電芯成品取放裝置的製作方法
2023-07-06 01:45:16 2
專利名稱：電芯成品取放裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池製造設備技術領域，尤其涉及電池的電芯製造技術領域，具體涉及用於疊片機的電芯成品取放裝置。
背景技術：
現有技術的疊片機，一般不具有檢測的功能，所以多數是用皮帶輸送機的形式，將電芯不管是否合格均放在皮帶輸送機上移出，部分半自動的疊片機是靠人工取走。現有電芯成品取放技術的其缺點是I.輸送皮帶一般安裝在設備的內部，皮帶的長度有限，一次放不了幾個電芯。2.不具備合格品與不合格品鑑別後分別存放的功能。3.人工用手從皮帶輸送機上將電芯拿走，必然會導致電芯的變形。降低了電芯的精度。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有疊片機技術存在的不足，提供一種用於疊片機的電芯製作完工後，成品電芯的取放裝置。本實用新型針對上述問題而提出的技術方案是電芯成品取放裝置，包括取放框架，取放框架上設置有用於取放電芯的吸盤組件，帶動吸盤組件上下的升降機構，推動上述機構一起水平移動的直線移動機構。其中，所述升降機構包括下端安裝吸盤組件的滾珠絲杆，帶動滾珠絲杆上下移動的螺母，驅動螺母旋轉的伺服電機。其中，所述直線移動機構包括安裝升降機構的水平滑軌，帶動升降機構直線移動的皮帶，驅動皮帶的移動電機。其中，所述移動電機安裝在取放框架的縱梁的尾端，縱梁的首端安裝有帶輪；所述皮帶帶動升降機構在帶輪與移動電機之間往復。其中，所述吸盤組件包括與滾珠絲杆下端連接的吸盤座，安裝在吸盤座上的若干吸盤。其中，所述取放框架兩端的立柱之間設置有分別堆放合格電芯與不合格電芯的託板。其中，所述升降機構還包括與螺母同軸連接的從動齒輪，與伺服電機連接的主動齒輪。與現有技術的電芯成品取放裝置相比，採用本實用新型技術方案的優點是I.該裝置用於疊片機的電芯製作完工後的成品取放，減少了皮帶輸送機，降低了疊片機的製造成本。2.減少了取放電芯的人工成本。3.合格品與不合格品的分類存放，減少了後續工序的人工成本。[0019]4.重要的是，人工從取放裝置中取走電芯時，因使用了託板，減少了電芯變形，使電芯精度更有保障。
下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖I是本實用新型電芯成品取放裝置實施例的主視圖。圖2是本實用新型電芯成品取放裝置實施例的俯視圖。圖中包括取放框架，縱梁11、立柱12、合格電芯託板13、不合格電芯託板14 ；吸盤組件、吸盤座21、吸盤22 ；升降機構、滾珠絲杆31、螺母、伺服電機33、主動齒輪34、從動齒輪35 ；直線移動機構、皮帶41、移動電機42、帶輪43、水平滑軌44 ；電芯5。
具體實施方式
為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。圖I是本實用新型電芯成品取放裝置實施例的主視圖，圖2是該實施例的俯視圖。本實用新型電芯成品取放裝置，包括取放框架1，取放框架上設置有用於取放電芯的吸盤組件2，帶動吸盤組件2上下的升降機構3，推動上述機構一起水平移動的直線移動機構4。如圖I、圖2所示，升降機構3包括下端安裝吸盤組件2的滾珠絲杆31，帶動滾珠絲杆31上下移動的螺母32，驅動螺母32旋轉的伺服電機33，與螺母32同軸連接的從動齒輪35，與伺服電機33連接的主動齒輪34。吸盤組件2包括與滾珠絲杆31下端連接的吸盤座21，安裝在吸盤座21上的若干吸盤22。直線移動機構4包括固定在取放框架I的縱梁11上用於安裝升降機構3的水平滑軌44，帶動升降機構3直線移動的皮帶41，驅動皮帶41的移動電機42。移動電機42安裝在取放框架I的縱梁11的尾端，縱梁11的首端安裝有帶輪43 ;皮帶41帶動升降機構3在帶輪43與移動電機42之間往復。取放框架I兩端的立柱12之間設置有分別堆放合格電芯託板13和不合格電芯託板14。滾珠絲杆31的螺母32與從動齒輪35裝配在一起。當伺服電機33帶動主動齒輪34旋轉時，主動齒輪34帶動從動齒輪35，最終帶動滾珠絲杆31的螺母32旋轉，使滾珠絲杆31做上下運動。將吸盤組件2吸附的電芯5，放在指定的託板13、14上。本實用新型電芯成品取放裝置的動作說明如下I、直線移動機構4的移動電機42動作時，可以帶動吸盤組件2和升降機構3左右移動。2、升降機構3的伺服電機33動作時，通過滾珠絲杆31會帶動吸盤組件2上下移動。3、吸盤組件2先將退出電芯檢測工作區進入電芯成品取放工作區的疊片機的電芯移位裝置夾持的電芯5吸取，再將檢測後合格的和不合格的電芯分別放進左右兩個託板上。本實用新型電芯成品取放裝置，取消了疊片機的皮帶輸送機，改用託板。既節約了成本，又可以一次存放多個電芯。減少了取放人工。並可根據疊片機控制系統的指令，將電芯5存放於不同的託板上。 上述內容，僅為本實用新型的較佳實施例，並非用於限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護範圍應以權利要求書所要求的保護範圍為準。
權利要求1.電芯成品取放裝置，其特徵在於包括取放框架，取放框架上設置有用於取放電芯的吸盤組件，帶動吸盤組件上下的升降機構，推動上述機構一起水平移動的直線移動機構。
2.依據權利要求I所述的電芯成品取放裝置，其特徵在於，所述升降機構包括下端安裝吸盤組件的滾珠絲杆，帶動滾珠絲杆上下移動的螺母，驅動螺母旋轉的伺服電機。
3.依據權利要求2所述的電芯成品取放裝置，其特徵在於，所述直線移動機構包括安裝升降機構的水平滑軌，帶動升降機構直線移動的皮帶，驅動皮帶的移動電機。
4.依據權利要求3所述的電芯成品取放裝置，其特徵在於，所述移動電機安裝在取放框架的縱梁的尾端，縱梁的首端安裝有帶輪；所述皮帶帶動升降機構在帶輪與移動電機之間往復。
5.依據權利要求2所述的電芯成品取放裝置，其特徵在於，所述吸盤組件包括與滾珠絲杆下端連接的吸盤座，安裝在吸盤座上的若干吸盤。
6.依據權利要求2所述的電芯成品取放裝置，其特徵在於，所述取放框架兩端的立柱之間設置有分別堆放合格電芯與不合格電芯的託板。
7.依據權利要求2所述的電芯成品取放裝置，其特徵在於，所述升降機構還包括與螺母同軸連接的從動齒輪，與伺服電機連接的主動齒輪。
專利摘要本實用新型提供一種電芯成品取放裝置，包括取放框架，取放框架上設置有用於取放電芯的吸盤組件，帶動吸盤組件上下的升降機構，推動上述機構一起水平移動的直線移動機構。升降機構包括下端安裝吸盤組件的滾珠絲杆，帶動滾珠絲杆上下移動的螺母，驅動螺母旋轉的伺服電機。直線移動機構包括帶動升降機構直線移動的皮帶，驅動皮帶的移動電機。移動電機安裝在取放框架的縱梁的尾端，縱梁的首端安裝有帶輪；皮帶帶動升降機構在帶輪與移動電機之間往復。吸盤組件包括與滾珠絲杆下端連接的吸盤座，安裝在吸盤座上的若干吸盤。其優點是減少了皮帶輸送機，降低了疊片機的製造成本。
文檔編號B65G47/91GK202784839SQ201220422220
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年8月23日
發明者陳保成 申請人:東莞市雅康精密機械有限公司