一種具有空間基準的矸石山表面溫度場的快速構建方法
2023-07-18 05:25:16 1
專利名稱：一種具有空間基準的矸石山表面溫度場的快速構建方法
技術領域：
本發明涉及一種構建矸石山表面溫度場的方法，尤其是可以對矸石山自燃、爆炸進行準確預警的一種具有空間基準的矸石山表面溫度場的快速構建方法。
背景技術：
煤矸石中含有少量的煤和黃鐵礦，在一定的條件下矸石山會由於高溫產生自燃甚至爆炸現象，利用紅外測溫技術監測矸石山表面溫度場分布是目前進行矸石山災害預警的主要方法，然而矸石山體積龐大，常用的紅外熱像儀在測量矸石山溫度場時不能一次性成像，且其拍攝的溫度圖像不具有空間基準，導致即使利用紅外熱像儀獲取了矸石山的高溫異常情況，也不能精確地定位到矸石山的實際位置。文章「矸石山溫度場紅外熱像的空間信息挖掘」和專利(201110005044. X) 「基於全站儀和紅外熱像儀的煤矸石山表面溫度場測量方法」通過對矸石山進行區域劃分，將每一個小區域看作是一個平面，利用多項式擬合建立該區域的坐標轉換關係式，雖然能夠給紅外熱像儀所測量的溫度場賦予空間坐標，但是需要在矸石山上建立大量的標誌點，既費力又計算繁瑣，且全站儀測量空間點的坐標時需要測站點與目標點之間能夠通視，而矸石山坡度一般又較大，使得現有方法的可操作性不強。對矸石山表面溫度進行多期監測，總結其變化規律，是實現矸石山災害預警的必要條件。這也需要確保紅外熱像儀的多期監測結果處於同一坐標系統內，才能使得對矸石山表面溫度場的監測有意義。因此，快速構建矸石山表面溫度場的空間基準對矸石山自燃、爆炸預警和治理具有重要意義，也是十分迫切的。
發明內容
為了解決目前很難對矸石山進行準確災害預警的問題，本發明提供一種具有空間基準的矸石山表面溫度場的快速構建方法，該溫度場的構建方法將多期溫度場觀測數據納入統一的坐標框架內，為矸石山災害預警與治理提供一種可操作性強的基礎數據獲取手段。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是該矸石山表面溫度場的快速構建方法包括以下步驟
(I)控制點布設
布設控制點是為了將後續的矸石山表面溫度場圖像由像素坐標系轉換到具有空間基準的測量坐標系，應遵循以下原則a)全局性，能夠控制整座矸石山，且分布均勻；b)局部性，能夠反映矸石山的地貌變化特徵；c)控制點數量大於後續解算二元高次多項式參數所需要的最少個數。(2)控制點坐標測量
將基準站架設到矸石山附近的空曠區域，首先利用流動站測量一個礦區已知控制點坐標，以計算從WGS-84坐標繫到礦區坐標系的三參數，然後依次採集矸石山所有控制點坐標。( 3 )矸石山表面溫度採集
首先在控制點上放置溫度異常標誌物，如冷/熱水袋、鐵塊，確保能清楚地反映在紅外熱像儀採集的溫度圖像上，這樣控制點就同時具有了空間坐標和圖像像素坐標，為後續解算高次多項式擬合模型做準備；然後從正面對整座矸石山進行全方位拍攝，採集其表面溫度圖像，拍攝過程中要對所有溫度圖像編號，並記錄各圖像之間的鄰接關係，相鄰圖像的邊緣應具有一定的重疊度，為後續圖像拼接做準備。(4)溫度圖像整體拼接
利用數字圖像拼接技術拼接所有溫度圖像，獲得整座矸石山的溫度圖像。由於是從矸石山正面拍攝的，所以拼接後的圖像為其平面展開圖。(5)坐標轉換
矸石山表面溫度圖像以像素為單位將矸石山劃分為若干小區域，且二者一一對應，因此只要建立了圖像像素坐標系與矸石山空間坐標系的轉換關係，就能將所有像素轉換到空間坐標系下，且該點的溫度即為它所對應的像素值。圖像坐標係為二維平面坐標，GPS/RTK測量所獲得的是具有空間基準的三維坐標，建立二者之間的轉換關係模型
權利要求
1.一種具有空間基準的矸石山表面溫度場的快速構建方法，其特徵是該溫度場的快速構建方法包括控制點布設、控制點坐標測量、矸石山表面溫度採集、溫度圖像整體拼接及坐標轉換；控制點布設應遵循的原則為，全局性，能夠控制整座矸石山(5);局部性，能夠反映矸石山(5)的地貌變化特徵；控制點數量大於後續解算二元高次多項式參數所需要的最小個數；控制點坐標測量，將GPS/RTK的基準站(2)架設到矸石山(5)附近的空曠區域，首先利用流動站(I)測量一個礦區已知控制點坐標，以計算從WGS-84坐標繫到礦區坐標系的三參數，然後依次採集矸石山(5)所有控制點的坐標；矸石山表面溫度採集，首先在控制點上放置溫度異常標誌物，確保能清楚地反映在紅外熱像儀(3)採集的溫度圖像上，利用紅外熱像儀(3)從正面對整座矸石山(5)進行全方位拍攝，採集其表面溫度圖像，形成一次成像區域(4)，拍攝過程中要對所有溫度圖像編號，並記錄各圖像之間的相鄰關係，相鄰圖像的邊緣應具有一定的重疊度，重疊區域為一幅圖像的20%-30% ;溫度圖像整體拼接，利用數字圖像拼接技術拼接所有溫度圖像，獲得整座矸石山(5)的溫度圖像；坐標轉換，a)建立該部分圖像的像素坐標系，將坐標系原點置於圖像的右下方山)其次，利用二元高次多項式建立該部分圖像的像素坐標系與矸石山(5)空間坐標系的轉換模型，公式如下
全文摘要
本發明涉及一種具有空間基準的矸石山表面溫度場的快速構建方法，該溫度場的快速構建方法包括控制點布設、控制點坐標測量、矸石山表面溫度採集、溫度圖像整體拼接及坐標轉換；該溫度場的快速構建方法新穎實用，可靠性強，特別適用於矸石山表面溫度的多期監測，為矸石山災害預警與治理提供準確的溫度分布數據。
文檔編號G01J5/00GK102628712SQ20121012059
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者汪雲甲, 王堅, 田豐 申請人:中國礦業大學