一種pcba板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置製造方法
2023-07-21 18:36:06 2
一種pcba板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，包括框架總成及傳輸機構總成，框架總成設有第一軌道及第二軌道，第一軌道與第二軌道之間設有用於將過爐夾具定位於框架總成的定位機構，定位機構的下方設有將PCBA板從過爐夾具底部向上頂起的頂推裝置，第一軌道及第二軌道連接有驅動第一軌道與第二軌道相向或反向運動的第一調寬驅動機構，傳輸機構總成設置在框架總成底部，傳輸機構總成設有用於承接過爐夾具的舉升夾具，舉升夾具連接有舉升氣缸。本實用新型在過爐夾具定位後，將PCBA板從過爐夾具分離後再調整軌道寬度使過爐夾具分離到下層的傳輸機構總成，PCBA板再回到重新調整後的軌道上，實現人員減少和生產的自動化，設備投入成本少。
【專利說明】—種PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種表面貼裝技術製程用設備，具體是指一種PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置。
【背景技術】
[0002]電路板(printed circuit board, PCB)是一種提供各種電子零組件電性布設(layout)於其上的基板，通過眾多電子零組件的電性組合，使得電路板得以達到規格所需的效能，例如主機板、顯示卡以及無線網卡等類型。在電路板上常見的電子零組件中，有部分電子零組件是以表面貼裝技術(surface mounting technology, SMT)電性結合於電路板上，例如電晶體、二極體等，有部分電子零組件則是通過回焊爐以焊接方式被固定於電路板上，例如電解電容、電連接器等。
[0003]PCB經過SMT上件，再經過DIP插件的整個製程，簡稱PCBA(Printed CircuitBoard+Assembly)製程。以表面貼裝技術而言，PCBA板在過錫爐時，需要藉助過爐夾具的支撐才能順利經過錫爐進行焊接製程或回焊製程。然而，目前PCBA生產使用過爐夾具過爐(波峰爐、回流焊爐)後，需將PCBA板從過爐夾具上取出，使夾具回收重複利用，以方便生產線在替換時所用；PCBA板則隨生產線進入下一工序，但目前該取出工作通常採用人工手取的方式，需要配置相應的使用人員，隨著目前人工成本逐年上升的趨勢，生產成本不斷提升。
[0004]雖然也有部分工廠採用六軸機械手進行取放方式，是以六軸機器人進行模擬人工取放，設備投入較大，對於大多數廠家不適用。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種在線式PCBA與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，實現人工成本降低和較少的設備成本投入。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0007]—種PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，包括框架總成及傳輸機構總成，所述框架總成設有相互平行的第一軌道及第二軌道，所述第一軌道與第二軌道之間設有用於將過爐夾具定位於框架總成的定位機構，所述定位機構的下方設有將PCBA板從過爐夾具底部向上頂起的頂推裝置，所述第一軌道及第二軌道連接有驅動第一軌道與第二軌道相向或反向運動的第一調寬驅動機構，所述傳輸機構總成設置在框架總成底部，所述傳輸機構總成設有用於承接過爐夾具的舉升夾具，所述舉升夾具連接有舉升氣缸。
[0008]本實用新型的工作原理如下:
[0009]裝載有PCBA板的過爐夾具由第一軌道及第二軌道到達指定位置，定位機構對其進行定位，頂推裝置動作將PCBA板從過爐夾具底部向上頂起，實現PCBA與過爐夾具分離；第一軌道及第二軌道先通過第一調寬驅動機構控制兩個軌道分開，舉升夾具在舉升氣缸的作用下將過爐夾具接住並移送至下層的傳輸機構總成上，同時，第一調寬驅動機構動作將第一軌道及第二軌道調整到與PCBA板匹配的軌道寬度，頂推裝置下落將PCBA板放回上層的上述調整後的軌道。
[0010]具體的，所述框架總成設有用於傳送在第一軌道、第二軌道上的過爐夾具或PCBA板的第一輸送機構，所述傳輸機構總成設有用於傳送舉升夾具承接下降後的過爐夾具的第二輸送機構。
[0011]具體的，所述框架總成包括第一框架，第一框架兩側設有可相對第一框架106活動轉動的第一絲杆、第二絲杆、第三絲杆及第四絲杆，其中，所述第一絲杆與第三絲杆設置在第一框架的同一側的同一直線上，所述第二絲杆與第四絲杆設置在相對同一側的同一直線上，所述第一軌道的兩端分別穿設安裝於第一絲杆、第二絲杆上，所述第二軌道的兩端分別穿設安裝於第三絲杆、第四絲杆上，所述第一調寬驅動機構通過驅動所述第一絲杆、第二絲杆、第三絲杆、第四絲杆進而帶動第一軌道、第二軌道相向或反向運動。
[0012]為了適用各種不同尺寸大小與形狀規格的過爐夾具，所述傳輸機構總成包括第二框架、第三軌道及第四軌道，所述第二框架設有平行且可相對第二框架活動轉動的第三絲杆、第四絲杆，所述第四軌道設置在第二框架的一側，所述第三絲杆、第四絲杆轉動安裝於所述第三軌道上，所述第三絲杆連接有驅動其轉動進而帶動第三軌道遠離或靠近第四軌道的第二調寬驅動機構。
[0013]具體的，所述定位機構包括用於檢測過爐夾具的位置的感應裝置及固定在第一框架上的限位氣缸，所述感應裝置設置在傳輸機構總成上，所述限位氣缸的氣缸杆連接有限位擋塊。
[0014]具體的，所述頂推裝置包括推板，所述推板的上方設有多個用於穿入過爐夾具內的頂針，所述推板的底部連接有用於驅動推板上下運動的頂推氣缸。
[0015]本實用新型相比現有技術具有以下優點及有益效果:
[0016]本實用新型通過將過爐夾具定位後，頂推裝置將PCBA板從過爐夾具底部向上頂起，將PCBA板從過爐夾具分離後再調整軌道寬度使過爐夾具分離到下層的傳輸機構總成上，而PCBA板再回到重新調整後的軌道上，整個分離過程自動控制完成，無需人工輔助操作，實現人員減少和生產的自動化；整個設備採用普通的電機、軌道、汽缸組成，設備投入成本少。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型框架總成與傳輸機構總成的分解狀態結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的立體結構示意圖。
[0019]圖3為框架總成的立體結構示意圖。
[0020]圖4為傳輸機構總成的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限於此。
[0022]實施例
[0023]如圖1與圖2所示，本實施例提供一種PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，包括框架總成I及傳輸機構總成2，所述框架總成I設有相互平行的第一軌道101及第二軌道102，所述第一軌道101與第二軌道102之間設有用於將過爐夾具定位於框架總成的定位機構103，所述定位機構103的下方設有將PCBA板3從過爐夾具4底部向上頂起的頂推裝置104，所述第一軌道101及第二軌道102連接有驅動第一軌道與第二軌道相向或反向運動的第一調寬驅動機構109，所述傳輸機構總成2設置在框架總成I底部，所述傳輸機構總成2設有用於承接過爐夾具4的舉升夾具201，所述舉升夾具連接有舉升氣缸202。
[0024]結合圖3、圖4所示，所述定位機構103包括用於檢測過爐夾具的位置的感應裝置1031及固定在第一框架上的限位氣缸1032，所述感應裝置1031設置在傳輸機構總成2上，所述限位氣缸1032的氣缸杆連接有限位擋塊1033。
[0025]所述頂推裝置104包括推板1041，所述推板1041的上方設有多個用於穿入過爐夾具內的頂針1042，所述推板1041的底部連接有用於驅動推板上下運動的頂推氣缸(圖中未示出)。
[0026]所述框架總成I設有用於傳送在第一軌道201、第二軌道202上的過爐夾具或PCBA板的第一輸送機構105，所述傳輸機構總成2設有用於傳送舉升夾具承接的過爐夾具的第二輸送機構203。通過上述結構，分離後的PCBA板與過爐夾具分別通過第一輸送機構105、第二輸送機構203在各自的軌道上運送，夾具自動回收到初始工位重複利用，PCBA板進入下一工序。
[0027]所述第一輸送機構105、第二輸送機構203採用電機驅動傳送帶的方式組成，當然也可以採用鉸鏈、同步齒輪等本領域公知的其輸送方式。如圖4、5所示，本實施例中，所述第一輸送機構105包括第一電機1051、第一同步輪1052、第二電機1053、第二同步輪1054,所述第一電機1051、第一同步輪1052固定設置在第一軌道101上,所述第二電機1053、第二同步輪1054固定設置在第二軌道102上，第一電機1051的輸出主軸通過同步帶與第一同步輪1052傳動連接,所述第二電機1053通過同步帶與第二同步輪1054傳動連接。
[0028]所述第二輸送機構203與第一輸送機構105工作原理類似，此處不再贅述。
[0029]所述框架總成I包括第一框架106，第一框架106兩側設有可相對第一框架106活動轉動的第一絲杆107、第二絲杆108、第三絲杆1010及第四絲杆1011，其中，所述第一絲杆107與第三絲杆1010設置在第一框架106的同一側的同一直線上，所述第二絲杆108與第四絲杆1011設置在相對另一側的同一直線上，所述第一軌道101的兩端分別穿設安裝於第一絲杆107、第二絲杆108上，所述第二軌道102的兩端分別穿設安裝於第三絲杆1010、第四絲杆1011上，所述第一調寬驅動機構109通過驅動所述第一絲杆107、第二絲杆108、第三絲杆1010、第四絲杆1011進而帶動第一軌道101、第二軌道102相向或反向運動。
[0030]所述第一調寬驅動機構109設有兩個，分別用於驅動第一軌道101與第二軌道102，包括固定在第一框架106的第三電機1091、第四電機1092，所述第三電機1091通過同步帶與第一絲杆107、第二絲杆108連接,所述第四電機1092通過同步帶與第三絲杆1010及第四絲杆1011連接。
[0031]為了適用各種不同尺寸大小與形狀規格的過爐夾具，所述傳輸機構總成2包括第二框架204、第三軌道205及第四軌道206，所述第二框架204設有平行且可相對第二框架204活動轉動的第五絲杆207、第六絲杆208，所述第四軌道設置在第二框架204的一側，所述第五絲杆207、第六絲杆208轉動安裝於所述第三軌道205上，所述第五絲杆207連接有驅動其轉動進而帶動第三軌道205遠離或靠近第四軌道206的第二調寬驅動機構209。
[0032]所述第二調寬驅動機構209採用電機驅動第五絲杆207轉動，第五絲杆207通過同步帶與第六絲杆208傳動連接，從而帶動第六絲杆208轉動，使與第五絲杆207、第六絲杆208連接的第三軌道205遠離或靠近第四軌道206。
[0033]本實用新型的工作過程如下:
[0034]裝載有PCBA板3的過爐夾具4由第一輸送機構105輸送到指定位置，感應裝置1031檢測到過爐夾具4到位，限位氣缸1032動作，定位過爐夾具4 ;頂推裝置104、舉升氣缸202相繼動作，將PCBA板3與過爐夾具4分離，同時第一調寬驅動機構109控制第一軌道101與第二軌道102分開，使過爐夾具4由足夠的空間放入下層的傳輸機構總成2，舉升夾具201在放入過爐夾具4後，第一調寬驅動機構109控制第一軌道101與第二軌道102調整到與PCBA板3匹配的軌道寬度，頂推裝置104下落將PCB板3放回該調整後的上層軌道，限位氣缸1032回位，過爐夾具4通過下層的第二輸送機構203在第三軌道205及第四軌道206上輸送返回，而PCB板3通過上層的第一輸送機構105在第一軌道101與第二軌道102上送入下一工位，以上系統復位與重複，自動輸送下一過爐夾具4。
[0035]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，包括框架總成及傳輸機構總成，其特徵在於:所述框架總成設有相互平行的第一軌道及第二軌道，所述第一軌道與第二軌道之間設有用於將過爐夾具定位於框架總成的定位機構，所述定位機構的下方設有將PCBA板從過爐夾具底部向上頂起的頂推裝置，所述第一軌道及第二軌道連接有驅動第一軌道與第二軌道相向或反向運動的第一調寬驅動機構，所述傳輸機構總成設置在框架總成底部，所述傳輸機構總成設有用於承接過爐夾具的舉升夾具，所述舉升夾具連接有舉升氣缸。
2.根據權利要求1所述的PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，其特徵在於:所述框架總成設有用於傳送在第一軌道、第二軌道上的過爐夾具或PCBA板的第一輸送機構，所述傳輸機構總成設有用於傳送舉升夾具承接下降後的過爐夾具的第二輸送機構。
3.根據權利要求1所述的PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，其特徵在於:所述框架總成包括第一框架，第一框架兩側設有可相對第一框架106活動轉動的第一絲杆、第二絲杆、第三絲杆及第四絲杆，其中，所述第一絲杆與第三絲杆設置在第一框架的同一側的同一直線上，所述第二絲杆與第四絲杆設置在相對另一側的同一直線上，所述第一軌道的兩端分別穿設安裝於第一絲杆、第二絲杆上，所述第二軌道的兩端分別穿設安裝於第三絲杆、第四絲杆上，所述第一調寬驅動機構通過驅動所述第一絲杆、第二絲杆、第三絲杆、第四絲杆進而帶動第一軌道、第二軌道相向或反向運動。
4.根據權利要求1所述的PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，其特徵在於:所述傳輸機構總成包括第二框架、第三軌道及第四軌道，所述第二框架設有平行且可相對第二框架活動轉動的第五絲杆、第六絲杆，所述第四軌道設置在第二框架的一側，所述第五絲杆、第六絲杆轉動安裝於所述第三軌道上，所述第五絲杆連接有驅動其轉動進而帶動第三軌道遠離或靠近第四軌道的第二調寬驅動機構。
5.根據權利要求1-4任一項所述的PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，其特徵在於:所述定位機構包括用於檢測過爐夾具的位置的感應裝置及固定在第一框架上的限位氣缸，所述感應裝置設置在傳輸機構總成上，所述限位氣缸的氣缸杆連接有限位擋塊。
6.根據權利要求1-4任一項所述的PCBA板與過爐夾具的自動分離及輸送裝置，其特徵在於:所述頂推裝置包括推板，所述推板的上方設有多個用於穿入過爐夾具內的頂針，所述推板的底部連接有用於驅動推板上下運動的頂推氣缸。
【文檔編號】H05K3/34GK204090331SQ201420466283
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】施周志, 董華元 申請人:惠州華陽通用電子有限公司