一種嵌入式機器人系統的製作方法
2023-07-28 18:18:11 3
本發明涉及一種系統，尤其涉及一種嵌入式機器人系統。
背景技術：
嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手錶、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含作業系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
在數位訊號處理的理論中，人們把能加工、變換數位訊號的實體稱作系統。由於處理數位訊號的系統是在指定的時刻或時序對信號進行加工運算，所以這種系統被看作是離散時間的，也可以用基於時間的語言、表格、公式、波形等四種方法來描述。
現有的嵌入式機器人系統在使用過程中存在功能不夠完善、事故處理不及時、設計不充分的缺點，因此亟需研發一種在使用過程中存在功能完善、事故處理及時、設計充分的嵌入式機器人系統。
技術實現要素：
(1)要解決的技術問題
本發明為了克服現有的嵌入式機器人系統在使用過程中功能不夠完善、事故處理不及時、設計不充分的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種在使用過程中存在功能完善、事故處理及時、設計充分的嵌入式機器人系統。
(2)技術方案
為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種嵌入式機器人系統，包括有嵌入式機器人模塊、距離檢測模塊、機器人動作模塊、報警模塊和復位模塊；嵌入式機器人模塊包括有控制器；距離檢測模塊包括有接近傳感器，距離檢測模塊與嵌入式機器人模塊連接；機器人動作模塊包括有下降按鈕、夾取按鈕和上升按鈕，上升按鈕通過夾取按鈕與下降按鈕連接，機器人動作模塊與嵌入式機器人模塊連接；報警模塊包括有壓力傳感器和警報燈，壓力傳感器和警報燈連接，報警模塊與嵌入式機器人模塊連接；復位模塊包括復位按鈕，復位模塊與嵌入式機器人模塊連接。
優選地，還包括有本體模塊，頭部部件模塊、手臂部件模塊、腿部部件模塊，頭部部件模塊、手臂部件模塊、腿部部件模塊都分別與本體模塊連接。
優選地，頭部部件模塊、手臂部件模塊和腿部部件模塊都包括有舵機轉動裝置。
優選地，嵌入式機器人模塊的控制器為單片機，其型號是STC12C5A60S2。
優選地，嵌入式機器人模塊採用標準C語言程序編寫，採用冒泡算法實現時序排列，採用PWM方式實現舵機速度控制，根據不同的動作編程，將各種動作以代碼形式和編碼形式存儲於EEPROM中。
優選地，通過軟體編程可實現機器人的各種舞蹈動作和特定動作，可完成倒立、金雞獨立、劈叉等高難度動作。
優選地，警報燈為LED燈。
工作原理：當一個產品接近機器人時，距離檢測模塊內的接近傳感器感應到後，反饋信號至嵌入式機器人模塊內的控制器，嵌入式機器人模塊內的控制器控制機器人動作模塊內的下降按鈕、夾取按鈕和上升按鈕分別開啟並且使機器人逐步完成動作，完成後，嵌入式機器人模塊內的控制器控制復位模塊內的復位按鈕機器人進行復位，當有產品在移動的過程中掉落時，報警模塊內的壓力傳感器感應到壓力超過預設值時，警報燈亮起，提醒人夾取產品失敗。
因為為警報燈為LED燈，這樣能夠節約電能的使用，節能環保。
(3)有益效果
本發明達到了使用過程中存在功能完善、事故處理及時、設計充分的效果，使用過程中可以很有效地控制產品的質量，挑出出意外的產品。並且通過軟體編程可實現機器人的各種舞蹈動作和特定動作，可完成倒立、金雞獨立、劈叉等高難度動作。
附圖說明
圖1是本發明的主視結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
實施例1
一種嵌入式機器人系統，如圖1所示，包括有嵌入式機器人模塊、距離檢測模塊、機器人動作模塊、報警模塊和復位模塊；嵌入式機器人模塊包括有控制器；距離檢測模塊包括有接近傳感器，距離檢測模塊與嵌入式機器人模塊連接；機器人動作模塊包括有下降按鈕、夾取按鈕和上升按鈕，上升按鈕通過夾取按鈕與下降按鈕連接，機器人動作模塊與嵌入式機器人模塊連接；報警模塊包括有壓力傳感器和警報燈，壓力傳感器和警報燈連接，報警模塊與嵌入式機器人模塊連接；復位模塊包括復位按鈕，復位模塊與嵌入式機器人模塊連接。
實施例2
一種嵌入式機器人系統，如圖1所示，包括有嵌入式機器人模塊、距離檢測模塊、機器人動作模塊、報警模塊和復位模塊；嵌入式機器人模塊包括有控制器；距離檢測模塊包括有接近傳感器，距離檢測模塊與嵌入式機器人模塊連接；機器人動作模塊包括有下降按鈕、夾取按鈕和上升按鈕，上升按鈕通過夾取按鈕與下降按鈕連接，機器人動作模塊與嵌入式機器人模塊連接；報警模塊包括有壓力傳感器和警報燈，壓力傳感器和警報燈連接，報警模塊與嵌入式機器人模塊連接；復位模塊包括復位按鈕，復位模塊與嵌入式機器人模塊連接。
還包括有本體模塊，頭部部件模塊、手臂部件模塊、腿部部件模塊，頭部部件模塊、手臂部件模塊、腿部部件模塊都分別與本體模塊連接。
實施例3
一種嵌入式機器人系統，如圖1所示，包括有嵌入式機器人模塊、距離檢測模塊、機器人動作模塊、報警模塊和復位模塊；嵌入式機器人模塊包括有控制器；距離檢測模塊包括有接近傳感器，距離檢測模塊與嵌入式機器人模塊連接；機器人動作模塊包括有下降按鈕、夾取按鈕和上升按鈕，上升按鈕通過夾取按鈕與下降按鈕連接，機器人動作模塊與嵌入式機器人模塊連接；報警模塊包括有壓力傳感器和警報燈，壓力傳感器和警報燈連接，報警模塊與嵌入式機器人模塊連接；復位模塊包括復位按鈕，復位模塊與嵌入式機器人模塊連接。
還包括有本體模塊，頭部部件模塊、手臂部件模塊、腿部部件模塊，頭部部件模塊、手臂部件模塊、腿部部件模塊都分別與本體模塊連接。頭部部件模塊、手臂部件模塊和腿部部件模塊都包括有舵機轉動裝置。
嵌入式機器人模塊的控制器為單片機，其型號是STC12C5A60S2。
嵌入式機器人模塊採用標準C語言程序編寫，採用冒泡算法實現時序排列，採用PWM方式實現舵機速度控制，根據不同的動作編程，將各種動作以代碼形式和編碼形式存儲於EEPROM中。
通過軟體編程可實現機器人的各種舞蹈動作和特定動作，可完成倒立、金雞獨立、劈叉等高難度動作。
警報燈為LED燈。
工作原理：當一個產品接近機器人時，距離檢測模塊內的接近傳感器感應到後，反饋信號至嵌入式機器人模塊內的控制器，嵌入式機器人模塊內的控制器控制機器人動作模塊內的下降按鈕、夾取按鈕和上升按鈕分別開啟並且使機器人逐步完成動作，完成後，嵌入式機器人模塊內的控制器控制復位模塊內的復位按鈕機器人進行復位，當有產品在移動的過程中掉落時，報警模塊內的壓力傳感器感應到壓力超過預設值時，警報燈亮起，提醒人夾取產品失敗。
因為為警報燈為LED燈，這樣能夠節約電能的使用，節能環保。
以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。