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一種自動驗布系統的製作方法

2023-07-05 15:25:16

專利名稱:一種自動驗布系統的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種紡織行業檢驗布匹系統,尤其是一種自動驗布系統。
背景技術:
紡織行業中,布料檢驗質量是保證布料外觀質量的前提。通常這種帶有高度重複 性和智能性的工作只能靠人工來完成。目前現有的驗布系統就是附

圖1所示的是一種平 臺式驗布機(ZL20082002(^64. ;3),該實用新型提供了一種平臺式驗布機,其結構由進布架 1、操作控制器、驗布平臺3、底燈4、出布架5、頂燈6、後燈7構成,驗布平臺的下部設置有 底燈,驗布平臺的上部設置有頂燈,驗布平臺的左端設置有進布架,進布架的上端設置有後 燈,驗布平臺的右端設置有出布架,驗布平臺的側面上固定有操作控制器作本實用新型整 體結構簡單,操作使用方便,驗布人員以坐姿操作,像在辦公桌上辦公一樣實施驗布工作, 有效的降低了工作強度,使人不容易感到疲勞,還能夠提高驗布的進度和質量。但是,一個驗布工人在1小時內最多能發現200個疵點;工人的集中力最多也只能 維持20 30分鐘,超過這個時間工人會產生疲勞,容易出現漏檢和誤檢;並且工人的驗布 速度僅為5 20米/分鐘,超過這個速度同樣會出現漏檢和誤檢。而且對於精細尺寸的精 確快速測量、圖案模式的快速匹配和目標的快速辨識等視覺檢測問題,靠人眼根本無法連 續穩定地檢測。
發明內容本發明的目的是利用現有的機器視覺技術,設計一種基於CCD光學傳感裝置的自 動驗布系統。本發明提供的自動驗布系統,包括機械結構、送布系統、檢測系統、圖像處理系統 和數據處理系統。所述的送布系統包括電機、傳動系統。所述的傳動系統保證布面的平穩平展傳送, 可無級變速。所述的檢測系統包括智能攝像機、集線器、輸入/輸出單元、照明單元(透射照明 光和反射照明光)和長度測量儀,輸入/輸出單元分別連接智能攝像機和長度測量儀,集線 器與智能攝像機連接。所述的照明單元包括透射照明光源和發射照明光源,透射照明光源位於布匹的下 方,反射照明光源位於布匹的上方。所述的智能攝像機為工業用高速高像素CXD攝像機,數量為四個。所述的送布系統還包括傳感器,所述的傳感器通過所述的輸入/輸出單元與智能 攝像機相連,可根據布面質量優良程度,系統可以隨時調整傳動速度。所述的圖像處理系統包括在線PC、圖像採集處理系統和疵點判別分類系統,在線 PC與集線器相連。所述的數據處理系統為離線PC,離線PC與在線PC相連。[0013]本發明的自動驗布機的工作原理是當布匹由送布系統傳送過來時,通過檢測線 (透射光檢測線和反射光檢測線)和智能攝像機對移動的布面進行拍攝,同時對其表面特 徵進行分析和學習,然後定位那些不規則的區域。拍攝的那些包含疵點的圖片經過預處理 後進一步通過集線器傳送到在線電腦上顯示並儲存,進一步的數據處理將由離線電腦來完 成。在實際運行時,智能攝像機也可以對輸入/輸出單元發送不同的信號,比如打開報警, 緊急停車。長度測量儀可以同步檢測系統和布匹的速度及方向,通過I/O盒連接到智能攝 像機上,從而使智能攝像機能夠定位疵點的位置,當機器停止的時候停止檢測,或機器重新 運行的時候再次與其速度同步。照明單元由反射和透射光作為光源對布匹進行檢測。被檢測的織物在不同的燈光 位置和亮度下顯示的結果是不一樣的,比如在透射光下,破洞非常明顯,在反射光下,更容 易檢測油汙。燈光亮度的控制是智能攝像機通過輸入/輸出單元控制調光器來完成的。與目前大量使用的人工驗布機相比,使用本發明的自動驗布系統的有益效果如 下
權利要求1.一種自動驗布系統,其特徵在於包括機械結構、送布系統、檢測系統、圖像處理系 統和數據處理系統。
2.根據權利要求1所述的自動驗布系統,其特徵在於所述的送布系統包括電機、傳動 系統。
3.根據權利要求1所述的自動驗布系統,其特徵在於所述的檢測系統包括智能攝像 機、集線器、輸入/輸出單元、照明單元和長度測量儀,輸入/輸出單元分別連接智能攝像機 和長度測量儀,集線器與智能攝像機連接。
4.根據權利要求3所述的自動驗布系統,其特徵在於所述的照明單元包括透射照明 光源和發射照明光源,透射照明光源位於布匹的下方,反射照明光源位於布匹的上方。
5.根據權利要求3所述的自動驗布系統,其特徵在於所述的送布系統還包括傳感器, 所述的傳感器通過所述的輸入/輸出單元與智能攝像機相連,
6.根據權利要求3所述的自動驗布系統,其特徵在於所述的智能攝像機為工業用高 速高像素CCD攝像機,數量為四個。
7.根據權利要求1所述的自動驗布系統,其特徵在於所述的圖像處理系統包括在線 PC、圖像採集處理系統和疵點判別分類系統,在線PC與集線器相連。
8.根據權利要求1所述的自動驗布系統,其特徵在於所述的數據處理系統為離線PC, 離線PC與在線PC相連。
專利摘要本實用新型公開了一種自動驗布系統,包括送布系統、檢測系統、圖像處理系統和數據處理系統。所述的送布系統包括電機、傳動系統和傳感器。所述的檢測系統包括智能攝像機、集線器、輸入/輸出單元、照明單元和長度測量儀,輸入/輸出單元分別連接智能攝像機和長度測量儀,集線器與智能攝像機連接。所述的圖像處理系統包括在線PC、圖像採集處理系統和疵點判別分類系統,在線PC與集線器相連。所述的數據處理系統為離線PC,離線PC與在線PC相連。
文檔編號G01N21/898GK201903510SQ20102016013
公開日2011年7月20日 申請日期2010年4月15日 優先權日2010年4月15日
發明者王 鋒, 金宏健, 馬志建 申請人:北京經緯紡機新技術有限公司

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