一種運動控制器的核心控制組件的製作方法

2023-07-28 18:07:31 3

專利名稱：一種運動控制器的核心控制組件的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及運動控制領域，尤其涉及的是一種運動控制器的核心控制組件。
背景技術：
現有的自動化設備大多都依賴於PC機(Personal Computer個人計算機)對運動 控制晶片進行控制，進而實現對步進電機或脈衝驅動伺服電機等的控制。依賴於PC機控制 的自動化設備其設備本身的生產成本很高。因此，現有技術還有待於改進和發展。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種運動控制器的核心控制組件，解決現有的自動化 設備只能依賴於PC機進行控制的問題。本實用新型的技術方案如下一種運動控制器的核心控制組件，其包括數位訊號處理器、複雜可編程邏輯器件 和運動控制晶片，所述數位訊號處理器連接複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述數位訊號處理器通過總線形式連 接複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述總線為8086外部並行總線。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述數位訊號處理器的晶片型號為 TMS320F2812DSP。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述運動控制晶片的型號為PCL6045B。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述數位訊號處理器TMS320F2812DSP 與運動控制晶片PCL6045B的數據線之間設置有一電平轉換晶片。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述電平轉換晶片的型號為ADG3308。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述運動控制晶片PCL6045B的地址線 AO和IFO接地，IFl接正5V。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述複雜可編程邏輯器件的晶片型號 為 XC95144XL。所述的運動控制器的核心控制組件，其中，所述運動控制晶片PCL6045B的片選信 號輸入端連接複雜可編程邏輯器件XC95144XL，且低8位地址小於00100001時片選信號有效。本實用新型的有益效果本實用新型通過設計一種由DSP(digital signal processor 數位訊號處理器)、CPLD (Complex Programmable Logic Device 複雜可編程邏 輯器件)和運動控制晶片組成的運動控制器的核心組件來實現對自動化設備的控制，這樣 不僅可以降低成本，而且提高了設備運行的可靠性。
圖1是運動控制器的核心組件的原理框圖；圖2是TMS320F2812DSP與PCL6045B運動控制晶片的硬體接口連接示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖並舉實施 例對本實用新型進一步詳細說明。在本實施例中，所述數位訊號處理器的晶片為TMS320F2812DSP，所述運動控制芯 片的型號為PCL6045B，所述複雜可編程邏輯器件的型號為XC95144XL。所述數位訊號處理 器通過8086外部並行總線形式連接複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片。參見圖1，所述運動控制器的核心控制組件包括數位訊號處理器、複雜可編程邏 輯器件、運動控制晶片和電平轉換電路。所述數位訊號處理器為核心控制晶片，控制運 動控制晶片；所述複雜可編程邏輯器件用於搭建數位訊號處理器與外界通信的橋梁；所 述運動控制晶片用於控制自動化設備運動；所述電平轉換電路用於將數位訊號處理器 TMS320F2812DSP的數據線電平轉換為運動控制晶片PCL6045B的數據線電平。所述數字信 號處理器通過連接複雜可編程邏輯器件、運動控制晶片和電平轉換器。圖2為本實施例提供的TMS320F2812DSP與PCL6045B運動控制晶片的硬體接口示 意圖。從圖2可以看出，TMS320F2812DSP採用8086外部並行總線與運動控制晶片PCL6045B 和CPLD XC95144XL進行接口控制。使用16位數據總線(XD0 XD15)，低8位地址總線 (ΧΑ0 XA7)，讀寫信號(/XRD，/XffE)以及片選信號/CS-CPLD，尋址空間為0X002000 0X005FFFo在對運動控制晶片PCL6045B總線接口設計時，需要考慮1)由於運動控制晶片 PCL6045B的外圍接口信號電平為5V TTL電平，當它在與數位訊號處理器TMS320F2812DSP 進行數據傳送時，需要在兩者的數據線線路上增設一個電平轉換晶片，所述電平轉換晶片 的型號為ADG3308 ；2)選用8086外部並行總線控制方式，運動控制晶片PCL6045B的地址 線AO和IFO需接地，IFl接+5V ；3)由於運動控制晶片PCL6045B與CPLD XC95144XL使用 TMS320F2812DSP同一片選信號/CS-CPLD，所以此片選信號/CS-LSI需由CPLD提供，且低8 位地址值小於00100001時有效，其它地址值/CS-LSI無效。運動控制晶片PCL6045B寄存 器地址如下表所示
權利要求一種運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，包括數位訊號處理器、複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片，所述數位訊號處理器連接複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片。
2.根據權利要求1所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述數位訊號處 理器通過總線形式連接複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片。
3.根據權利要求2所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述總線為8086 外部並行總線。
4.根據權利要求3所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述數位訊號處 理器的晶片型號為TMS320F2812DSP。
5.根據權利要求4所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述運動控制芯 片的型號為PCL6045B。
6.根據權利要求5所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述數位訊號處 理器TMS320F2812DSP與運動控制晶片PCL6045B的數據線之間設置有一電平轉換晶片。
7.根據權利要求6所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述電平轉換芯 片的型號為ADG3308。
8.根據權利要求5所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述運動控制芯 片PCL6045B的地址線AO和IFO接地，IFl接正5V。
9.根據權利要求1所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述複雜可編程 邏輯器件的晶片型號為XC95144XL。
10.根據權利要求9所述的運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，所述運動控制 晶片PCL6045B的片選信號輸入端連接複雜可編程邏輯器件XC95144XL，且低8位地址小於 00100001時片選信號有效。
專利摘要本實用新型公開了一種運動控制器的核心控制組件，其特徵在於，包括數位訊號處理器、複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片，所述數位訊號處理器連接複雜可編程邏輯器件和運動控制晶片。採用本實用新型可獨立於PC機來實現對自動化設備的控制，這樣不僅可以降低成本，而且提高了設備運行的可靠性。
文檔編號G05B19/414GK201757849SQ20102028744
公開日2011年3月9日 申請日期2010年8月3日 優先權日2010年8月3日
發明者丁昭繼 申請人:科瑞自動化技術(深圳)有限公司