核電站反應堆壓力容器底封頭貫穿件檢查操作平臺的製造方法與工藝

2023-07-05 18:38:07

本發明涉及一種核電站壓力容器掃查設備，特別涉及一種核電站反應堆壓力容器底封頭貫穿件檢查操作平臺。

背景技術：
核反應堆壓力容器是核電站最為重要的部件之一，為RCC-M核安全一級設備。核反應堆壓力容器的質量是保證核動力系統安全運行的關鍵，是核電站整個壽命內唯一不可更換的大型部件。為確定核反應堆壓力容器的質量，核電廠和核動力裝置的檢驗規範和大綱中，對反應堆壓力容器上的各焊縫及其它部位提出了無損檢測的強制性要求，並指定分別在投入使用前和運行一定時間間隔後對反應堆壓力容器實施役前和在役檢查。役前和在役檢查結果是分析評定壓力容器運行狀態的重要依據。核反應堆壓力容器役前和在役檢查是非常複雜的過程，必須使用專用的機械檢查設備和裝置來完成。由於核反應堆壓力容器特殊的結構，核反應堆壓力容器底封頭貫穿件焊縫距離核反應堆壓力容器法蘭面超過10米，距離反應堆壓力容器上方便橋20米，對核反應堆壓力容器底封頭貫穿件的檢查需要通過很長的操縱杆將檢查設備送至核反應堆壓力容器底封頭貫穿件處，由於對核反應堆壓力容器底封頭貫穿件檢查的需要，要求檢查設備能夠實現前後、左右、上下進行定位和平穩移動，因此需要對操縱杆實現精確定位和平穩移動，而通過長操縱杆對檢查設備進行定位移動實施起來非常困難複雜，在移動過程中可能會產生晃動，影響檢查結果。

技術實現要素：
本發明的目的是提供一種定位精確且移動平穩的核電站反應堆壓力容器底封頭貫穿件檢查操作平臺。為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：一種核電站反應堆壓力容器底封頭貫穿件檢查操作平臺，用於檢查貫穿件的檢查設備安裝在該操作平臺上，它包括型材框架，所述型材框架包括相平行的第一縱向型材和第二縱向型材，其還包括兩根相互平行橫向型材，所述第一縱向型材與所述橫向型材相垂直並且第一縱向型材和第二縱向型材以及兩根橫向型材共面，平行於所述橫向型材的方向為X方向，平行於所述第一縱向型材的方向為Y方向，垂直於所述橫向型材和第一縱向型材的方向為Z方向，所述型材框架上還設置有用於驅動檢查設備沿X、Y、Z三個方向移動的驅動部，所述驅動部包括橫跨於所述第一縱向型材和第二縱向型材上方且用於驅動檢查設備沿X方向移動的X向絲杆機構、橫跨於所述橫向型材上方且滑動連接於所述橫向型材上的Y向絲杆機構，所述Y向絲杆機構包括Y向螺杆、與所述Y向螺杆相螺紋連接的Y向螺帽、與所述Y向螺帽相固定連接的Y向固定座，所述驅動部還包括與所述Y向固定座相固定連接且用於驅動檢查設備沿Z方向移動的Z向絲杆機構。優化的，所述第一縱向型材比所述第二縱向型材長，其兩端與兩根橫向型材相固定連接，所述第二縱向型材的一端於其中一根橫向型材的一端相固定連接，其另一端與另一根橫向型材之間形成間距。進一步地，所述X向絲杆機構包括X向螺杆、與所述X向螺杆相螺紋連接的X向螺帽、與第二縱向型材相固定連接的X向軸承座、與第一縱向型材相固定連接的X向齒輪箱、與所述X向齒輪箱內的齒輪相傳動連接的X向手輪，所述X向螺杆的兩端分別與X向齒輪箱以及X向軸承座相轉動連接，其轉軸為自身軸線。更進一步地，所述Y向絲杆機構還包括分別與兩根所述橫向型材相滑動連接的X向滑塊、橫跨於兩根所述橫向型材上且固定在所述X向滑塊上的Y嚮導軌、滑動連接在所述Y嚮導軌上且與所述Y向固定座下端面相固定連接的Y向滑塊、與所述Y向螺杆相同軸固定連接的Y向手輪，所述Y向螺杆與所述Y嚮導軌相平行設置且轉動連接於所述Y嚮導軌上，轉軸為自身軸線，Y嚮導軌與X向螺帽相固定連接，。優化的，所述Z向絲杆機構包括與所述Y向固定座相固定連接且與X方向和Y方向相垂直設置的Z嚮導軌、與所述Z嚮導軌相平行且相轉動連接的Z向螺杆、與所述Z向螺杆相螺紋連接的Z向螺帽、滑動連接在所述Z嚮導軌上的Z向滑塊、與Z向滑塊相固定連接且與所述Z向螺帽相固定連接的Z向螺帽固定座、與所述Z向螺杆同軸且固定連接的Z向手輪，所述檢查設備通過操縱杆安裝於所述Z向螺帽固定座上進一步地，每個所述掛鈎上還設置至少有兩個用於擔設在便橋上且可在便橋上滾動的圓柱滾輪。更進一步地，同一個所述掛鈎上的兩個所述圓柱滾輪的...