一種共軸雙槳植保無人直升的製造方法
2023-07-22 08:50:51
一種共軸雙槳植保無人直升的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種共軸雙槳植保無人直升機，設計植保無人直升機【技術領域】，包括機體結構、旋翼系統、操縱系統、傳動系統，所述旋翼系統包括主旋翼、尾旋翼，所述操縱系統包括舵機、變距拉杆、自動傾斜器，所述傳動系統包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，所述主旋翼分為上旋翼、下旋翼兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接有尾旋翼。本實用新型的優點在於不僅穩定性高、事故率低，而且飛行效率高、適用性廣，有益於植保無人直升機的推廣和應用。
【專利說明】一種共軸雙槳植保無人直升機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直升機【技術領域】，確切地說是一種共軸雙槳植保無人直升機。
【背景技術】
[0002]隨著時代的發展，科技的進步，無人直升機的應用逐漸得到推廣和應用，特別在農業植保上功效顯著，不僅極大的提高了植保工作效率，而且無人直升機植保作業更綠色、更節能，最重要的是更安全，避免了傳統人工植保給作業人員帶來的安全威脅，但是植保無人直升機的操作困難，以及容易出現事故，穩定性差等等問題，也一直給從事農業科技研發方面的工作人員帶來極大困擾，影響了植保無人直升機的進一步推廣和應用。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種穩定性高、事故率低、適用性廣的植保無人直升機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所採用的技術方案是:一種共軸雙槳植保無人直升機，包括機體結構、旋翼系統、操縱系統、傳動系統，所述旋翼系統包括主旋翼、尾旋翼，所述操縱系統包括舵機、變距拉杆、自動傾斜器，所述傳動系統包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，所述主旋翼分為上旋翼、下旋翼兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接尾旋翼。
[0005]進一步的，所述主旋翼旋翼槳盤與旋翼軸之間通過懸掛鉸連接。
[0006]進一步的，所述上旋翼安裝有副翼和平衡杆。
[0007]進一步的，所述上旋翼和副翼連接方式是翹翹板式。
[0008]進一步的，所述尾旋翼可橫縱向安裝。
[0009]本實用新型的優點是:採用共軸直升機增穩結構，通過在上旋翼設置穩定副翼和平衡杆顯著增加了該機的飛行穩定性和操縱性。複合了傳統直升機的尾槳設計，使其升降功能更為單一、在保證了共軸穩定
[0010]性的同時，使直升機工作狀態更為可靠，可避免急加速造成上下旋翼碰撞的意外。採用了帶尾旋翼的雙主旋翼設計，直升機無論是主尾旋翼在飛行時都多了一種備份，是無論是單主旋翼、單尾旋翼，一對主尾旋翼，甚至是雙尾旋翼發生故障或戰損時，使直升機都能安全的
[0011]返回。在發動機出現故障時，其結構也可使熄火降落過程更加的平穩，大大提高了飛行器的安全性。
[0012]本實用新型與相同動力級別的傳統直升機相比，共軸式直升機還具有如下優點:主旋翼直徑小(因採用兩副旋翼)，直升機體積相對較小，也便於更小的場地起降，適合更小的地面車輛進行運載飛行安全性高，直升機主尾旋翼均有備份設計，遇傳統直升機的旋翼致命故障時也可使我們的直升機安全降落。
[0013]共軸式雙主旋翼，通過上下旋翼平衡反扭矩。使直升機在升降功率損耗上達到了最低；共軸結構提高了發動機熄火後迫降的生存機率氣動效率高。在無人直升機的主要作業狀態懸停、中低速飛行時共軸式直升機的氣動效更高；由於氣流對稱，共軸式直升機縱橫向運動的固有氣動耦合小，更有利於實現直升機的飛行自動控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是一種共軸雙槳植保無人直升機結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種共軸雙槳植保無人直升機，包括藥箱9、噴藥裝置6、機殼7、起落架8、旋翼系統、f呆縱系統、傳動系統。
[0016]如圖1所示,所述旋翼系統包括主旋翼、尾旋翼5。
[0017]如圖1所示，所述操縱系統包括舵機、變距拉杆、自動傾斜器，舵機通過操縱系統實現旋翼的總距、周期變距和航向操縱。操縱系統用於控制直升機的姿態和航跡，改變直升機的運動狀態。
[0018]如圖1所示，所述傳動系統包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，其功能是將發動機的動力按總體設計規定的路徑、轉速及轉向傳遞給旋翼。
[0019]如圖1所示所述主旋翼分為上旋翼1、下旋翼2兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸3，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接尾旋翼5。
[0020]如圖1所示，所述主旋翼旋翼槳盤與旋翼軸之間通過懸掛鉸連接，還包括槳葉和槳轂，直升機通過旋轉的槳葉產生升力來平衡重量和飛行阻力，同時產生前後左右的操縱力。
[0021]如圖1所示，所述上旋翼安裝有副翼4和平衡杆。
[0022]如圖1所示，所述上旋翼和副翼4連接方式是翹翹板式。
[0023]如圖1所示，所述尾旋翼可橫縱向安裝，縱向安裝可作為推進式尾槳，大大提高飛行速度，懸停位的舵向調整可通過尾槳後方安裝垂直方向舵的方式來實現。
【權利要求】
1.一種共軸雙槳植保無人直升機，包括機體結構、旋翼系統、操縱系統、傳動系統，所述旋翼系統包括主旋翼、尾旋翼，所述操縱系統包括舵機、變距拉杆、自動傾斜器，所述傳動系統包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，其特徵在於，所述主旋翼分為上旋翼、下旋翼兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接尾旋翼。
2.根據權利要求1所述一種共軸雙槳植保無人直升機，其特徵在於:所述主旋翼旋翼槳盤與旋翼軸之間通過懸掛鉸連接。
3.根據權利要求1所述一種共軸雙槳植保無人直升機，其特徵在於:所述上旋翼安裝有副翼和平衡杆。
4.根據權利要求3所述一種共軸雙槳植保無人直升機，其特徵在於:所述上旋翼和副翼連接方式是翹翹板式。
5.根據權利要求1所述一種共軸雙槳植保無人直升機，其特徵在於:所述尾旋翼可橫縱向安裝。
【文檔編號】B64C27/10GK203975224SQ201420396988
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農業科技有限公司