一種新型工業機器人檢測儀的製作方法

2023-07-28 05:09:11

專利名稱：一種新型工業機器人檢測儀的製作方法
技術領域：
近年來，國內越來越多的企業和院校都開始合作開發研製工業機器人，掀起工業機器人研發的熱潮，國家也很重視，通過投入大量資金，並出臺各項優惠政策引導國內機器人行業的發展。
背景技術：
在機器人研發和使用過程中，對機械部分的運動幹涉以及機械參數一般都是通過三維仿真進行設計計算，這和實際情況會出現很大的誤差，這將直接影響到機器人的穩定性。通過檢測儀可以直接實際測量出機械本體的慣量、速度和理論計算進行對比，將有助於更好的設計研發新型機器人。同時在裝配過程中對運動幹涉也進行檢查，避免在裝配結束時發現問題而影響裝配進度和裝配精度。有時在生產現場既有歐系機器人也有日系機器人，出現故障時往往不能判斷是那個部分出現的故障，又不能使用同一種檢測設備進行檢 測，這時就需要將機器人進行拆卸，需要很長時間以及過程，同時對機器人的機械部分也是一個很大的損傷。本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種新型的工業機器人用檢測儀。發明內容為了實現上述目的，本發明所採取的措施—種工業機器人用檢測儀，包括伺服電機，所述的伺服電機上通過法蘭連接有電機接口，伺服電機上還通過導線連接有示教盒和驅動器；所述的法蘭上設置有過渡環。本發明的有益效果實用，可靠，生產成本低，設計了通用法蘭以及專用接口，滿足了不同廠家以及不同型號機器人都可以通過檢測儀進行檢測的目的，同時可以對機器人零部件幹涉情況進行檢查，提高了勞動效率，降低了故障發生率，同時解決了生產車間出現機器人故障無法判斷、檢測的情況。圖1，本發明的結構示意圖。
一種工業機器人用檢測儀，包括伺服電機1，所述的伺服電機I上通過法蘭2連接有電機接口 3，伺服電機I上還通過導線4連接有示教盒5和驅動器6 ;所述的法蘭2上設置有過渡環7。
具體實施方式
使用本發明的時候，將本發明通過電機接口 3、法蘭2和過渡環7連接到不同型號需要檢測的機器人的本體上，通過伺服電機I、驅動器6和示教盒5可以將需要檢測機器人的各個關節按照指定要求進行運動，在示教盒5上進行顯示各部件運動範圍、速度、力矩，有利於工業機器人的研發，還可以對機器人的運動範圍以及故障進行判斷，大大提高了裝配質量，同時縮短了生產過程中的故障判斷、檢測時間，從而提高了勞動生產率。歐系與日系的伺服電機法蘭接口尺寸不統一，因此，本發明設計了通用的法蘭2、過渡環7和專用的電機接口 3，在使用本發明檢測日系機器人時可以不使用過渡環7，可以用通用的法蘭2和專用的電機接口 3直接連接到機器人本體上進行檢測；在檢測歐系電機時，需要將過渡環7安裝在通用的法蘭2上，然後再安裝專用的電機接口 3連接到機器人本體上進行機器人的檢測；還有一個特點通用的法蘭2上按照日系和歐系不同系列的伺服電機安裝尺寸，可以同時安裝使用在倫茨、施耐德、歐姆龍、力士樂、三菱、松下、安川等伺服電機的工業機器人上，同時可以設計不同種類專用的電機接口 3，可以滿足不同型號伺服電機I的使用要求，並通過示教盒5將伺服電機I及驅動器6的參數設置、顯示數值和圖像直觀的顯示在示教盒5的顯示屏上，操作簡單，使用方便，提高了工作效率，從而實現了本發明的目的。本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換，都是本發明的保護範圍之內。·
權利要求1.一種工業機器人用檢測儀，包括伺服電機(I)，其特徵在於所述的伺服電機(I)上通過法蘭(2)連接有電機接口(3)，伺服電機(I)上還通過導線(4)連接有示教盒(5)和驅動器(6)。
2.根據權利要求I所述的一種工業機器人用檢測儀，其特徵在於所述的法蘭(2)上設置有過渡環(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種工業機器人用檢測儀，包括伺服電機，所述的伺服電機上通過法蘭連接有電機接口，伺服電機上還通過導線連接有示教盒和驅動器；所述的法蘭上設置有過渡環；本實用新型的有益效果實用，可靠，生產成本低，設計了通用法蘭以及專用接口，滿足了不同廠家以及不同型號機器人都可以通過檢測儀進行檢測的目的，同時可以對機器人零部件幹涉情況進行檢查，提高了勞動效率，降低了故障發生率，同時解決了生產車間出現機器人故障無法判斷、檢測的情況。
文檔編號G01M99/00GK202676474SQ20122011733
公開日2013年1月16日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者李紅偉 申請人:李紅偉