一種電氣用智能可級聯式邏輯控制器的製作方法

2023-07-28 18:51:01

本發明涉及邏輯控制器技術領域，特別涉及一種電氣用智能可級聯式邏輯控制器。

背景技術：

隨著加工製造業的不斷發展，控制技術對於機械設備的重要性越來越高，現有的控制器受環境因素影響較大，很容易受到外界環境的幹擾，從而影響控制器的控制精度，因此需要一種能夠減弱外界因素的幹擾，提高控制精度的控制器。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種電氣用智能可級聯式邏輯控制器，其通過設置有鏈條式模塊化驅動形式，實現了智能化級聯控制的目的。

本發明所使用的技術方案是：一種電氣用智能可級聯式邏輯控制器，包括外接鏈輪、兩個驅動軸和三個級聯單元，其特徵在於：所述的級聯單元包括支架、兩個驅動鏈輪和驅動鏈條、兩個軸承座、十三個驅動模塊、兩個驅動杆、兩個主動頂杆和兩個從動頂杆、兩個主動孔板和兩個從動孔板、兩個鉸接支座、兩個彈簧套管、兩個槓桿、兩個彈簧，所述的三個級聯單元的支架分別通過螺釘串聯連接在一起，每個支架兩側位置對應安裝有軸承座，三個支架同一側的軸承座上安裝有驅動軸，驅動軸上每個支架對應位置安裝有驅動鏈輪，同一支架上的兩個驅動鏈輪通過驅動鏈條相連接；其中一個驅動軸的端部同軸安裝有外接鏈輪；所述的驅動鏈條外圓周上均布安裝有十三個驅動模塊，所述的驅動模塊的外側上設置有驅動滑槽，相鄰兩個驅動模塊外側的驅動滑槽對應銜接；所述的兩個主動孔板分別對稱安裝在支架兩側；所述的兩個彈簧套管分別滑動安裝在兩個主動孔板上；所述的兩個驅動杆上部分別安裝在兩個彈簧套管下端，兩個驅動杆下部分別設置有銷軸，並通過銷軸滑動安裝在驅動模塊外側的驅動滑槽中；所述的兩個彈簧分別安裝在兩個彈簧套管中，彈簧的下端與驅動杆的頂部相連接，彈簧的上端連接有主動頂杆，所述的主動頂杆滑動安裝在彈簧套管中，主動頂杆的頂端滑動安裝在支架上方的安裝塊中；所述的兩個鉸接支座分別對應安裝在支架兩側，所述的兩個槓桿中部分別鉸接安裝在兩個鉸接支座上；所述的兩個從動孔板分別安裝在支架兩側，所述的兩個從動頂杆的下端分別滑動安裝在兩個從動孔板上，兩個從動頂杆的上端分別滑動安裝在支架上方的安裝塊中；兩個槓桿兩端分別設置有鉸接槽，所述的主動頂杆和從動頂杆上部分別設置有銷軸，所述的銷軸分別滑動安裝在槓桿兩端的鉸接槽中。

進一步的，所述的每個級聯單元中驅動模塊外側的驅動滑槽可根據實際使用情況進行設計。

由於本發明採用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明通過設置有鏈條式模塊化驅動形式，實現了智能化級聯控制的目的；本發明結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明中級聯單元的裝配立體結構示意圖。

圖3為本發明中級聯單元的裝配立體結構正視圖。

圖4為本發明中級聯單元隱藏其中一個彈簧套管後的裝配立體結構示意圖。

圖5為本發明中驅動模塊的立體結構示意圖。

圖6為發明中某一局部結構示意圖。

附圖標號：1-支架；2-外接鏈輪；3-驅動模塊；4-驅動鏈條；5-驅動鏈輪；6-驅動軸；7-軸承座；8-驅動杆；9-彈簧套管；10-鉸接支座；11-從動頂杆；12-槓桿；13-主動頂杆；14-主動孔板；15-從動孔板；16-彈簧；301-驅動滑槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但並不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種電氣用智能可級聯式邏輯控制器，包括外接鏈輪2、兩個驅動軸6和三個級聯單元，級聯單元包括支架1、兩個驅動鏈輪5和驅動鏈條4、兩個軸承座7、十三個驅動模塊3、兩個驅動杆8、兩個主動頂杆13和兩個從動頂杆11、兩個主動孔板14和兩個從動孔板15、兩個鉸接支座10、兩個彈簧套管9、兩個槓桿12、兩個彈簧16，三個級聯單元的支架1分別通過螺釘串聯連接在一起，每個支架1兩側位置對應安裝有軸承座7，三個支架1同一側的軸承座7上安裝有驅動軸6，驅動軸6上每個支架1對應位置安裝有驅動鏈輪5，同一支架1上的兩個驅動鏈輪5通過驅動鏈條4相連接；其中一個驅動軸6的端部同軸安裝有外接鏈輪2。驅動鏈條4外圓周上均布安裝有十三個驅動模塊3，驅動模塊3的外側上設置有驅動滑槽301，相鄰兩個驅動模塊3外側的驅動滑槽301對應銜接。兩個主動孔板14分別對稱安裝在支架1兩側。兩個彈簧套管9分別滑動安裝在兩個主動孔板14上。兩個驅動杆8上部分別安裝在兩個彈簧套管9下端，兩個驅動杆8下部分別設置有銷軸，並通過銷軸滑動安裝在驅動模塊3外側的驅動滑槽301中。兩個彈簧16分別安裝在兩個彈簧套管9中，彈簧16的下端與驅動杆8的頂部相連接，彈簧16的上端連接有主動頂杆13，主動頂杆13滑動安裝在彈簧套管9中，主動頂杆13的頂端滑動安裝在支架1上方的安裝塊中。兩個鉸接支座10分別對應安裝在支架1兩側，兩個槓桿12中部分別鉸接安裝在兩個鉸接支座10上。兩個從動孔板15分別安裝在支架1兩側，兩個從動頂杆11的下端分別滑動安裝在兩個從動孔板15上，兩個從動頂杆11的上端分別滑動安裝在支架1上方的安裝塊中。兩個槓桿12兩端分別設置有鉸接槽，主動頂杆13和從動頂杆11上部分別設置有銷軸，銷軸分別滑動安裝在槓桿12兩端的鉸接槽中。

每個級聯單元中驅動模塊3外側的驅動滑槽301可根據實際使用情況進行設計。

本發明工作原理：本發明在使用時，首先可以通過外接鏈輪2接入動力輸入，並將本發明中的主動頂杆13和從動頂杆11與電氣中的邏輯控制開關相連接；通過外接鏈輪2的轉動，使驅動軸6旋轉，從而帶動三個支架1上的驅動鏈輪5和驅動鏈條4轉動，最終驅動每個級聯單元中驅動模塊3的依次轉動，並通過驅動模塊3外側驅動滑槽301驅動兩個驅動杆8上下運動，從而帶動兩個主動頂杆13上下運動，並通過兩個槓桿12帶動兩個從動頂杆13上下運動，從而實現了電氣邏輯控制的目的。