馬達-傳動裝置單元以及模塊化的系統的製作方法

2023-07-15 15:44:26 2

專利名稱：馬達-傳動裝置單元以及模塊化的系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分所述的馬達-傳動裝置單元以及一種按權 利要求7前序部分所述的模塊化的系統。
背景技術：
對於比如用於滑動天窗驅動裝置、車窗調節驅動裝置或者座椅調節驅動裝置的汽 車應用來說，已知構造得極為不同的馬達-傳動裝置單元。通常對於用於滑動天窗驅動裝 置的馬達-傳動裝置單元來說，滑動觸點架(電刷架)處於所述馬達-傳動裝置單元的電 路板上。在此有利的是，所述滑動觸點架作為傳輸電流的元件在用於將有源的和無源的電 子構件固定在電路板上的焊接過程中可以直接與電路板相連接。但是缺點是，必須如此設 計電路板輪廓，從而可以在真正的布置在電路板上的控制電子裝置與滑動觸點架之間建立 連接。這導致複雜的電路板輪廓，而複雜的電路板輪廓又導致電路板表面的利用不佳。未 利用的電路板表面又對產品成本產生負面影響。所有用在汽車中的馬達-傳動裝置單元的共同點是，它們根據產品特點來設計， 也就是說為不同的應用而使用不同構造和不同輪廓的馬達-傳動裝置單元。這導致通用件 在所使用的馬達-傳動裝置單元中的使用受到很大限制，由此只能非常有限地降低產品成 本。

發明內容
因此，本發明的任務是，提出一種馬達_傳動裝置單元，該馬達_傳動裝置單元能 夠以簡單的方式與不同的應用相匹配，從而能夠為不同的應用使用最大數目的通用件。此 外，本發明的任務是，提出一種模塊化的馬達-傳動裝置單元系統，該馬達_傳動裝置單元 系統能夠以有限的數目的不同構件與不同的應用相適應。該任務在馬達-傳動裝置單元方面用權利要求1所述特徵得到解決並且在模塊化 的系統方面用權利要求7所述特徵得到解決。本發明的有利的改進方案在從屬權利要求中 得到說明。所有由至少兩種在說明書、權利要求和/或附圖中公開的特徵構成的組合也屬 於本發明的範圍。本發明基於這樣的構思，S卩如此構成一種包括傳動裝置殼體、優選能夠固定在傳 動裝置殼體上的馬達殼體以及電路板殼體的馬達-傳動裝置單元，從而能夠將一個、至少 一個、優選僅僅一個容納著電路板的電路板殼體在不同的固定位置上固定在傳動裝置殼體 和/或馬達殼體上。為所述電路板殼體設置了至少兩個不同的固定位置這種做法實現了將 同一個電路板殼體或者說一種結構類型的電路板殼體(也就是說相同的電路板殼體)與不 同尺寸的馬達殼體一同使用。這一點尤其在所述至少兩個固定位置與能夠使用的馬達殼體 或者說其接口位置相匹配時是可以實現的。換句話說，如此為每種馬達殼體分配了用於電 路板殼體的固定位置，從而在相應的固定位置中可以在容納在相應的電路板殼體中的電路 板與容納在相應的馬達殼體中的電動馬達之間建立電連接。因而，一種根據本發明的方案構成的馬達-傳動裝置單元實現了為所有的應用設置一種唯一類型的傳動裝置殼體，在該 傳動裝置殼體上能夠擇一地固定至少兩種不同尺寸的優選不同長度的馬達殼體。此外對 於所有的應用來說，可以與所述一種傳動裝置殼體一起使用一種電路板殼體，該電路板殼 體能夠固定在不同的固定位置上並且由此能夠與馬達接口相匹配。優選所述容納在電路板 殼體中的電路板是容納著馬達控制電子裝置的電路板。設置能夠固定在不同位置上的電路 板殼體實現了將一種唯一的優選構成標準矩形輪廓的電路板相對於傳動裝置殼體布置在 不同的相對位置上。此外，設置不同的固定位置實現了使用不同大小的尤其不同長度的優 選相應構成矩形輪廓的電路板。對於根據本發明的方案進行構造的馬達-傳動裝置單元來 說，將零件多樣性降低到最低限度，由此對於極為不同的應用來說可以使用大量的通用件， 其結果是顯著降低製造成本。在本發明的改進方案中有利地規定，所述至少兩個固定位置沿所述能夠固定在傳 動裝置殼體上的馬達殼體的縱向中軸線進行布置，在所述兩個固定位置上能夠將電路板殼 體固定在傳動裝置殼體和/或馬達殼體上優選僅僅固定在傳動裝置殼體上。換句話說，所 述至少兩個不同的固定位置處於固定軸線上，該固定軸線平行於所述馬達殼體的縱向中軸 線延伸或者說平行於馬達軸延伸。在此，所述固定位置優選相對於彼此錯開了尺寸X地進 行布置，其中所述尺寸X是不同的馬達殼體的用於接觸容納在電路板殼體中的電路板的兩 個馬達接口之間的間距。特別有利的實施方式是，在該實施方式中所述電路板在其安裝之前如此固定在電 路板殼體中，使得電路板能夠與電路板殼體一起或者說通過電路板殼體的固定來固定在傳 動裝置殼體和/或馬達殼體上。由此可以省去將電路板單獨地固定在傳動裝置殼體和/或 馬達殼體上的安裝步驟。優選通過形成形狀配合的連接將電路板殼體固定在傳動裝置殼體 和/或馬達殼體上。比如可以將電路板殼體橫向於馬達殼體的縱向伸長推入到相應的固定 座中。也可以對電路板和電路板殼體進行擠壓包封。特別有利的實施方式是，在該實施方式中滑動觸點架(電刷架)布置在馬達殼體 中而不是布置在電路板上，其中在電路板上布置了用於接觸滑動觸點或者說馬達接口的電 觸點。通過這種方式，可以使用輪廓簡單的電路板並且最佳地利用所提供的電路板表面。特 別有利的是，所述電路板上的電觸點和/或所述滑動觸點的電觸點以壓入技術來構成也就 是說構造為無焊點的連接。這實現了驅動裝置的預裝配，並且在固定電路板殼體時自動地 接觸電路板。特別有利的是，為了電地並且/或者傳遞信號地接觸所述電路板或者說設置在電 路板上的控制電子裝置而設置了連接插頭和/或連接插口，所述連接插頭或者說連接插口 比如通過擠壓包封而成為電路板殼體的整體的組成部分或者能夠固定在電路板殼體上。在本發明的改進方案中有利地規定，所述電路板殼體如此固定在馬達殼體和/或 傳動裝置殼體上優選僅僅固定在傳動裝置殼體上，從而可以對作用於所述電路板殼體和/ 或馬達殼體的通過振動和/或振蕩引起的力作用進行平衡。為了對這種力作用進行平衡， 將所述電路板殼體以鉸接方式也就是說以能夠在一定限度內迴轉的方式固定在傳動裝置 殼體和/或馬達殼體上。由此避免所述電路板與用於滑動觸點架的觸點位置之間的電觸點 必須承受很高的力。比如可以將電路板殼體通過鉸接的榫接合直接固定在傳動裝置殼體 上。
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本發明也涉及一種優選包括此前說明的馬達-傳動裝置單元的模塊化的系統。優 選將該模塊化的系統用於汽車應用。該模塊化的系統包括傳動裝置殼體以及優選多個不同 尺寸的尤其不同長度的能夠固定在傳動裝置殼體上的馬達殼體，所述馬達殼體則用於不同 功率大小的和/或不同構造的電動馬達。為了能夠將所述模塊化的系統用於大量不同的應 用，本發明提出，在傳動裝置殼體上和/或在馬達殼體上優選僅僅在傳動裝置殼體上設置 用於電路板殼體的不同的固定位置並且/或者設置不同尺寸的優選不同長度的電路板殼 體，其中按應用可以選擇合適的電路板殼體並且將其固定在傳動裝置殼體和/或馬達殼體 上，優選僅僅固定在傳動裝置殼體上。因此可以以不同的方式與相應使用的電動馬達或者 說與電動馬達和/或馬達殼體的觸點位置或者說接口位置相匹配。要麼將電路板殼體(優 選連同電路板)相對於傳動裝置殼體固定在不同的位置上優選直接固定在傳動裝置殼體 上，用於由此能夠與不同類型的馬達相接觸。作為替代方案可以設想，設置不同大小的電路 板殼體，所述電路板殼體優選只能在一個唯一的固定位置上或者在需要時也能夠在不同的 固定位置上固定在傳動裝置殼體和/或馬達殼體上，優選僅僅固定在傳動裝置殼體上，用 於能夠通過這種方式保證接觸不同尺寸的或者說不同構造的馬達。所述模塊化的系統可以 具有一種唯一的電路板類型。作為替代方案，可以通過電路板殼體在不同的位置上的定位 並且/或者通過不同大小的電路板殼體的使用來將不同大小的電路板尤其兩種類型的電 路板與相同的傳動裝置殼體一起使用。所述系統的一種實施方式是特別有利的，在該實施方式中該系統包括不同尺寸的 優選不同長度的馬達殼體，其中為每種馬達殼體優選分配了自己的或者說專用的電動馬 達。優選將不同的馬達殼體與同一種傳動裝置殼體或者說一種結構類型的傳動裝置殼體一 起作用。優選所述不同的馬達殼體的接口構造為相同的，用於由此能夠擇一地將不同的馬 達殼體在同一個位置上布置在同一種傳動裝置殼體上。在本發明的改進方案中有利地規定，為每種(不同的)電路板殼體和/或(優選 相同的電路板殼體的)每個(不同的)固定位置分配了相應尺寸的馬達殼體，其中所述電 路板殼體或者說固定位置如此與所屬的馬達殼體相協調，使得布置在電路板殼體中的電路 板能夠與布置在馬達殼體中的電動馬達導電地並且/或者傳遞信號地連接。如開頭提到的一樣，可以根據不同尺寸的電路板殼體的設置和/或不同的固定位 置的設置來將不同尺寸的優選不同長度的電路板(擇一地)與同一種傳動裝置殼體或者說 傳動裝置殼體類型一起使用。對於設置不同尺寸的電路板的情況來說，為每種不同尺寸的電路板分配了不同尺 寸的馬達殼體，其中電路板和馬達殼體彼此進行協調，從而可以將其導電地彼此連接起來。


本發明的其它優點、特徵和細節從以下對優選的實施例所作的說明中並且藉助於 附圖來獲得。其中圖1是馬達-傳動裝置單元，該馬達-傳動裝置單元具有傳動裝置殼體、馬達殼體 以及處於第一固定位置中的電路板殼體，圖2a是在圖1中示出的馬達-傳動裝置單元，具有處於第二固定位置中的電路板 殼體，
圖2b是按圖2a的馬達-傳動裝置單元的旋轉了 90°C的視圖，圖3是在所述第一固定位置中固定在傳動裝置殼體上的電路板殼體的放大的不 完整的視圖，圖4是在所述第二固定位置中固定在傳動裝置殼體上的電路板殼體的示意圖，圖5是具有整體的連接插口的電路板殼體，圖6a是電路板殼體連同能夠固定在其上面的連接插口，圖6b是已安裝的按圖6a的構件的視圖，圖7a是馬達_傳動裝置單元，在該馬達_傳動裝置單元中所述電路板殼體能夠以 能夠偏轉的方式在兩個固定位置中固定在傳動裝置殼體上，並且圖7b是已完全安裝的按圖7a的馬達-傳動裝置單元。在附圖中相同的構件以及具有相同功能的構件用相同的附圖標記來標識。
具體實施例方式在圖1到2b中示出了馬達_傳動裝置單元1的模塊化的系統。該模塊化的系統包 括構造為蝸輪蝸杆傳動裝置的傳動裝置2，該傳動裝置2具有統一的傳動裝置殼體3。在所 述傳動裝置殼體3上能夠固定不同尺寸的這裡是兩種不同長度的馬達殼體4』和4」。為此 所述兩種馬達殼體4』、4」具有統一的馬達殼體接口 5用於擇一地固定在統一的傳動裝置殼 體接口 6上。在所述模塊化的系統的所示出的實施例中，所述傳動裝置3包括不可相對轉 動地與馬達軸7相連接的傳動裝置蝸杆8，該傳動裝置蝸杆8與從動齒輪10相嚙合，而所述 從動齒輪10則又驅動未示出的比如用於調節車窗玻璃、滑動天窗或者汽車座椅等的機構。所述馬達殼體4』、4」的長度也就是軸向伸長彼此相差距離X。所述距離X也是用 於電接觸馬達殼體4』或者說4」的連接觸點11』或者說11」(馬達接口)剛好與未示出的 布置在馬達殼體4』或者說4」中的電動馬達彼此間沿馬達殼體4』、4」的縱向伸長彼此錯開 地布置的距離。在傳動裝置殼體3上能夠將電路板殼體12固定在不同的固定位置中，其中在圖1 中所述電路板殼體12在第一固定位置上固定在傳動裝置殼體3上並且在圖2a中在第二固 定位置上固定在傳動裝置殼體3上，該第二固定位置相對於所述第一固定位置沿所述馬達 殼體4』 4」的縱向伸長錯開了距離X，從而在每個固定位置中，接納在統一的電路板殼體12 中的擁有未示出的控制電子裝置的電路板13』能夠與相應的連接觸點11』或者說11」 (馬 達接口)相連接。換句話說，所述電路板13』的電觸點14(與馬達殼體和/或馬達的控制板 接口)在每個固定位置中處於相應的馬達殼體4』或者說4」的連接觸點11』或者說11」的 相應的高度上。因此為每個固定位置分配了一種自己類型的馬達殼體4』或者說4」並且由 此分配了一種自己的馬達接口位置。再換句話說，由於設置了能夠在兩個固定位置中(參 照圖1和圖2a)固定在傳動裝置殼體3上的電路板殼體12而首次能夠為不同的應用除了 具有所屬的馬達殼體4』、4」的馬達之外使用相同的其它結構元件如傳動裝置殼體3、電路 板13』以及電路板殼體12連同其用於接觸相應的馬達的電觸點14。只須將電路板殼體12 連同固定在其上面的電路板13』在相應的固定位置中固定在傳動裝置殼體3上，使得電路 板13』能夠與相應的馬達殼體4』或者說4」相接觸。所述連接觸點11』或者說11」可以是 馬達殼體4』、4」的組成部分或者是容納在相應的馬達殼體4』、4」中的電動馬達的整體的組成部分。如可以進一步從圖1到2b中看出的一樣，所述電路板殼體12包括連接插頭15，該 連接插頭15用於電地並且傳遞信號地接觸所述電路板13』或者說布置在其上面的電子裝 置並且由此也用於通過電路板13』上的電觸點14來接觸連接觸點11』、11」。用附圖標記13」表示在需要時能夠作為電路板13』的替代方案使用的電路板，該 電路板如電路板13』 一樣構造為矩形輪廓，但是具有更大的長度伸長。這塊電路板13」可 以設置在處於第二固定位置中的電路板殼體12上，因為所提供的用於在第二固定位置中 容納電路板13』或者說13」之一的內部空間擴大了距離X。從圖3和4的比較中可以清楚地看出，將僅僅部分示出的統一的電路板殼體12相 對於傳動裝置殼體3以不同的方式沿馬達殼體4』或者說4」的縱向伸長布置在不同的固定 位置中。在此，所述電路板殼體12在圖3所示的實施例中布置在第一固定位置中，並且在 圖4中相同的電路板殼體12布置在第二固定位置中，該第二固定位置沿所述馬達殼體4』、 4」的縱向中軸線錯開距離X地布置。在模塊化的系統的所示出的實施例中，通過將電路板殼體12推入或者說推到燕 尾狀的榫16上這種方式來將電路板殼體12固定在不同的固定位置中。所述榫16彼此平 行地延伸並且橫向於馬達殼體4』、4」的縱向中軸線定向。所述榫16也在推入之後接納在 所述電路板殼體12的為其分配的形狀一致地成形的槽17中，其中在所述第二固定位置中 (參照圖4)在附圖平面中處於下面的槽17保持未佔用的狀態。相應地兩個彼此直接相鄰 的榫16如兩個彼此直接相鄰的槽17 —樣相對於彼此以間距X來布置。此外如可以從圖3 和4中看出的一樣，所述電路板13』固定地與所屬的電路板殼體12連接，並且與電路板殼 體12 —起通過電路板殼體12的固定而固定在傳動裝置殼體3上。在圖5中示出了電路板殼體12的一種可能的實施方式。可以看出布置在側面的 彼此平行地延伸的槽17，所述槽用於與在圖5中未示出的傳動裝置殼體實現槽榫連接。可 以看出，相應兩個相鄰的槽17之間的間距是相同的並且相當於距離X。在所述電路板殼體 12的在附圖平面中處於左邊的一側上可以看出空隙18。通過該空隙能夠穿引在圖1和2a 中示出的連接觸點11』、11」。如可以從圖5中看出的一樣，連接插口 15是所述殼體12的整體的組成部分。用 於接觸未示出的電路板的真正的觸針19被形成電路板殼體12的合成材料擠壓包封。在圖6a和6b中示出了一種作為替代方案的用於實現具有連接插口 15的電路板 殼體12的方案。在此所述連接插口 15構造為與電路板殼體12分開的部件，其中所述連接 插頭15能夠通過推移形狀配合地與電路板殼體12相連接。由此可以與同一種電路板殼體 12 一起使用不同的連接插口 15或者連接插頭，前提僅僅是與電路板殼體12的相同的接口。在圖6b中示出了已裝配完畢的裝置，該裝置包括電路板殼體12和所述單獨的連 接插口 15。在圖7a和7b中示出了馬達-傳動裝置單元1的另一種實施例。可以看出傳動裝 置殼體3，在該傳動裝置殼體3上固定了馬達殼體4』。作為替代方案也能夠將更長的馬達 殼體安裝在相同的傳動裝置殼體3上。所述馬達殼體4』具有連接觸點11』用於接觸接納 在電路板殼體12中的電路板(未示出)。所述馬達殼體4』的連接觸點11』或者說相應的 殼體區段20為此可以從電路板殼體12中的側面的空隙18中穿過。此外如可以從附圖中看出的一樣，所述電路板殼體12在所示出的實施例中具有整體的連接插口 15。在馬達-傳動裝置單元1的在圖7a和7b中示出的實施例中，所述電路板殼體12 能夠在兩個不同的、關於馬達軸線(縱向中軸線)在軸向上彼此隔開的固定位置中固定在 傳動裝置殼體3上。為此所述傳動裝置殼體3具有兩個彼此對置的相互面對的並且處於橫 向於馬達軸線延伸的假想的軸線上的軸頸21。為所述構成柱狀的軸頸21在電路板殼體12 的兩個背向彼此的側面上分配了兩個軸向隔開的(間距X)空隙對22、23，其中在附圖平面 上相應地僅僅看出每個空隙對22、23中的一個空隙。按所述軸頸21定位在哪個空隙對22、 23的情況，一個或者另一個不同尺寸的馬達殼體4』或者說相應的馬達可以與容納在電路 板殼體12中的電路板相接觸。在圖7a和7b中示出的實施例的優點在於，振動和振蕩由於 電路板殼體12以鉸接方式連接在傳動裝置殼體3上而可以得到平衡，由此減輕了連接觸點 11』(馬達接口)的負荷。在圖7a中示出了用附圖標記24標識的安裝方向，必須沿該安裝方向相對於傳動 裝置殼體3來調節電路板殼體12用於以鉸接方式將其固定在所述傳動裝置殼體3上。在圖7b中示出了安裝好的馬達-傳動裝置單元1。箭頭25、26表示偏轉方向，所 述電路板殼體12在安裝的狀態中可以沿所述偏轉方向相對於馬達殼體4』並且相對於傳動 裝置殼體3圍繞著迴轉軸線27偏轉，其中所述迴轉軸線27穿過軸頸21以及在附圖平面中 處於左邊的空隙對22。用附圖標記28表示的箭頭表示用於將插接觸點固定在連接插口 15中的插入方 向。
權利要求
尤其用於汽車應用的馬達 傳動裝置單元，具有能夠固定在傳動裝置殼體(3)和/或馬達殼體(4』、4」)上的用於電路板(13』、13」)的電路板殼體(12)，其特徵在於，所述電路板殼體(12)能夠固定在不同的固定位置中。
2.按權利要求1所述的馬達_傳動裝置單元， 其特徵在於，所述固定位置沿能夠固定在傳動裝置殼體(3)上的馬達殼體(4』、4」)的縱向中軸線相 對於該縱向中軸線以相同的間距來布置。
3.按權利要求1或2中任一項所述的馬達_傳動裝置單元， 其特徵在於，所述電路板(13』、13」)固定和/或能夠固定在所述電路板殼體(12)上並且優選能夠 通過所述電路板殼體(12)在所述固定位置之一上的固定來布置在所述傳動裝置殼體(3) 與所述電路板殼體(12)之間的區域中。
4.按前述權利要求中任一項所述的馬達-傳動裝置單元， 其特徵在於，所述電路板(13』、13」)具有用於接觸滑動觸點的電觸點(14)，所述滑動觸點通過布置 在馬達殼體(4』、4」)中的滑動觸點架保持。
5.按權利要求4所述的馬達-傳動裝置單元， 其特徵在於，設置了用於所述電路板(13』、13」)的連接插頭和/或連接插口(15)，所述連接插頭/ 所述連接插口要麼是所述電路板殼體(12)的整體的組成部分要麼能夠固定在該電路板殼 體(12)上。
6.按前述權利要求中任一項所述的馬達-傳動裝置單元， 其特徵在於，所述固定在馬達殼體(4』、4」)和/或傳動裝置殼體(3)上的電路板殼體(12)以能夠 相對於所述馬達殼體(4』、4」)和所述傳動裝置殼體(3)偏轉的方式得到支承。
7.模塊化的系統，優選具有按前述權利要求中任一項所述的馬達_傳動裝置單元(1)， 尤其用於汽車應用，具有至少一個傳動裝置殼體(3)和至少一個馬達殼體(4』、4」)並且具 有至少一個能夠固定在所述傳動裝置殼體(3)和/或所述馬達殼體(4』、4」)上的電路板殼 體(12)，其特徵在於，所述電路板殼體(12)能夠在不同的固定位置上固定在所述傳動裝置殼體(3)和/或 所述馬達殼體(4，、4」)上；並且/或者設置了不同尺寸的優選不同長度的能夠擇一地固定在所述傳動裝置殼體 (3)和/或所述馬達殼體(4，、4」)上的電路板殼體(12)。
8.按權利要求7所述的系統， 其特徵在於，優選為相應不同尺寸的馬達設置了不同尺寸的優選不同長度的馬達殼體(4』、4」)。
9.按權利要求8所述的系統，其特徵在於，為每種電路板殼體(12)並且/或者為每個固定位置分配了馬達殼體(4』、4」)，並且 每種電路板殼體(12)和所屬的馬達殼體(4』、4」)和/或每個固定位置和所屬的馬達殼體 (4』、4」)彼此進行協調，從而尤其能夠通過容納在電路板殼體(12)中的電路板(13』、13」) 來電接觸布置在相應的馬達殼體(4』、4」)中的馬達。
10.按權利要求7到9中任一項所述的系統， 其特徵在於，設置了不同尺寸的優選不同長度的電路板(13』、13」)，並且為每種電路板尺寸分配了 馬達殼體(4』、4」)，並且每種電路板尺寸和所屬的馬達殼體(4』、4」)彼此進行協調，從而能 夠通過所述電路板(13』、13」)來電接觸布置在相應的馬達殼體(4』、4」)中的馬達。
全文摘要
本發明涉及一種尤其用於汽車應用的馬達-傳動裝置單元(1)，該馬達-傳動裝置單元(1)具有能夠固定在傳動裝置殼體(3)和/或馬達殼體(4』、4」)上的用於電路板(13』、13」)的電路板殼體(12)。按本發明，所述電路板殼體(12)能夠固定在不同的固定位置中。此外，本發明涉及一種模塊化的系統。
文檔編號H02K11/00GK101971465SQ200880127961
公開日2011年2月9日 申請日期2008年12月10日 優先權日2008年3月12日
發明者M·庫佩茲克, P·斯特伊爾, R·布勞恩, S·賴希曼, S·邁爾 申請人:羅伯特.博世有限公司