一種全自動LED成型插件機的製作方法

2023-08-13 07:11:16

本申請涉及LED燈生產設備領域，特別涉及一種全自動LED成型插件機。

背景技術：

LED燈是新一代的節能照明光源，隨著技術的日趨成熟，LED燈已經廣泛應用於各行各業。LED燈主要包括燈芯和PCB板，生產時，需要將不同的燈芯插入到PCR板上；特別是一些彩光LED燈，需要在PCB板上插入紅、黃、綠、藍四種燈芯，通過控制四種單色燈的配比，混合出各種顏色。

目前，大部分的LED電子廠仍採用人工的方式來完成LED燈的成型與插板工序，或直接購買已成型好的LED燈芯再人工插板，四種顏色的燈芯需分別由四個人來插板，成本高，效率低。也有少數工廠定購機器設備來完成，但現有的機器速度慢，LED燈芯來料要求編帶包裝，並且機械手一次只能插一個燈，仍然無法滿足產能需求。

技術實現要素：

本申請的目的是提供一種結構改進的全自動LED成型插件機。

為了實現上述目的，本申請提供了一種全自動LED成型插件機，包括PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機器人3；PCB板輸送線1一線排開， LED燈芯整列裝置2位於PCB板輸送線1的旁邊；六軸插板機器人3安裝於PCB板輸送線1和LED燈芯整列裝置2之間，將整理好的LED燈芯抓取插入PCB板上；LED燈芯整列裝置2包括四組成型機構21、22、23、24，四組成型機構分別用於四個燈芯的整列，四組成型機構21、22、23、24圍成一圈，中間設置有一個治具轉盤25，治具轉盤25將四組成型機構21、22、23、24放置的燈芯統一輸送至機器人抓取點26；六軸插板機器人3的夾具上具有四組夾爪31、32、33、34，四組夾爪31、32、33、34與機器人抓取點26的四個燈芯對應，並且，在四個夾爪31、32、33、34的旁邊分別安裝有LED燈芯感應器35， LED燈芯感應器35用於感應LED燈芯是否夾起。

優選的，四組成型機構21、22、23、24為四個獨立運行的振動盤。

可以理解，振動盤是目前市場上最簡單有效的成型機構，當然，不排除，其它LED燈芯成型機構也可用於本申請。

因此，本申請的有益效果在於：本申請的全自動LED成型插件機，由四組成型機構分別對四種燈芯進行整列，然後採用一個具有四組夾爪的六軸插板機器人，一次性將四種燈芯抓取並插入PCB板上，生產效率高；並且對LED燈芯來料沒有特殊要求，直接將四種燈芯的散料投入四組成型機構即可，最大限度降低原料採購成本。

附圖說明

圖1是本申請的實施例中全自動LED成型插件機的俯視結構示意圖；

圖2是本申請的實施例中全自動LED成型插件機的六軸插板機器人的夾具的結構示意圖；

圖中，1為PCB板輸送線、2為LED燈芯整列裝置、3為六軸插板機器人，21、22、23、24分別為四組成型機構，25為治具轉盤、26為機器人抓取點，31、32、33、34分別為四組夾爪，35為LED燈芯感應器。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本申請的目的，現附較佳實施例以詳細說明如下，本實施例僅用於說明本申請的技術方案，並非限定本申請。

實施例

本例的全自動LED成型插件機，如圖1和圖2所示，包括PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機器人3；PCB板輸送線1一線排開， LED燈芯整列裝置2位於PCB板輸送線1的旁邊；六軸插板機器人3安裝於PCB板輸送線1和LED燈芯整列裝置2之間，將整理好的LED燈芯抓取插入PCB板上；LED燈芯整列裝置2包括四組成型機構21、22、23、24，四組成型機構分別用於四個燈芯的整列，四組成型機構21、22、23、24圍成一圈，中間設置有一個治具轉盤25，治具轉盤25將四組成型機構21、22、23、24放置的燈芯統一輸送至機器人抓取點26；六軸插板機器人3的夾具上具有四組夾爪31、32、33、34，四組夾爪31、32、33、34與機器人抓取點26的四個燈芯對應，並且，在四個夾爪31、32、33、34的旁邊分別安裝有LED燈芯感應器35， LED燈芯感應器35用於感應LED燈芯是否夾起。本例的四組成型機構21、22、23、24為四個獨立運行的振動盤。

本例的一種優選方案中，全自動LED成型插件機，還具有一個微處理器，微處理器協調控制PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機器人3運行。

使用時，向將四種LED燈芯分別投入四組成型機構21、22、23、24中，開啟四組成型機構，通過治具轉盤25，使LED燈芯按照指定的順序排列輸送至機器人抓取點26；此時，四種LED燈芯按照指定的順序排列。開啟六軸插板機器人3，將四種LED燈芯同時抓取，然後送至PCB板輸送線1的PCB板上，一次性完成四種燈芯的裝配。

需要聲明的是，上述內容及具體實施方式意在證明本申請所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本申請保護範圍的限定。本領域技術人員在本申請的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換或改進。本申請的保護範圍以所附權利要求書為準。