一種三維曲面高自由度全自動打磨機的製作方法

2023-07-26 09:33:36 1

本實用新型涉及打磨機設備領域，具體為一種三維曲面高自由度全自動打磨機。

背景技術：

目前手機行業中外殼和中框結構幾乎全是金屬材質，大多使用CNC加工，但是CNC加工會產生加工刀紋，需要將刀紋打磨掉才能進行後續的噴砂和陽極，目前行業中多採取人工打磨和六軸機械手打磨。目前金屬件的曲面打磨多採用人工打磨或六軸機械手打磨方式，手工打磨，出現打磨效果不穩定、良率低和效率低下的問題，且不利於工人的健康，六軸機械手打磨，價格昂貴，有負載限制。本現提供一種三維曲面高自由度全自動打磨機，降低了打磨時間，提高了打磨的良品率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種三維曲面高自由度全自動打磨機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三維曲面高自由度全自動打磨機，包括床身和運動機構，所述床身包括工具機底座和工具機立柱，所述運動機構包括X、Y、Z、A和B五個軸，所述X軸、Y軸和Z軸為直線運動軸，所述A軸和B軸為旋轉運動軸，所述X軸包含X軸滑軌、X軸滑塊和X軸伺服電機，所述Y軸包括Y軸滑軌、Y軸滑塊和Y軸伺服電機，所述Z軸包括Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸伺服電機，所述A軸包括A軸驅動機構，所述B軸包括B軸旋轉機構和B軸伺服電機。

優選的，所述X軸滑軌安裝在工具機立柱上，X軸滑軌一端與X軸伺服電機連接。

優選的，所述Z軸滑軌安裝在X軸滑塊上，Z軸滑軌一端與Z軸伺服電機連接。

優選的，所述B軸旋轉機構安裝在Z軸滑塊上，B軸旋轉機構一端與B軸伺服電機連接。

優選的，所述Y軸滑軌安裝在工具機底座上，Y軸滑軌一端與Y軸伺服電機連接。

優選的，所述A軸驅動機構安裝在Y軸滑塊上，A軸驅動機構的旋轉輸出軸上安裝有工作檯，產品定位夾具固定在工作檯上，繞A軸旋轉中心旋轉。

優選的，所述B軸旋轉機構的輸出軸上安裝有打磨頭，由B軸伺服電機驅動旋轉，所述打磨頭連接有打磨輪，打磨頭上安裝有冷卻噴嘴，所述冷卻噴嘴隨打磨頭一起移動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型採用電動偏心打磨頭，通過偏心軸和外齒輪以及內齒圈實現偏心打磨，通過X、Y、Z三個直線軸和A、R兩個旋轉軸的聯動來實現三維曲面打磨，降低了打磨時間，提高了打磨的良品率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型打磨頭的結構示意圖。

圖中：1-工具機底座；2-工具機立柱；3-工作檯；4-A軸驅動機構；5-X軸滑軌；6-X軸滑塊；7-收縮裝置；8-Z軸滑軌；9-Z軸滑塊；10-Z軸伺服電機；11-Y軸滑軌；12-Y軸滑塊；13-Y軸伺服電機；14-B軸旋轉機構；15-B軸伺服電機；16-產品定位夾具；17-打磨頭；18-打磨輪；19-冷卻噴嘴。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種三維曲面高自由度全自動打磨機，包括床身和運動機構，所述床身包括工具機底座1和工具機立柱2，所述運動機構包括X、Y、Z、A和B五個軸，所述X軸、Y軸和Z軸為直線運動軸，所述A軸和B軸為旋轉運動軸，所述X軸包含X軸滑軌5、X軸滑塊6和X軸伺服電機7，所述Y軸包括Y軸滑軌11、Y軸滑塊12和Y軸伺服電機13，所述Z軸包括Z軸滑軌8、Z軸滑塊9和Z軸伺服電機10，所述A軸包括A軸驅動機構4，所述B軸包括B軸旋轉機構14和B軸伺服電機15，通過X、Y、Z三個直線軸和A、R兩個旋轉軸的聯動來實現三維曲面打磨，降低了打磨時間，提高了打磨的良品率，所述X軸滑軌5安裝在工具機立柱２上，X軸滑軌5一端與X軸伺服電機7連接，所述X軸伺服電機7驅動X軸滑塊6沿X軸滑軌5移動，所述Z軸滑軌8安裝在X軸滑塊6上，Z軸滑軌8一端與Z軸伺服電機10連接，所述Z軸伺服電機10驅動Z軸滑塊9沿Z軸滑軌8移動，所述B軸旋轉機構14安裝在Z軸滑塊9上，B軸旋轉機構14一端與B軸伺服電機15連接，所述Y軸滑軌11安裝在工具機底座1上，Y軸滑軌11一端與Y軸伺服電機13連接，所述Y軸伺服電機13驅動Y軸滑塊12沿Y軸滑軌11移動，所述A軸驅動機構4安裝在Y軸滑塊12上，A軸驅動機構4的旋轉輸出軸上安裝有工作檯3，產品定位夾具16固定在工作檯3上，繞A軸旋轉中心旋轉，所述B軸旋轉機構14的輸出軸上安裝有打磨頭17，由B軸伺服電機15驅動旋轉，所述打磨頭17連接有打磨輪18，打磨頭17上安裝有冷卻噴嘴19，所述冷卻噴嘴19隨打磨頭17一起移動，採用電動偏心打磨頭17，通過偏心軸和外齒輪以及內齒圈實現偏心打磨。

工作原理：將打磨的電源線和進氣管接好，確認噴水水槽水位，打開電源開關，確定燈是亮著，確定氣壓表指針正常，確定夾具位置是否正確，若不對，按下復位開關，打開控制器，選擇需要打磨產品對應的程式，將待測產品固定在夾具上，按下對應啟動開關（雙手啟動），夾具自動滑進去開始測試，等待產品測試完畢後，夾具自動退出，將產品取出。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。