一種可直播的水下機器人的製作方法

2023-07-18 05:22:01 1

本發明涉及水下攝影領域，尤其一種可直播的水下機器人。

背景技術：

水下攝影，是影視特技攝影方法之一，即在水中攝影。攝影者攜帶有防護罩的攝影機和潛水裝備，潛入水中直接拍攝。水下攝影可真實地反映水下景象，如水生動植物的生活、海底和河床的地質資料、考古發現等；水下攝影在科研、軍事技術、體育、教學等方面應用較廣。

隨著人們生產與生活的不斷發展，水下攝像機作為一種現代水下攝影設備，其運用範圍越來越廣；在影視拍攝的特種場合中，如在水下鏡頭，高速幀頻鏡頭中，產品化的影視攝像機無法滿足拍攝需求；目前水下攝影專用器材專用性強，通用性差，產量小成本高，阻礙了水下攝影的發展。

因此，對於上述問題有必要提出一種可直播的水下機器人。

技術實現要素：

本發明目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種可直播的水下機器人。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

一種可直播的水下機器人，包括機器人平臺、3d直播相機、集線器和終端顯示軟體平臺，所述3d直播相機安裝在機器人平臺的上部，所述終端顯示軟體平臺還設置在機器人平臺的中部位置，所述3d直播相機通過集線器連接終端顯示軟體平臺，所述機器人平臺內設置有控制電路板、電源模塊、電池、編解碼模塊、聲波成像模塊和可見光成像模塊，所述電池通過電源模塊分別為3d直播相機、終端顯示軟體平臺和控制電路板提供電源，所述編解碼模塊、聲波成像模塊和可見光成像模塊均與控制電路板連接。

優選地，所述機器人平臺包括基座，所述基座的上部中間位置設置有驅動部，所述驅動部的上部設置有六軸機械臂，所述3d直播相機安裝在六軸機械臂上。

優選地，所述基座的上部其中一側設置有控制箱，所述基座的下部設置有驅動風扇和驅動輪。

優選地，所述3d直播相機包括殼體，所述殼體設置的其中一端面設置有第一鏡頭和第二鏡頭，所述控制電路板還設置有無線模塊。

優選地，所述3d直播相機內設置有無線接收模塊，所述無線模塊可與無線接收模塊之間通過無線電連接。

優選地，所述終端顯示軟體平臺設置有觸控螢幕顯示板，所述觸控螢幕顯示板採用鋼化玻璃製成。

本發明的有益效果：本發明設置有電源模塊、編解碼模塊、零浮力線、集線器、電池、無線模塊和終端顯示軟體平臺，零浮力線和無線模塊可以更好傳輸信號，終端顯示軟體平臺可以顯示所拍攝的畫面，編解碼模塊可以將拍攝的畫面得到更好的展示，實現水中圖像採集的採集、傳輸、直播顯示等功能，採集的圖像包括普通可見光圖像、聲音圖像和3d全景圖像，結構簡單，同時具有很強的實用性。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特徵和效果。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的模塊框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1並結合圖2所示，一種可直播的水下機器人，包括機器人平臺、3d直播相機4、集線器和終端顯示軟體平臺，所述3d直播相機安裝在機器人平臺的上部，所述終端顯示軟體平臺還設置在機器人平臺的中部位置，所述3d直播相機4通過集線器連接終端顯示軟體平臺，所述機器人平臺內設置有控制電路板、電源模塊、電池、編解碼模塊、聲波成像模塊和可見光成像模塊，所述電池通過電源模塊分別為3d直播相機4、終端顯示軟體平臺和控制電路板提供電源，所述編解碼模塊、聲波成像模塊和可見光成像模塊均與控制電路板連接。

進一步的，所述機器人平臺包括基座1，所述基座1的上部中間位置設置有驅動部2，所述驅動部2的上部設置有六軸機械臂3，所述3d直播相機4安裝在六軸機械臂上。

進一步的，所述基座1的上部其中一側設置有控制箱7，所述基座的下部設置有驅動風扇8和驅動輪9。

進一步的，所述3d直播相機4包括殼體，所述殼體設置的其中一端面設置有第一鏡頭5和第二鏡頭6，所述控制電路板還設置有無線模塊。

進一步的，所述3d直播相機4內設置有無線接收模塊，所述無線模塊可與無線接收模塊之間通過無線電連接。

進一步的，所述終端顯示軟體平臺設置有觸控螢幕顯示板，所述觸控螢幕顯示板採用鋼化玻璃製成。

本發明設置有電源模塊、編解碼模塊、零浮力線、集線器、電池、無線模塊和終端顯示軟體平臺，零浮力線和無線模塊可以更好傳輸信號，終端顯示軟體平臺可以顯示所拍攝的畫面，編解碼模塊可以將拍攝的畫面得到更好的展示，實現水中圖像採集的採集、傳輸、直播顯示等功能，採集的圖像包括普通可見光圖像、聲音圖像和3d全景圖像，結構簡單，同時具有很強的實用性。

以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護範圍內。