一種便於安裝的機械手臂夾具的製作方法

2023-07-06 09:44:31 1

本實用新型屬於機械手臂夾具技術領域，具體涉及一種便於安裝的機械手臂夾具。

背景技術：

夾具是機械製造過程中用來固定加工對象，使加工對象佔有正確的位置，以接受施工或者檢測的裝置。根據要檢測的試驗片的不同類型（塑料、金屬等），實驗方式的不同種類（拉伸、壓縮等）需要更換治具進行試驗。機械製造過程中用來固定加工對象，使之佔有正確的位置，以接受施工或者檢測的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可以稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、工具機夾具等。其中工具機夾具最為常見，常簡稱為夾具。

機械手臂夾具結構比較複雜，安裝比較麻煩，安裝起來耗時耗力，不利於生產活動的開展。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種便於安裝的機械手臂夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便於安裝的機械手臂夾具，包括電箱，所述電箱內部安裝有供電裝置，所述供電裝置外壁設置有電源開關，所述電源開關安裝在電箱外側面，所述電箱和轉動盤固定連接，所述轉動盤外表面左側安裝有鉤環，所述鉤環和支撐架通過回位彈性件相連接，所述轉動盤下方安裝有機械手臂，所述機械手臂和夾具通過活動裝置鉸接連接，所述夾具中間設置有固定孔，所述電箱上方安裝有連接裝置，所述連接裝置和導軌滑動連接，所述支撐架底端安裝有底盤支架，所述支撐架和吸盤活動連接。

優選的，所述轉動盤內部安裝有轉動器，所述機械手臂和轉動器轉動連接。

優選的，所述連接裝置上方設置有拼接板，所述拼接板中間設置有螺孔。

優選的，所述連接裝置中間設置有滑動塊，所述滑動塊和導軌滑動連接，所述連接裝置下方安裝有驅動裝置。

優選的，所述供電裝置和驅動裝置內部安裝的接線頭通過導線電性連接，所述滑動塊數量設置不少於兩個。

本實用新型的技術效果和優點：該便於安裝的機械手臂夾具，當機械手臂夾具各個部件組裝好後，連接裝置可以張開一定角度，張開的角度能夠使連接裝置夾在橫梁上，橫梁中間設置有導軌，拼接板中間設置的螺孔通過螺釘可以使連接裝置固定在橫梁上，達到了便於安裝的目的，夾具所夾物體，在驅動裝置驅動下，連接裝置內部安裝有滑動塊在導軌上滑動，將所夾物體運送到所指定位置後，由回位彈性件將機械手臂夾具復位，達到了易於操作的目的，支撐架和吸盤活動連接，在平坦光滑的工作檯面上，吸盤可以直接使機械手臂夾具固定在工作檯面上，達到了便於安裝的目的，該便於安裝的機械手臂夾具結構合理，易於操作，設置有拼接板和回位彈性件，使機械手臂夾具便於安裝，具有良好的市場推廣價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的連接裝置局部放大結構示意圖。

圖中：1連接裝置、2電源開關、3鉤環、4回位彈性件、5活動裝置、6底盤支架、7固定孔、8導軌、9夾具、10電箱、11供電裝置、12轉動盤、13機械手臂、14支撐架、15吸盤、16螺孔、17拼接板、18滑動塊、19驅動裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的一種便於安裝的機械手臂夾具，包括電箱10，所述電箱10內部安裝有供電裝置11，所述供電裝置11和驅動裝置19內部安裝的接線頭通過導線電性連接，所述滑動塊18數量設置不少於兩個，所述供電裝置11外壁設置有電源開關2，所述電源開關2安裝在電箱10外側面，所述電箱10和轉動盤12固定連接，所述轉動盤12外表面左側安裝有鉤環3，所述鉤環3和支撐架14通過回位彈性件4相連接，所述轉動盤12下方安裝有機械手臂13，所述轉動盤12內部安裝有轉動器，所述機械手臂13和轉動器轉動連接，所述機械手臂13和夾具9通過活動裝置5鉸接連接，所述夾具9中間設置有固定孔7，所述電箱10上方安裝有連接裝置1，所述連接裝置1上方設置有拼接板17，所述拼接板17中間設置有螺孔16，所述連接裝置1中間設置有滑動塊18，所述滑動塊18和導軌8滑動連接，所述連接裝置1下方安裝有驅動裝置19，所述連接裝置1和導軌8滑動連接，所述支撐架14底端安裝有底盤支架6，所述支撐架14和吸盤15活動連接。

工作原理：首先，將連接裝置1張開一定角度，使連接裝置1內部安裝的滑動塊18放置在導軌8中，拼接板17中間設置有螺孔16，通過螺孔16固定螺釘，將連接裝置1固定在導軌8上，打開電源開關2，啟動供電裝置11為裝置供電，機械手臂13在轉動盤12內部安裝的轉動器帶動下，可以任意轉動方向，夾具9夾取所要夾取物體，在連接裝置1內部安裝的驅動裝置19驅動下，滑動塊18在導軌8滑動，將物體運送到設定位置，由回位彈性件4使機械手臂13和夾具9復位，進行下一個夾取動作。

最後應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。