一種機械手爪的製作方法

2023-11-02 09:34:27

專利名稱：一種機械手爪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種手爪，具體的說是一種建築用機械手爪。
背景技術：
隨著我國步入全面建設小康社會的歷史進程以及市場經濟進一步完善，我國建築市場將迎來樂觀的發展前景，但是我國建築業現狀相對比較落後，砌築施工機械化水平不高。

發明內容
針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構合理、使用方便的機械手爪。
本實用新型是通過以下技術方案實現的一種機械手爪，由電動機、捲筒軸、聯軸器、鋼絲繩、夾板、彈簧、掛鈎、底板和軸承及軸承座組成，電動機固定在底板上，捲筒軸一端通過聯軸器與電動機聯結，另一端通過軸承固定，軸承安裝在軸承座裡並固定在底板上；底板下部設有左右兩個掛鈎，兩個掛鈎分別通過彈簧與兩個夾板連接，兩個夾板分別絞接在底板上，鋼絲繩一端固定在捲筒軸上，另一端設有兩個接頭，並分別連接兩個夾板。
本實用新型底板是由鋼板製成，本手爪尤其是應用在建築工地搬運磚方面更是有獨特的效果。由於兩個夾板可以從磚的兩面同時作用，使夾放動作平穩易實現，而且在已砌好牆本上因為磚是同時被放開受到平衡力作用，可以保證磚塊擺放位置正確，具有結構合理、使用方便等優點。


附圖為本實用新型的結構原理示意圖。
其中，1、電動機，2、捲筒軸，3、聯軸器，4、鋼絲繩，5、夾板，6、彈簧，7、掛鈎，8、底板，9、軸承，10、軸承座。
具體實施方式
實施例結構如圖所示，由電動機1、捲筒軸2、聯軸器3、鋼絲繩4、夾板5、彈簧6、掛鈎7、底板8和軸承9及軸承座10組成，電動機1固定在底板8上，捲筒軸2一端通過聯軸器3與電動機1聯結，另一端通過軸承9固定，軸承9安裝在軸承座10裡並固定在底板8上；底板8下部設置左右兩個掛鈎7，兩個掛鈎7分別通過彈簧6與兩個夾板5連接，兩個夾板5分別絞接在底板8上，鋼絲繩4一端固定在捲筒軸2上，另一端設有兩個接頭，並分別連接兩個夾板5。夾磚時電動機1正轉，帶動捲筒軸2上的鋼絲繩4旋轉，鋼絲4卷繞在軸2上，實現向上提夾板5的動作而夾緊磚塊。放磚時電動機1反轉，鬆開鋼絲繩4，夾板5在彈簧6力的作用下放開磚塊，實現放磚動作。
權利要求1.一種機械手爪，其特徵在於，由電動機、捲筒軸、聯軸器、鋼絲繩、夾板、彈簧、掛鈎、底板和軸承及軸承座組成，電動機固定在底板上，捲筒軸一端通過聯軸器與電動機聯結，另一端通過軸承固定，軸承安裝在軸承座裡並固定在底板上；底板下部設有左右兩個掛鈎，兩個掛鈎分別通過彈簧與兩個夾板連接，兩個夾板分別絞接在底板上，鋼絲繩一端固定在捲筒軸上，另一端設有兩個接頭，並分別連接兩個夾板。
專利摘要本實用新型為一種機械手爪，屬於機械製造技術領域。一種機械手爪，由電動機、捲筒軸、聯軸器、鋼絲繩、夾板、彈簧、掛鈎、底板和軸承及軸承座組成，電動機固定在底板上，捲筒軸一端通過聯軸器與電動機聯結，另一端通過軸承固定，軸承安裝在軸承座裡並固定在底板上；底板下部設置左右兩個掛鈎，兩個掛鈎分別通過彈簧與兩個夾板連接，兩個夾板分別絞接在底板上，鋼絲繩一端固定在捲筒軸上，另一端設有兩個接頭，並分別連接兩個夾板。工作時，由於夾板可以從磚的兩面同時作用，使夾放動作平穩易實現，而且在已砌好牆體上因為磚是同時被放開受到平衡力作用，可以保證磚塊擺放位置正確，具有結構合理、使用方便等優點。
文檔編號B25J15/02GK2917983SQ20062008580
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月20日 優先權日2006年6月20日
發明者張健, 沈孝芹, 於復生 申請人:張健