裝載機用平行八連杆機構的製作方法

2023-07-05 10:51:31

專利名稱：裝載機用平行八連杆機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於工一種工程機械工作裝置，具體地說，尤其涉及一種裝載機用平行八連杆機構。
背景技術：
裝載機是工程機械施工中的重要機械設備，主要用於對鬆散物料的鏟、裝、運、挖等作業，隨著工礦的多樣性，有些工況對裝載機的普通連杆機構不再適用。例如有的工況要求在動臂舉升過程中保持物料的平動性，傳統連杆機構無法達到此作業的目的，且傳統八連杆機構採用後拉杆置於動臂下方結構形式，布置具有局限性，容易產生幹涉。
發明內容本實用新型目的是提供一種裝載機用平行八連杆機構，以克服現有技術中傳統連杆機構在物料舉升過程中無法滿足物料平動性的要求並且其結構各部件之間容易產生幹涉的缺陷。本實用新型是通過以下技術方案實現的一種裝載機用平行八連杆機構，包括車架，所述車架上設有兩組對稱分布的平行八連杆機構，所述平行八連杆機構包括動臂、後拉杆、後搖臂、前拉杆、前搖臂、機具、轉鬥缸和動臂缸，所述動臂一端鉸接在車架上，另一端鉸接在機具的底部，動臂的前部和後部分別鉸接前搖臂和後搖臂的一端，所述前搖臂另一端鉸接在前拉杆中段，所述後搖臂的另一端鉸接在轉鬥油缸上，所述轉鬥缸另一端鉸接在前拉杆一端，機具的上部鉸接前拉杆的另一端，所述後拉杆位於動臂的上方，其一端鉸接在車架上，另一端鉸接在後搖臂的中段，所述動臂油缸一端鉸接在車架上，另一端鉸接在動臂的中段。所述動臂前部最好固定設有限位塊。所述機具上最好設有快換裝置。所述動臂之間最好設有起加固作用橫梁，橫梁上設有用於固定第三聯液壓鋼管的固定座。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是(I)本實用新型採用平行八連杆，有效體現動臂提升過程中機具的平動性；(2)並採用後拉杆安置於動臂上方，解決了傳統機構後拉杆置於動臂下方容易產生幹涉的局限性；(3)卸料收鬥限位採用前拉杆與動臂接觸限位，卸料限位採用前搖臂與動臂兩側焊接限位塊限位。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的俯視圖；[0014]圖3是本實用新型收鬥時的使用狀態圖；圖4是本實用新型卸料時的使用狀態圖；圖5是本實用新型立體結構示意圖。在圖中，1、車架；2、後拉杆；3、後搖臂；4、動臂；5、轉鬥缸；6、機具；7、快換裝直；8、前拉杆；9、前搖臂；10、動臂缸；11、限位塊；12、橫梁。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明如圖1、圖2、圖5所示，一種裝載機用平行八連杆機構，包括車架I，所述車架I上設有兩組對稱分布的八連杆機構，所述八連杆機構包括後拉杆2、後搖臂3、動臂4、轉鬥缸5、機具6、前拉杆8、前搖臂9和動臂缸10，所述動臂4 一端鉸接在車架I上，另一端鉸接在機具6的底部，動臂4的前部和後部分別鉸接前搖臂9和後搖臂3的一端，所述前搖臂9另一端鉸接在前拉杆8中段，所述後搖臂3的另一端鉸接在轉鬥缸5上，所述轉鬥缸5另一端鉸接在前拉杆8的一端，機具6的上部鉸接前拉杆8的另一端，所述後拉杆2位於動臂4的上方，其一端鉸接在車架I上，另一端鉸接在後搖臂3的中段，所述動臂缸10 —端鉸接在車架I上，另一端鉸接在動臂4的中段。本新型依據轉鬥缸5及動臂缸10行程的變化實現機構的運動，並保持良好的平動性能。兩動臂板之間焊有橫梁12，以增加動臂4的強度，並在橫梁12上方焊有固定座，用於固定第三聯液壓鋼管；連杆機構前端安裝符合國際標準快換裝置7，可連接不同種類機具，適用於各種複雜工況。如圖3、圖4所示，本實用新型收鬥限位採用前拉杆8與動臂4接觸限位，卸料限位採用前搖臂9與動臂4兩側焊接限位塊11限位。本實用新型在製作時，可根據裝載機型號配套生產；使用時，根據所用裝載機型號來確定各部件的具體尺寸及各鉸接點的坐標，保證滿足用戶舉昇平動性的要求；在運輸過程中，通過動臂缸10和轉鬥缸5的伸縮帶動本實用新型運動，從而實現裝載機的鏟裝、運輸、卸料的工作全過程。
權利要求1.一種裝載機用平行八連杆機構，包括車架(I)，所述車架(I)上設有兩組對稱分布的平行八連杆機構，所述平行八連杆機構包括後拉杆(2)、後搖臂(3)、動臂(4)、轉鬥缸(5)、 機具(6)、前拉杆(8)、前搖臂(9)和動臂缸(10)，其特徵在於所述動臂(4) 一端鉸接在車架(I)上，另一端鉸接在機具(6)的底部，動臂(4)的前部和後部分別鉸接前搖臂(9)和後搖臂(3)的一端，所述前搖臂(9)另一端鉸接在前拉杆(8)中段，所述後搖臂(3)的另一端鉸接在轉鬥缸(5)上，所述轉鬥缸(5)另一端鉸接在前拉杆(8)的一端，機具(6)的上部鉸接前拉杆(8)的另一端，所述後拉杆(2)位於動臂(4)的上方，其一端鉸接在車架(I)上，另一端鉸接在後搖臂(3)的中段，所述動臂缸(10) —端鉸接在車架(I)上，另一端鉸接在動臂(4)的中段。
2.根據權利要求1所述的裝載機用平行八連杆機構，其特徵在於所述動臂(4)前部固定設有限位塊(11)。
3.根據權利要求1或2所述的裝載機用平行八連杆機構，其特徵在於所述動臂(4)、 前拉杆(8 )與機具(6 )之間連接有快換裝置(7 )。
4.根據權利要求1或2所述的裝載機用平行八連杆機構，其特徵在於所述動臂(4)之間設有橫梁(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種裝載機用平行八連杆機構，其屬於工程機械領域。它克服了現有技術中傳統連杆機構在物料舉升過程中無法滿足對物料平動性的要求並且其結構中各部件容易產生幹涉的缺陷。其技術方案的要點是它包括車架，所述車架上設有兩組對稱分布的平行八連杆機構，所述八連杆機構包括動臂、後拉杆、後搖臂、前拉杆、前搖臂、機具、轉鬥缸和動臂缸，所述後拉杆置於動臂的上方。本實用新型主要應用於工程機械裝載機上。
文檔編號E02F3/42GK202850070SQ20122049482
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者王曉龍, 楊輝, 汪貞偉, 王永 申請人:山東臨工工程機械有限公司