列車安全超速防護與制動距離的方法

2023-07-21 08:38:31

列車安全超速防護與制動距離的方法
【專利摘要】本發明公開了一種列車安全超速防護與制動距離的方法；包括以下步驟：循環執行計算距離的變化量ΔSi與實時速度vi，並將距離的變化量ΔSi累加到總制動距離S，每次循環中判斷是否觸發非安全的條件；所述距離的變化量所述總制動距離i和n為正整數，Δt為時間的變化量；如果觸發非安全的條件，則需要執行安全的輸出讓列車制動減速；如果沒有觸發非安全的條件，則執行下次循環，直到觸發正常退出；本發明提供安全制動模型的具體實現方法；能夠通過計算得到精確完整的失控加速制動曲線；充分考慮了對於失控加速最不利情況；考慮了乘客質量分布帶來的影響；為列車運行的速度安全與安全間隔提供了精確的保證；提高安全性與運行效率。
【專利說明】列車安全超速防護與制動距離的方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於城市軌道交通安全信號領域，具體是一種應用於列車自動控制系統(ATC)中的列車超速防護或者制動距離的計算方法。
【背景技術】
[0002]在城市軌道交通安全信號領域，要求車載系統根據當前列車位置，速度，車輛環境，線路環境，防止發生列車速度超過線路要求的土建速度及列車運行超過系統授權的運行區域，以避免脫軌，衝撞等惡性事故發生，保證了安全的列車間隔，提高行車效率。
[0003]目前，通常的作法都比較簡單，是將列車做為一個質點，使用動能方程
【權利要求】
1.一種列車安全超速防護與制動距離的方法；其特徵在於，包括以下步驟: 循環執行計算距離的變化量Λ Si與實時速度Vi，並將距離的變化量Λ Si累加到總制動距離S，每次循環中判斷是否觸發非安全的條件； 所述距離的變化量
2.如權利要求1所述的列車安全超速防護與制動距離的方法；其特徵在於，當前車速V0,失控加速時間h，失控加速度％，惰行時間t2，前方限速Vumit及距離Sv，緊急制動加速度a3,授權的距離Send,列車編組節數k,單節列車質量Iiiti,車輪旋轉質量Iiioti,乘客質量mpsg,i,i = 1,2...k,本節列車所在坡度Gradei ； 通過以下計算:
3.如權利要求2所述的列車安全超速防護與制動距離的方法；其特徵在於，其特徵在於，當a1; a3無法直接得知時,通過計算得到。
4.如權利要求3所述的列車安全超速防護與制動距離的方法；其特徵在於，當Hipagii無法直接得知時，通過計算每節列車空載或滿載之間的組合，取所有結果中最不利的。
5.如權利要求4所述的列車安全超速防護與制動距離的方法；其特徵在於，當Si< Sv, Si+1≥Sv時，如果vi+1 Vumit，信號系統輸出緊急制動，否則判斷為安全的。
6.如權利要求5所述的列車安全超速防護與制動距離的方法；其特徵在於，當SSend時，信號系統輸出緊急制動，否則判斷為安全的。
【文檔編號】B60T8/32GK103552555SQ201310473213
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】杜建新, 王慶勝, 張興超, 朱罕 申請人:上海富欣智能交通控制有限公司