旋臂式機械手的製作方法

2023-07-22 09:42:56

專利名稱：旋臂式機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於活塞鑄造機械自動化設備技術領域，具體涉及一種活塞自動下抽芯鑄造機上的旋臂式機械手。
背景技術：
目前，應用於活塞鑄造機械自動化設備中的機械手，國內、外主要是採用橋架式和轉盤旋臂式結構，前者在設備上安裝時佔用的空間大，製造成本高；後者結構複雜，製造難度大，成本更高。發明內容本實用新型的目的是提供一種結構緊揍、使用方便、性能優良、製造成本低的旋臂式機械手。本實用新型的技術方案是一種旋臂式機械手，其特徵是在機身牆板上設立柱， 在立柱左側面設直線導軌支撐滑架；在立柱的頂面設有油缸，通過油缸的活塞杆與滑架相連，在滑架上設有油缸，油缸的活塞杆與搖臂相接，在搖臂上設有頂模和氣動夾。由於採用上述技術方案，在合模狀態澆鑄前，油缸3帶動滑架作下降運動，使之搖臂上的頂模壓持在模具頂腔內到位；澆鑄及冷卻、開模程序完成後，油缸3再帶動頂模作上升運動到位，然後油缸5帶動搖臂旋轉，使氣動夾到位，油缸3下降運動到位，氣動夾夾持工件後，油缸3上升到位，油缸5帶動搖臂迴轉，使頂模到位，油缸3做下降運動，頂模壓持模具頂腔內到位，氣動夾放鬆工件，即完成一個工作的循環。因而具有結構緊揍、使用方便、性能優良、製造成本低的優點。


以下結合附圖和具體實施例來對本實用新型的技術方案做進一步說明。圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是圖1的頂模到位的俯視圖；圖3是圖1的氣動夾到位的俯視圖。
具體實施方式
參考圖1—3，一種旋臂式機械手，在機身牆板9上設立柱1，在立柱1左側面設直線導軌2支撐滑架4 ；在立柱1的頂面設有油缸3，通過油缸3的活塞杆與滑架4相連，在滑架4上設有油缸5，油缸5的活塞杆與搖臂6相接，在搖臂6上設有頂模7 和氣動夾8。
權利要求1. 一種旋臂式機械手，其特徵是在機身牆板(9)上設立柱(1)，在立柱(1)左側面設直線導軌( 支撐滑架(4)；在立柱(1)的頂面設有油缸(3)，通過油缸(3)的活塞杆與滑架(4)相連，在滑架(4)上設有油缸(5)，油缸( 的活塞杆與搖臂(6)相接，在搖臂(6)上設有頂模(7)和氣動夾(8)。
專利摘要本實用新型屬於活塞鑄造機械自動化設備技術領域，具體涉及一種活塞自動下抽芯鑄造機上的旋臂式機械手。其特徵是在機身牆板上設立柱，在立柱左側面設直線導軌支撐滑架；在立柱的頂面設有油缸，通過油缸的活塞杆與滑架相連，在滑架上設有油缸，油缸的活塞杆與搖臂相接，在搖臂上設有頂模和氣動夾。因而具有結構緊揍、使用方便、性能優良、製造成本低的優點。
文檔編號B22C23/00GK202146979SQ201120243419
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月28日 優先權日2011年6月28日
發明者嚴高潮 申請人:龍口市大川活塞有限公司