用於伺服控制系統的磁編碼器的製作方法

2023-07-16 01:57:16

專利名稱：用於伺服控制系統的磁編碼器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服控制領域，具體地講是一種用於伺服控制系統的磁編碼器。
背景技術：
伺服控制系統中必須要檢測電機位置和轉速，現有技術一般採用安裝在電機上的光電編碼器來獲取電機位置和速度信息，但是光電編碼器成本較高，同時光電編碼器容易損壞，對環境要求高，容易受到油和粉塵的影響，可靠性差。也有在伺服控制系統中使用磁編碼器，但現有磁編碼器一般使用串口輸出電機絕對位置，這種方案的缺點是1、無法與現有光電編碼器的接口相兼容，若要在系統中使用這種磁編碼器，就要對控制電路的軟體和硬體做較大幅度的改動。2、絕對位置磁編碼器的精度低，由於最高採樣率的存在，串口輸出的絕對位置在一定轉速之上每圈輸出的位置數據會減小，因此上述採用串口輸出絕對位置的磁編碼器一般只能用在較低轉速的場合。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種成本低、響應快和適應性強的用於伺服控制系統的磁編碼器。本實用新型的技術解決方案是，提供一種以下結構的用於伺服控制系統的磁編碼器，包括一塊磁編碼晶片和三塊霍爾晶片，所述的磁編碼晶片安裝在電機的後端蓋外側，所述的三塊霍爾晶片每隔120電角度安裝在電機的定子槽內；所述的磁編碼晶片和霍爾晶片與伺服系統的控制器電連接。採用以上結構，本實用新型與現有技術相比具有以下優點採用本實用新型結構， 三塊霍爾晶片檢測出電機的初始位置，由磁編碼器檢測出電機的絕對位置和速度信息，同時霍爾晶片和磁編碼晶片將上述檢測到得信息傳輸給伺服系統控制器，不僅能有效測量電機的位置和速度，而且成本低，工作不受油和粉塵的影響，可靠性能更高；同時本實用新型可以適用在轉速較高的場合，適用範圍廣，而且精度高。

圖1為本實用新型的用於伺服控制系統的磁編碼器的磁編碼晶片的結構框圖。圖2為本實用新型的用於伺服控制系統的磁編碼器的三個霍爾晶片結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示，本實用新型的用於伺服控制系統的磁編碼器，包括一塊磁編碼晶片和三塊霍爾晶片，所述的磁編碼晶片安裝在電機的後端蓋外側，所述的三塊霍爾晶片每隔120 電角度安裝在電機的定子槽內；所述的磁編碼晶片和霍爾晶片與伺服系統的控制器電連接。[0010]本磁編碼器提供ABZUVW六路信號，磁編碼晶片的型號為AEAT-6600，該磁編碼晶片向伺服系統控制器輸出三相信號，該三相信號是通過檢測安裝在電機定子軸上的雙極磁鋼位置而生成。每個霍爾晶片向伺服系統控制器輸出一相信號。本實用新型和具有6相輸出的光電編碼器輸出相同，具有很好的通用性。另外由於使用增量式輸出，本磁編碼器的在較高轉速時(如5000轉m仍可保持和低速時相同的精度。裝在轉子軸上的磁鐵產生磁場(轉子磁力線I)，磁編碼晶片在該磁場的影響下， 從而產生信號，並將信號傳輸給控制器；電機轉子磁鋼產生磁場(轉子磁力線II)，三塊霍爾晶片在該磁場的作用下而產生信號，並將信號傳輸給控制器。對於電角度的解釋電角度的360°是據電流完成一個完整的周期變化來定義的。它的一個周期360°可以在空間360度完成，也可以在空間180度或者90度或者60度完成，這和電機繞組布置成幾對磁級有關，與磁極對數相乘為360°。以上僅就本實用新型較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅局限於以上實施例，其具體結構允許有變化。總之，凡在本實用新型獨立權利要求的保護範圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1. 一種用於伺服控制系統的磁編碼器，其特徵在於包括一塊磁編碼晶片和三塊霍爾晶片，所述的磁編碼晶片安裝在電機的後端蓋外側，所述的三塊霍爾晶片每隔120電角度安裝在電機的定子槽內；所述的磁編碼晶片和霍爾晶片與伺服系統的控制器電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用於伺服控制系統的磁編碼器，包括一塊磁編碼晶片和三塊霍爾晶片，所述的磁編碼晶片安裝在電機的後端蓋外側，所述的三塊霍爾晶片每隔120電角度安裝在電機的定子槽內；所述的磁編碼晶片和霍爾晶片與伺服系統的控制器電連接。採用本實用新型結構，三塊霍爾晶片檢測出電機的初始位置，由磁編碼器檢測出電機的絕對位置和速度信息，同時霍爾晶片和磁編碼晶片將上述檢測到得信息傳輸給伺服系統控制器，不僅能有效測量電機的位置和速度，而且成本低，工作不受油和粉塵的影響，可靠性能更高；同時本實用新型可以適用在轉速較高的場合，適用範圍廣，而且精度高。
文檔編號H02K29/08GK202135031SQ20112018962
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月7日 優先權日2011年6月7日
發明者劉緒良, 胡軍祥 申請人:杭州之山科技有限公司