直升機總距軸自動控制裝置製造方法
2023-12-03 23:58:36
直升機總距軸自動控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於直升機【技術領域】，涉及一種直升機總距軸自動控制裝置。本實用新型的技術解決方案是，裝置包括總距杆、傳動杆系、助力器、錨定杆系、並聯舵機及自動控制系統，總距杆與傳動杆系的一端鉸接，傳動杆系的一端與助力器連接，傳動杆系的小傳動杆固定在總距杆上，錨定杆系由二根連杆鉸接而成，錨定杆系的一端與總距杆的下端鉸接，錨定杆系的另一端與並聯舵機連接，並聯舵機與自動控制系統連接。本實用新型通過加裝總距並聯舵機的形式對傳統總距軸操縱系統進行了更改，另外通過在電氣控制上增加總距並聯舵機控制按鈕的方式，實現了總距軸自動錨定的功能，同時降低了因誤碰導致的總距軸誤操作，提高直升機的安全性。
【專利說明】直升機總距軸自動控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於直升機【技術領域】，涉及一種直升機總距軸自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，直升機的總距軸通過機械杆系來實現駕駛操控，存在如下缺點:I)總距杆無自動錨定裝置，可能造成誤操作。直升機總距軸控制由總距杆來控制實現。總距杆的錨定功能是由飛行員手動進行的:飛行員操縱總距後，需要手動將總距杆固定在某一個位置，並用一個機械鎖機構將總距杆鎖定。這種操作模式可能造成總距軸控制的誤操作:當飛行員操作總距後忘記鎖定總距杆時，直升機總距軸操縱杆系處於未錨定狀態，也就是自由狀態。由於直升機的飛行空間有限，飛行員的其他動作有可能碰到總距杆，從而造成總距軸控制的錯誤動作。2)全機械式傳動杆繫結構，無法實現自動控制。直升機的總距軸操縱系統為全機械式杆繫結構，總距軸的操縱只能通過總距杆手動進行。由於操縱系統中沒有舵機等電氣部件，因此無法實現自動控制功能。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種能夠實現直升機總距軸操縱系統的自動錨定功能和自動控制功能的直升機總距軸自動控制裝置。本實用新型的技術解決方案是，裝置包括總距杆、傳動杆系、助力器、錨定杆系、並聯舵機及自動控制系統，總距杆與傳動杆系的一端絞接，傳動杆系的一端與助力器連接，傳動杆系的小傳動杆固定在總距杆上，鋪定杆系由二根連杆鉸接而成，錨定杆系的一端與總距杆的下端鉸接，錨定杆系的另一端與並聯舵機連接，並聯舵機與自動控制系統連接。
[0004]本實用新型具有的優點和有益效果，本實用新型在直升機總距軸機械杆系上增加一個並聯舵機及相應的錨定杆系，用於總距軸的錨定及控制。在電氣控制上，在總距杆上增加一個總距並聯舵機配平釋放按鈕。按壓該按鈕時，總距並聯舵機鬆開基準錨定；鬆開該按鈕時，總距並聯舵機重新錨定。在直升機上加裝一套自動控制系統，驅動總距並聯舵機動作，從而實現總距軸自動控制功能。自動控制系統與總距並聯舵機構成一個典型的自動控制迴路:總距並聯舵機作為自動控制系統的地執行機構以及信息反饋機構。自動控制系統計算並輸出操縱信號，驅動並聯舵機動作；總距並聯舵機反饋信息給自動控制系統，為自動控制系統的計算提供依據。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0006]下面結合附圖，對本實用新型作詳細說明。裝置包括總距杆1、傳動杆系6、助力器
5、鋪定杆系2、並聯航機3及自動控制系統4,總距杆I與傳動杆系6的一端絞接，傳動杆系6的一端與助力器5連接,傳動杆系6的小傳動杆固定在總距杆I上，錨定杆系2由二根連杆鉸接而成，錨定杆系2的一端與總距杆I的下端鉸接，錨定杆系2的另一端與並聯舵機3連接，並聯舵機3與自動控制系統4連接。
[0007]直升機上電後，總距並聯舵機的搖臂錨定，通過錨定杆系2將整個總距軸控制杆系的固定，從而實現總距杆、總距軸的基準錨定。總距並聯舵機的錨定基準點可以根據舵機收到的電氣操縱信號來改變，電氣操縱信號可以由人工設定，也可以由自動控制系統輸出。
[0008]機上加裝的自動控制系統據直升機的飛行環境、人工設定基準等信息計算出相對應的操縱信號，驅動並聯舵機進行協調動作，從而實現直升機總距軸的自動控制。同時，總距並聯舵機將自身的杆力開關等信息反饋給自動控制系統，為自動控制系統的計算提供依據。
[0009]本實用新型通過加裝總距並聯舵機的形式對傳統總距軸操縱系統進行了更改，另外通過在電氣控制上增加總距並聯舵機控制按鈕的方式，實現了總距軸自動錨定的功能。總距軸增加自動錨定功能後，飛行員操作時不再依賴機械鎖機構進行鎖定總距的動作，降低了飛行員的操作負擔，同時也降低了因誤碰導致的總距軸誤操作，提高直升機的安全性。這種改裝方式，對直升機總距軸的操縱系統改動較小，結構、原理簡單，易於實際應用，可普遍應用於直升機總距軸的改裝。改裝後的總距軸操縱系統引入了電氣控制部件(總距並聯舵機)，為實現直升機總距軸自動控制功能設計、直升機自動控制功能拓展提供了前提條件。
【權利要求】
1.一種直升機總距軸自動控制裝置，其特徵是，裝置包括總距杆(I )、傳動杆系(6)、助力器(5)、錨定杆系(2)、並聯舵機(3)及自動控制系統(4)，總距杆(I)與傳動杆系(6)的一端鉸接，傳動杆系(6 )的一端與助力器(5 )連接,傳動杆系(6 )的小傳動杆固定在總距杆(I)上，錨定杆系(2)由二根連杆鉸接而成，錨定杆系(2)的一端與總距杆(I)的下端鉸接，錨定杆系(2)的另一端與並聯舵機(3)連接，並聯舵機(3)與自動控制系統(4)連接。
【文檔編號】B64D31/06GK203612201SQ201320792082
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】李中喜, 郭從誡, 王春德, 劉洋, 謝曉明, 李卉, 梁憲福, 楊文凱, 張賓偉, 汪東洋 申請人:哈爾濱飛機工業集團有限責任公司