研磨裝置的製作方法

2023-07-11 15:55:26 1

專利名稱：研磨裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種研磨裝置。
背景技術：
機械零部件有許多需要實施研磨才能夠實現高精度的配合要求， 通常的研磨是由有經驗的高技工完成的，這種人工研磨的方式一方面 人為因素的影響顯著，另一方面研磨效率很低。

發明內容
本發明的目的就是提供一種適於研磨零部件的端面或平面部位 的研磨裝置，提高研磨精度和效率。
為實現上述發明目的，本研磨裝置採用了以下技術方案 一種研 磨裝置，支架上有動力轉軸，主動杆的一端與動力轉軸固連，從動杆 的一端與支架鉸接，從動杆和主動杆的另一端懸置狀且與連杆的兩端 分別鉸接，從動杆、主動杆和連杆的轉動面平行，連杆上有銷軸與懸 臂杆的一端鉸接，銷軸與連杆平動的面平行，懸臂杆的另一端有夾持 部用於夾持待研磨工件，待研磨工件位於研磨檯面上。
由上述技術方案，待研磨工件被置於研磨檯面上，待研磨工件由 懸臂杆上設置的夾持部扶持或夾持，從動杆主要起鉸接支撐作用，主 動杆提供動力並帶動從動杆和主動杆之間的連杆平動，實現待研磨工 件的自動研磨，並且由於連杆上由銷軸與懸臂杆鉸接，由懸臂杆、夾 持部對待研磨工件實施的扶持或夾持可以實現多自由度的轉動，具有靈活、可靠、隨動適應性強的特點，整個機構向待研磨工件提供的扶 持或夾持力均勻垂直地指向研磨麵或平行與研磨麵，待研磨麵不會出 現局部受力集中、其它部位嚴重輕微的情況，從而確保了研磨精度， 同時顯著地提高了研磨效率。


圖1是俯視狀態的結構示意圖； 圖2是圖1的仰視圖3、 4、 5、 6分別是圖1中的I 、 II 、 III、 IV部位的局部放大圖。
具體實施例方式
如圖1、 2所示，本發明公開的研磨裝置，所採用的技術方案 支架10上有動力轉軸21，主動杆30的一端與動力轉軸21固連，從 動杆40的一端與支架10鉸接，從動杆40和主動杆30的另一端懸置 狀且與連杆50的兩端分別鉸接，從動杆40、主動杆30和連杆50的 轉動面平行，連杆50上有銷軸70與懸臂杆60的一端鉸接，銷軸70 與連杆50平動的面平行，懸臂杆60的另一端有夾持部80用於夾持 待研磨工件110，待研磨工件IIO位於研磨臺面100上。
待研磨工件110被置於研磨臺面100上，研磨臺面100可以放置 在支架10上，根據待研磨工件110的大小和磨損的情況可以實時更 換或修理。
待研磨工件110由懸臂杆60上設置的夾持部80實施扶持或夾 持，從動 40主要起鉸接支撐作用，主動杆30提供動力並帶動從動杆40和主動杆30之間的連杆的平動，實現待研磨工件IIO的自動研 磨，主動杆30由設置在支架10上的電機20的動力轉軸21驅動，由 於連杆50上由銷軸70與懸臂杆60鉸接，懸臂杆60的自重及外力如 彈力的作用下，懸臂杆60可以自如地傾向待研磨工件IIO—側，由 懸臂杆60、夾持部80實施的對待研磨工件110的扶持或夾持可以可 以實現多自由度的轉動，實現了靈活、可靠、隨動適應性強的扶持或 夾持效果，整個機構向待研磨工件IIO提供的扶持或夾持力均勻垂直 地指向研磨麵進而提供了均勻的研磨壓力，同時提供了平行於研磨麵 的拖動力，杜絕了待研磨麵出現局部受力集中、其它部位嚴重輕微的 情況，從而確保了研磨精度、研磨效率。
本實施例提供的具體方案適於非圓行星齒輪液壓馬達中的相關 部件的研磨，如適用於乳化液作為介質的液壓馬達中的前、後配流盤 等部件的研磨。
如圖1所示，所述的連杆50為丄形，懸臂杆60由銷軸70連接 在連杆50中部的直杆51的端部，銷軸70上設置有扭簧71，扭簧71 的兩端臂分別抵靠在懸臂杆60和直杆51上，上述結構中，懸臂杆 60相對於直杆51來講可以繞銷軸70轉動，在扭簧71提供的彈力作 用下，懸臂杆60始終具備向下並指向研磨臺面100 —面轉動趨勢， 在其自重作用下，懸臂杆60也具備與上述轉動趨勢相同的運動趨勢。 上述懸臂杆60的自重以及扭簧71提供的彈力大小和方向可以進行適 當調整，以滿足待研磨工件110所需的合適的研磨壓力。
如圖l、 2所示，所述的懸臂杆60包括板杆部61和套管62，板杆部61的前端與套管62的後端固連為一體，套管62前段為管體狀，其內用來容納軸90，夾持部80後端與軸90相連，軸90與套管62構成轉動配合。懸臂杆60中的板杆部61就是一塊扁的條狀鋼板，它的一端與套管62的一端開設槽口鑲嵌固定為一體或稱榫卯式固定連結或焊接，採用該結構可以方便實現與直杆51的鉸接配合併便於安裝扭簧71，以及由套管62容納並連接軸90,同時可以減輕懸臂杆60的重量。
如圖1所示，夾持部80上設置有與夾持待研磨工件110上的孔、凹、凸相互配合的軸、銷及凹凸部位81。待研磨工件110猶如上述的乳化液作為介質的液壓馬達中的前、後配流盤部件的形狀，前、後配流盤形如圓盤狀，兩個盤面上均設置有供液流通過的孔口部位，夾持部80上設置有相應的軸、銷及凹凸部位，這些部位與前、後配流盤上的孔口、凹凸相應嵌合，這樣可以保證平穩可靠的拖移待研磨工件110在研磨臺面100上平動，又可以向待研磨工件110施加垂直於
研磨麵的研磨壓力。
所述的從動杆40的長度比主動杆30略長，連杆50長度為從動杆40的長度的兩倍，主動杆30圓周範圍內轉動，從動杆40小角度範圍內往復擺動，從動杆40的擺動角度通常在20~90°之間，優選的範圍是在40~60°之間。連杆50中部的直杆51根部的平動軌跡為腰形線，夾持部80帶動夾持待研磨工件繞8字形軌跡平動。採用上述技術方案後，可以實現待研磨工件110沿8字形軌跡平動，這也是手工研磨時採用的優選研磨軌跡，這種仿人工研磨軌跡的研磨路徑可以有效減少設備佔用的空間，同時又能滿足研磨精度的要求。
如圖1、 2所示，設置有軸、銷及凹凸部位的夾持部80與軸90前端的叉形架91鉸接，這樣連接後，夾持部80相對於叉形架91可以繞銷軸92轉動。
上述夾持部80與懸臂杆60之間、懸臂杆60與連杆50之間採用鉸接連接方式以及懸臂杆60與軸90之間的轉動配合，就是要保證夾持部80在平動過程中始終只向待研磨工件110提供垂直於研磨麵的壓力和平行與研磨麵的拖或推動力，進而確保研磨精度。
如圖6所示，所述的軸90的後段軸身上周向設置若干個環形槽93，套管62上設置螺釘63，螺釘63延伸到環形槽93處，通過螺釘63與軸90上相應位置處的環形槽93配合，可以確保軸90相對於套管62隻有相互轉動而無軸向移動；選擇螺釘63與相應的環形槽93配合，可以調整夾持部80到連杆50的距離，使待研磨工件110處在合適的研磨區域。
所述的螺釘63的軸向、夾持部80與叉形架91的銷軸92的方向、銷軸70的軸向均與連杆50平動的面平行。這樣布置可以整個設備的佔用空間儘量少些，且部件之間避免出現幹涉現象，尤其是可以避免部件對研磨臺面100的劃傷損壞，也十分有利於螺釘63的裝卸。
權利要求
1、一種研磨裝置，其特徵在於支架(10)上有動力轉軸(21)，主動杆(30)的一端與動力轉軸(21)固連，從動杆(40)的一端與支架(10)鉸接，從動杆(40)和主動杆(30)的另一端懸置狀且與連杆(50)的兩端分別鉸接，從動杆(40)、主動杆(30)和連杆(50)的轉動面平行，連杆(50)上有銷軸(70)與懸臂杆(60)的一端鉸接，銷軸(70)與連杆(50)平動的面平行，懸臂杆(60)的另一端有夾持部(80)用於夾持待研磨工件，待研磨工件位於研磨臺面(100)上。
2、 根據權利要求1所述的研磨裝置，其特徵在於所述的連杆(50)為丄形，懸臂杆(60)由銷軸(70)連接在連杆(50)中部的 直杆(51)的端部，銷軸(70)上設置有扭簧(71)，扭簧(71)的 兩端臂分別抵靠在懸臂杆(60)和直杆(51)上。
3、 根據權利要求1或2所述的研磨裝置，其特徵在於所述的 懸臂杆(60)包括板杆部(61)和套管(62)，板杆部(61)的前端 與套管(62)的後端固連為一體，套管(62)前段為管體狀，其內容 納軸(90)，夾持部(80)後端與軸(90)相連，軸(90)與套管(62) 構成轉動配合。
4、 根據權利要求1所述的研磨裝置，其特徵在於夾持部(80) 上設置有與待研磨工件上的孔、凹、凸相互配合的軸、銷及凹凸部位。
5、 根據權利要求1或2所述的研磨裝置，其特徵在於所述的 從動杆(40)的長度比主動杆(30)略長，連杆(50)長度為從動杆(40)的長度的兩倍，主動杆(30)在圓周範圍內轉動，從動杆(40)在小角度範圍內往復擺動，連杆(50)中部的直杆(51)根部的平動 軌跡為腰形線，夾持部(80)帶動待研磨工件繞8字形軌跡平動。
6、 根據權利要求1或2或4所述的研磨裝置，其特徵在於設 置有軸、銷及凹凸部位的夾持部(80)與軸(卯)前端的叉形架(91)鉸接。
7、 根據權利要求1或2或4所述的研磨裝置，其特徵在於所 述的軸(90)的後段軸身上周向設置若干個環形槽(93)，套管(62) 上設置螺釘(63)，螺釘(63)延伸到環形槽(93)處。
8、 根據權利要求7所述的研磨裝置，其特徵在於所述的螺釘 (63)的軸向、夾持部(80)與叉形架(91)的銷軸(92)的方向、銷軸(70)的軸向均與連杆(50)平動的面平行。
全文摘要
本發明涉及一種研磨裝置，支架上有動力轉軸，主動杆的一端與動力轉軸固連，從動杆的一端與支架鉸接，從動杆和主動杆的另一端懸置狀且與連杆的兩端分別鉸接，從動杆、主動杆和連杆的轉動面平行，連杆上有銷軸與懸臂杆的一端鉸接，銷軸與連杆平動的面平行，懸臂杆的另一端有夾持部用於夾持待研磨工件，待研磨工件位於研磨檯面上。待研磨工件被置於研磨檯面上，待研磨工件由懸臂杆上設置的夾持部扶持或夾持，從動杆主要起鉸接支撐作用，主動杆提供動力並帶動從動杆和主動杆之間的連杆平動，實現待研磨工件的自動研磨，整個機構向待研磨工件提供的扶持或夾持力均勻垂直地指向研磨麵或平行與研磨麵，確保了研磨精度，同時顯著地提高了研磨效率。
文檔編號B24B37/04GK101659032SQ200910144998
公開日2010年3月3日 申請日期2009年9月18日 優先權日2009年9月18日
發明者張孟和, 張開朝, 梁繼成 申請人:合肥航天液壓機械有限公司