線切割工具機自動穿電極絲機械手的製作方法
2023-07-29 00:38:51
線切割工具機自動穿電極絲機械手的製作方法
【專利摘要】線切割工具機自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設有上線架和下線架，所述上線架上設有上機械手，所述上機械手設有固定架，所述固定架上設有固定座，所述固定座上設有可旋轉的旋轉座，其旋轉行為由第一電機控制，所述旋轉座上設有第一伸縮杆，其伸縮行為由伸縮驅動件控制，所述第一伸縮杆一端部設有第一電極絲夾，其夾持行為由第一夾持電機控制；所述下線架上設有下機械手，所述下機械手設有滑軌，所述滑軌上設有可移動的滑臺，其移動行為由滑臺驅動件控制，所述滑臺上設有第二伸縮杆，所述伸第二縮杆通過連接杆與第二電極絲夾相連；所述立柱上還安裝有上絲結構，所述上絲結構包括固定軸和排絲導輪。實現了自動穿電極絲，提供了工作效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種線切割工具機專用工具，具體涉及一種線切割工具機自動穿電極絲機 械手。 線切割工具機自動穿電極絲機械手
【背景技術】
[0002] 目前現有的線切割工具機上絲及穿電極絲時都是人工操作，由於人工穿電極絲太過 消耗時間、人力，而且人工穿電極絲經常因操作失誤而造成斷絲，降低工作效率、損耗電極 絲；電極絲極細且韌性好，人工穿電極絲時很容易對人體造成傷害。
【發明內容】
[0003] 針對現有技術中的不足，本發明提供了一種線切割工具機自動穿電極絲機械手，能 避免人工穿電極絲造成的斷絲，提高工作效率，減少電極絲損耗，同時減少對人身的傷害。
[0004] 本發明通過以下方法實現：線切割工具機自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱 上設有上線架和下線架，所述上線架上設有上機械手，所述上機械手設有固定架，所述固定 架上設有固定座，所述固定座上設有可旋轉的旋轉座，其旋轉行為由第一電機控制，所述旋 轉座上設有第一伸縮杆，其伸縮行為由伸縮驅動件控制，所述第一伸縮杆一端部設有第一 電極絲夾，其夾持行為由第一夾持電機控制；所述下線架上設有下機械手，所述下機械手設 有滑軌，所述滑軌上設有可移動的滑臺，其移動行為由滑臺驅動件控制，所述滑臺上設有第 二伸縮杆，所述伸第二縮杆通過連接杆與第二電極絲夾相連；所述立柱上還安裝有上絲結 構，所述上絲結構包括固定軸和排絲導輪。
[0005] 使用時，先將電極絲的一端夾在第二電極絲夾上，第二電極絲夾所在的滑臺在滑 軌上移動至下線架右端，此時上線架上的第一伸縮杆在伸縮驅動件控制下向下伸出，直至 第一伸縮杆端部的第一電極絲夾將電極絲從第二電極絲夾中夾出，完成交接，接著第一電 極絲夾所在的第一伸縮杆將電極絲拉往上線架，到達一定位置後第一電機控制旋轉座旋轉 同時帶動第一伸縮杆旋轉至絲筒上方，將電極絲安裝至絲筒，完成穿絲。
[0006] 作為優選，所述滑臺驅動件包括第二電機，所述第二電機通過驅動帶與滑臺相連。 所述驅動帶優選為皮帶，用以傳送動力。
[0007] 作為優選，所述固定軸端部設置有軸承與第一齒輪，另設有第二齒輪與第一齒輪 嚙合，所述第二齒輪安裝在絲杆上，所述絲杆上設置有彈簧。工作時，將電極絲盤固定在固 定軸上，將電極絲盤中的電極絲通過排絲導輪拉出，調整好絲杆上的彈簧的鬆緊度。
[0008] 作為優選，所述伸縮驅動件為設於所述第一伸縮杆上的第三電機。
[0009] 作為優選，所述伸縮驅動件為包括齒輪箱、齒條、齒輪電機的傳動組件。
[0010] 與現有技術相比，本發明具有以下有益效果： 實現了自動穿電極絲，避免了人工穿電極絲造成的斷絲情況的發生，提供了工作效率， 減少了電極絲損耗，同時也減少了人工操作過程中對人身的傷害。
【專利附圖】
【附圖說明】 toon] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0012] 圖2為本發明上線架上的上機械手的結構示意圖。
[0013] 圖3為本發明上絲結構的示意圖。
[0014] 圖4為本發明下線架上的下機械手的結構示意圖。
[0015] 圖5為本發明另一種實施方式的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明做進一步描述。
[0017] 見圖廣圖4,線切割工具機自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設有上線 架1和下線架19,所述上線架1上設有上機械手，所述上機械手設有固定架26,所述固定架 26上設有固定座10,所述固定座10上設有可旋轉的旋轉座11，其旋轉行為由第一電機9控 制，所述旋轉座11上設有第一伸縮杆12,其伸縮行為由伸縮驅動件控制，本實施方式中，所 述伸縮驅動件為設於所述第一伸縮杆12上的第三電機8,所述第一伸縮杆12 -端部設有 第一電極絲夾13,其夾持行為由第一夾持電機5控制；所述下線架19上設有下機械手，所 述下機械手設有滑軌18,所述滑軌18上設有可移動的滑臺16,其移動行為由滑臺驅動件控 制，本實施方式中，所述滑臺驅動件包括第二電機29,所述第二電機29通過驅動帶與滑臺 16相連，所述驅動帶為皮帶，所述滑臺16上還設有第二伸縮杆30,所述伸第二縮杆30通過 連接杆20與第二電極絲夾17相連；所述立柱上還安裝有上絲結構，所述上絲結構包括固定 軸21和排絲導輪14,所述固定軸21端部設置有軸承27與第一齒輪28,另設有第二齒輪24 與第一齒輪28嚙合，所述第二齒輪24安裝在絲杆23上，所述絲杆23上設置有彈簧25。
[0018] 見圖5,圖5為本發明的另一種實施方式，該實施方式中，所述伸縮驅動件為包括 齒輪箱34、齒條33、齒輪電機31的傳動組件。
[0019] 除此之外，所述伸縮驅動件還可以為包括電機、滑軌、滑臺、皮帶的皮帶傳動副；還 可以為包括電機、螺杆、滑臺的螺紋傳動副。
[0020] 工作時，將電極絲盤固定在固定軸21上，調整好絲杆23上的彈簧25的鬆緊度，將 電極絲盤中的電極絲通過排絲導輪14拉出。將電極絲的一端夾在第二電極絲夾17上，第二 電極絲夾17所在的滑臺16在滑動驅動件的驅動下在滑軌18上移動至下線架19的右端， 接著上線架1上的第一伸縮杆12在伸縮驅動件控制下向下伸出，直至第一伸縮杆12端部 的第一電極絲夾13將電極絲從第二電極絲夾17中夾出，完成交接，接著第一電極絲夾13 所在的第一伸縮杆12將電極絲拉往上線架1，到達一定位置後第一電機9控制旋轉座11旋 轉同時帶動第一伸縮杆12旋轉至絲筒（圖中未示出)上方，將電極絲安裝至絲筒，完成穿絲。
【權利要求】
1. 線切割工具機自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設有上線架（1)和下線架 (19)，所述上線架（1)上設有上機械手，所述上機械手設有固定架（26)，所述固定架（26)上 設有固定座（10)，所述固定座（10)上設有可旋轉的旋轉座（11)，其旋轉行為由第一電機 (9)控制，所述旋轉座（11)上設有第一伸縮杆（12)，其伸縮行為由伸縮驅動件控制，所述第 一伸縮杆（12) -端部設有第一電極絲夾（13)，其夾持行為由第一夾持電機（5)控制； 所述下線架（19)上設有下機械手，所述下機械手設有滑軌（18)，所述滑軌（18)上設 有可移動的滑臺（16)，其移動行為由滑臺驅動件控制，所述滑臺（16)上設有第二伸縮杆 (30 )，所述伸第二縮杆（30 )通過連接杆（20 )與第二電極絲夾（17 )相連； 所述立柱上還安裝有上絲結構，所述上絲結構包括固定軸（21)和排絲導輪（14)。
2. 根據權利要求1所述的線切割工具機自動穿電極絲機械手，其特徵在於，所述滑臺驅 動件包括第二電機（29)，所述第二電機（29)通過驅動帶與滑臺（16)相連。
3. 根據權利要求1所述的線切割工具機自動穿電極絲機械手，其特徵在於，所述固定軸 (21)端部設置有軸承（27)與第一齒輪（28)，另設有第二齒輪（24)與第一齒輪（28)嚙合， 所述第二齒輪（24)安裝在絲杆（23)上，所述絲杆（23)上設置有彈簧（25)。
4. 根據權利要求1至3任一項所述的線切割工具機自動穿電極絲機械手，其特徵在於，所 述伸縮驅動件為設於所述第一伸縮杆（12)上的第三電機（8)。
5. 根據權利要求1至3任一項所述的線切割工具機自動穿電極絲機械手，其特徵在於，所 述伸縮驅動件為包括齒輪箱（34)、齒條（33)、齒輪電機（31)的傳動組件。
【文檔編號】B23H7/26GK104107968SQ201410228620
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】顧子悅 申請人:寧波市慧金金屬製品有限公司