一種卷口脹身的制罐機械的製作方法
2023-07-16 08:31:21 1
專利名稱：一種卷口脹身的制罐機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及制罐機設備技術領域，這裡特指一種用於卷口脹身的制罐機械。
背景技術：
傳統的制罐設備，各工序均是通過單獨的機器設備、單獨的工位獨立操作完成，生 產效率低、生產成本和人工成本高。且每臺機械只能加工一種規格的罐體，當需要加工其他 規格的罐體時，需要重新購買新的設備，這無疑會增加生產成本，且傳統的制罐機械的機架 為一體化結構，由於形體較大，且不可分拆，其運輸和安裝都十分不便。
發明內容
本發明針對現有技術不足，提供一種可對加工多種規格罐體的卷口脹身的制罐機 械。本發明提供的卷口脹身的制罐機械，它包括機架，安裝在機架頂端的動力裝置，動 力裝置上設有不少於2個偏心輪，其中一個偏心輪下端安裝有脹筋裝置，另一個偏心輪下 端安裝有卷口裝置，所述卷口裝置上設有可調節卷口裝置高度的調節軸和滑軸，機架包括 上座體、工作檯、下座體及支撐杆，所述的機架為分體結構，在工作檯上設有脹錐託料裝置、 抱罐裝置和傳動機構。所述的動力裝置包括驅動電機，聯軸器和減速器，驅動電機通過一聯軸器帶動減 速器，動力裝置還包括一輸出軸、軸承座和偏心輪，輸出軸安裝在兩個軸承座上，在輸出軸 上安裝有不少於兩個偏心輪，由減速器帶動輸出軸旋轉。所述的抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑杆， 滑杆上穿設有滑動座，在固定座下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺 服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑杆上滑動，在滑 動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊 固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。所述的脹錐託料裝置包括託罐上板、託罐下板，在託罐上板和託罐下板之間連設 有連接杆和齒條，在連接杆和齒條上穿設有一託罐固定板，在託罐固定板上固定有直線軸 承座，上安裝有多個直線軸承，所述的連接杆穿過直線軸承座的直線軸承，在直線軸承座上 設有電機，電機帶動齒輪，齒輪帶動齒條上下移動，從而帶動託罐上板上下移動。本發明的有益效果在於採用這種結構的制罐機械的的卷口脹筋，卷口裝置設有 調節軸和滑軸，能夠調節卷口裝置的高度，以適應不同高度的罐體進行卷口加工；其動力裝 置僅使用一個電機、一個連軸器、一變速器就可帶動多個偏心輪進行工作，多個偏心輪可安 裝在兩個軸承座之間，傳動關係簡單，傳動效率高；其抱罐裝置的抱罐手的橫向運動通過外 設伺服電機帶動齒輪轉動，帶動齒條，從而帶動滑動座橫向滑動，伺服電機控制較為簡單， 從而簡化整個抱罐機械手控制；其脹錐託料裝置採用伺服電機代替傳統的汽缸驅動，使得 驅動裝置安裝更加小巧，且電機使控制變得簡單快捷；另外這種結構的機架，使得運輸和安
3裝變得非常便利。
圖1為本發明的立體結構2為本發明無電機的立體結構3為本發明的卷口裝置的立體放大4為本發明的脹錐託料裝置的立體放大5為本發明的抱罐裝置的立體放大圖
具體實施例方式以下僅為本發明較佳實施例，並不以此來限定本發明的保護範圍。見圖1-3所示，本發明提供的卷口脹身的制罐機械，它包括機架1，安裝在機架1頂 端的動力裝置2，動力裝置2上設有不少於2個偏心輪21、22，其中一個偏心輪21下端安裝 有脹筋裝置3，另一個偏心輪22下端安裝有卷口裝置4，所述卷口裝置4上設有可調節卷口 裝置高度的調節軸41和滑軸42，可方便調節卷口裝置4高度，以便於不同高度罐體進行卷 口加工，機架1包括上座體11、工作檯12、下座體13及支撐杆14，所述的機架1為分體結 構，在工作檯12上設有脹錐託料裝置5、抱罐裝置6和傳動機構7。見圖1所示，所述的動力裝置2包括驅動電機23，聯軸器24和減速器25，驅動電 機23通過一聯軸器24帶動減速器25，動力裝置2還包括一輸出軸26、軸承座27和偏心輪 21、22，輸出軸26安裝在兩個軸承座27上，本發明實施例中在輸出軸上安裝有兩個偏心輪 21、22，根據加工工序，我們也可以設置3-5偏心輪，這些偏心輪由減速器25通過輸出軸帶 動旋轉。見圖3所示，所述的卷口裝置4，它通過活動叉41和軸42安裝在的驅動裝置2的 偏心輪22下方，所述的卷口裝置4包括卷口模具43、滑套46、滑軸48、連接頭44、活動叉 41,活動叉41通過鎖緊螺母與連接44螺接安裝，滑套46安裝在連接頭44下方，在滑4套6 內安裝有一滑軸48，調節軸49安裝在滑軸48下方，所述的滑軸48與調節軸49上設有調節 螺母40，鬆動調節螺母40，調節軸49可在滑軸48上滑動，使卷口裝置調節到適當到高度， 然後鎖緊調節螺母40，調節軸49就固定在滑軸48上。見圖4所示，脹錐託料裝置包括託罐上板51、託罐下板52，在託罐上板51和託罐 下板52之間連設有連接杆53和齒條58，在連接杆53和齒條58上穿設有一託罐固定板54， 在託罐固定板54上固定有直線軸承座56，上安裝有多個直線軸承57，所述的連接杆53穿 過直線軸承座56的直線軸承57，在直線軸承座56上設有電機59，電機59帶動齒輪50，齒 輪50帶動齒條58上下移動，從而帶動託罐上板51上下移動。所述的電機59為伺服電機。 當然我們也可以採用其他類型的電機59。見圖5所示，抱罐裝置6由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座62，及固定座62 上設有滑杆63，滑杆63上穿設有滑動座64，在固定座62下端設有一齒條65，在制罐機械 上與齒條65對應位置設有一伺服電機66，伺服電機66輸出軸安裝一齒輪67，齒輪67與齒 條65相嚙合，帶動滑動座64在滑杆63上滑動，在滑動座54上表面設有一汽缸68，汽缸68 的活塞外設有抱罐機械手69，在汽缸68旁側位置設有一滑塊60，滑塊60固定在滑動座64
4上，在滑塊60外設限制在滑塊60滑動的滑槽塊61，滑槽塊61固定在抱罐機械手69上。
本發明的制罐機械的的卷口脹筋4上設有調節軸41和滑軸42，能夠調節卷口裝 置4的高度，以適應不同高度的罐體進行卷口加工；動力裝置2僅使用一個電機23、一個連 軸器24、一變速器25就可帶動兩個偏心輪21、22 (甚至更多)進行工作，偏心輪的21、22可 安裝在兩個軸承座27之間，傳動關係簡單，傳動效率高；抱罐裝置6的抱罐手的橫向運動通 過外設伺服電機66帶動齒輪67轉動，帶動齒條65，從而帶動滑動座64橫向滑動，伺服電機 66控制較為簡單，從而簡化整個抱罐機械手控制；脹錐託料裝置5採用伺服電機59代替傳 統的汽缸驅動，使得驅動裝置安裝更加小巧，且電機59使控制變得簡單快捷；另外這種結 構的機架1，使得運輸和安裝變得非常便利。
權利要求
一種卷口脹身的制罐機械，它包括機架，安裝在機架頂端的動力裝置，動力裝置上設有不少於2個偏心輪，其中一個偏心輪下端安裝有脹筋裝置，另一個偏心輪下端安裝有卷口裝置，其特徵在於，所述卷口裝置上設有可調節卷口裝置高度的調節軸和滑軸，機架包括上座體、工作檯、下座體及支撐杆，所述的機架為分體結構，在工作檯上設有脹錐託料裝置、抱罐裝置和傳動機構。
2.根據權利要求1所述的卷口脹身的制罐機械，其特徵在於所述的動力裝置包括驅 動電機，聯軸器和減速器，驅動電機通過一聯軸器帶動減速器，動力裝置還包括一輸出軸、 軸承座和偏心輪，輸出軸安裝在兩個軸承座上，在輸出軸上安裝有不少於兩個偏心輪，由減 速器帶動輸出軸旋轉。
3.根據權利要求1所述的卷口脹身的制罐機械，其特徵在於所述的抱罐裝置由兩個 抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑杆，滑杆上穿設有滑動座，在固定座 下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一 齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑杆上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的 活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限 制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。
4.根據權利要求1所述的卷口脹身的制罐機械，其特徵在於所述的脹錐託料裝置包 括託罐上板、託罐下板，在託罐上板和託罐下板之間連設有連接杆和齒條，在連接杆和齒條 上穿設有一託罐固定板，在託罐固定板上固定有直線軸承座，上安裝有多個直線軸承，所述 的連接杆穿過直線軸承座的直線軸承，在直線軸承座上設有電機，電機帶動齒輪，齒輪帶動 齒條上下移動，帶動託罐上板上下移動。
全文摘要
本發明涉及制罐機設備技術領域，這裡特指一種用於卷口脹身的制罐機械。它包括機架，安裝在機架頂端的動力裝置，動力裝置上設有不少於2個偏心輪，其中一個偏心輪下端安裝有脹筋裝置，另一個偏心輪下端安裝有卷口裝置，所述卷口裝置上設有可調節卷口裝置高度的調節軸和滑軸，機架包括上座體、工作檯、下座體及支撐杆，所述的機架為分體結構，在工作檯上設有脹錐託料裝置、抱罐裝置和傳動機構。採用這種結構的制罐機械的卷口脹筋，卷口裝置設有調節軸和滑軸，能夠調節卷口裝置的高度，以適應不同高度的罐體進行卷口加工。
文檔編號B21D51/18GK101905271SQ20091014671
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月8日 優先權日2009年6月8日
發明者王冠華 申請人:東莞市正太合贏自動化設備有限公司