一種用於LED自動收料機的機械手固定座裝配體的製作方法

2023-07-18 13:17:51 2

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及了一種用於LED自動收料機的機械手固定座裝配體。

背景技術：

LED線路板在製成之後，一般由操作員工人工將LED線路板一塊一塊放入料框中，這種操作方式工人勞動強度大，工作效率低，浪費人力物力。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在於提供了一種用於LED自動收料機的機械手固定座裝配體，結構簡單，用機械自動化代替人工，減少了工人勞動強度，提高了工作效率，減少了生產成本。

為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是這樣的：一種用於LED自動收料機的機械手固定座裝配體，包括固定座，所述固定座上設置有旋轉部；所述旋轉部上固定設置有連接件，該連接件的一側設置有定位部、另一側設置有夾料控制部，所述夾料控制部連接有夾爪。

作為一種優選方案，所述旋轉部為旋轉氣缸。

作為一種優選方案，所述定位部為CCD相機。

作為一種優選方案，所述夾料控制部為夾緊氣缸。

作為一種優選方案，所述夾爪由橡膠材料製成。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明結構簡單，用機械自動化代替人工，減少了工人勞動強度，提高了工作效率，減少了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。

實施例：

如圖1所示，一種用於LED自動收料機的機械手固定座裝配體，包括固定座1，所述固定座1上設置有旋轉部2；所述旋轉部2上固定設置有連接件3，該連接件3的一側設置有定位部4、另一側設置有夾料控制部5，所述夾料控制部5連接有夾爪6。

本發明優選所述旋轉部為旋轉氣缸，操作便捷。

本發明優選所述定位部為CCD相機，精確度高，穩定性好。

本發明優選所述夾料控制部為夾緊氣缸，操作便捷。

本發明優選所述夾爪由橡膠材料製成，防滑，夾緊牢固。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護範圍。