一種夾爪的同步機構的製作方法

2023-07-19 00:04:06 1

一種夾爪的同步機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾爪的同步機構。目的是提供的同步機構應具有結構簡單、使用壽命長、同步精度高的特點，從而能準確、可靠、高效地保證夾爪正常工作。技術方案是：一種夾爪的同步機構，包括可轉動地定位在夾爪本體內的同步器、若干從同步器中心往四周放射狀布置的滑槽以及若干左端與滑塊固定且右端可滑動地定位在滑槽內的同步銷；所述滑槽和同步槽的數量相同；其特徵在於：所述同步銷的右端連接一減磨塊，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內。
【專利說明】一種夾爪的同步機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種夾爪，具體是一種夾爪的同步機構。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步和發展，機器人已不斷應用於各個生產領域中。末端夾爪是機器人的關鍵部件，目前末端夾爪正朝著體積小、重量輕、加持力大以及行程長的方向發展。常見夾爪包括:夾爪本體1、活塞2、氣缸蓋3、密封圈4、傳力杆5(連接活塞和滑塊)、滑塊6、同步機構以及夾爪指(固定在滑塊上，圖中省略);所述同步機構包括同步銷7 (連接滑塊和同步器)和同步器8。
[0003]如圖2所示，當活塞受力向下運動時(圖中F1)，活塞通過傳力杆和滑塊來驅動夾爪指同時向夾爪中心運動，並且通過同步器上和同步銷的配合來實現夾爪指的同步運動，從而夾持住物體；當活塞受力向上運動時(圖中F2)，活塞通過傳力杆和滑塊驅動夾爪指同時背離夾爪中心運動，從而鬆開物體。
[0004]在現有的同步機構中，同步銷滑動定位在同步器的滑槽8-1中，同步銷與同步器之間形成線接觸，因此接觸面較小，極易造成同步銷磨損過快，不僅影響了夾爪的重複定位精度，而且還降低了夾爪使用壽命。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種夾爪的同步機構，該同步機構應具有結構簡單、使用壽命長、同步精度高的特點，從而能準確、可靠、高效地保證夾爪正常工作。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種夾爪的同步機構，包括可轉動地定位在夾爪本體內的同步器、若干從同步器中心往四周放射狀布置的滑槽以及若干左端與滑塊固定且右端可滑動地定位在滑槽內的同步銷；所述滑槽和同步槽的數量相同；其特徵在於:所述同步銷的右端連接一減磨塊，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內。
[0007]所述減磨塊上制有用於與同步銷固定的定位孔(9-1)。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型通過在同步銷上連接一減磨塊，該減磨塊滑動定位在同步器的滑槽中，解決了同步銷和同步器之間因接觸面積過小而引起磨損過快問題，從而有效保證了夾爪的重複定位精度並大大延長夾爪的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0011]圖2是圖1的左視結構示意圖。
[0012]圖3是本實用新型改進前的主視結構示意圖。
[0013]圖4是圖3的左視結構示意圖。【具體實施方式】
[0014]以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型並不局限於以下實施例。
[0015]如圖3和圖4所示,一種夾爪的同步機構,包括同步器8和同步銷7 ;所述同步器可轉動地定位在夾爪本體I內，並且同步器上制有若干條從中心往四周放射狀布置的滑槽8-1 ;所述同步銷的左端(圖4的左側方向)與滑塊2固定，所述同步銷的右端(圖4的右側方向)可滑動地定位在滑槽內；所述滑槽和同步槽的數量相同；滑槽的數量可以是2條、3條、4條或6條；由圖3可知，同步銷與滑槽的滑動面8-2之間形成線摩擦。
[0016]本實用新型的改進之處在於:
[0017]所述同步銷的右端連接一減磨塊9，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內；所述減磨塊上制有用於連接同步銷的定位孔9-1 ;所述減磨塊採用具有摩擦係數較低的材料製成，同時所述減磨塊的滑動面9-2與滑槽的滑動面8-2之間形成面摩擦，避免了同步銷與同步器之間磨損過快的問題，不僅有效保證了夾爪的重複定位精度，而且大大延長夾爪的使用壽命。
【權利要求】
1.一種夾爪的同步機構，包括可轉動地定位在夾爪本體(I)內的同步器(8)、若干從同步器中心往四周放射狀布置的滑槽(8-1)以及若干左端與滑塊(2)固定且右端可滑動地定位在滑槽內的同步銷(7);所述滑槽和同步槽的數量相同；其特徵在於:所述同步銷的右端連接一減磨塊(9 )，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內。
2.根據權利要求1所述的一種夾爪的同步機構，其特徵在於:所述減磨塊上制有用於與同步銷固定的定位孔(9-1)。
3.根據權利要求2所述的一種夾爪的同步機構，其特徵在於:所述滑槽的數量為2條、3條、4條、或6條。
【文檔編號】B25J15/02GK203697015SQ201320830035
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2013年12月13日
【發明者】廖進堃 申請人:浙江瑞宏機器人有限公司