碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置的製作方法

2023-12-04 01:31:56

本實用新型涉及碼垛機，尤其涉及移載平臺的升降驅動裝置。

背景技術：

碼垛機是大型倉庫的重要裝備之一，它能夠將物料按照要求堆碼在一起，使倉庫有限的空間得到充分利用，並為物料的運輸提供便利。傳統的碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置，其結構包括：底座和支撐在底座上的支撐架，移載平臺上連接有傳動鏈條，傳動鏈條嚙合在傳動鏈輪上，所述的傳動鏈輪安裝在支撐架的頂部，傳動鏈輪由電機驅動，在電機的驅動下傳動鏈輪能驅使傳動鏈條帶動移載平臺豎直向上升高或豎直向下降落。碼垛機碼垛過程中，堆垛成型的整層物料依次被輸送至碼垛機中的移載平臺上，移載平臺豎直方向運動將其上的整層物料運送至相應的碼放高度處後，再將整層物料卸下。移載平臺不斷在豎直方向運動，從而不斷將物料由下往上進行碼放，移載平臺的升降速度直接影響到了碼垛效率。目前，移載平臺的升降驅動裝置存在以下缺陷：一、在運行過程中不能實時監測移載平臺所處的位置，從而不能根據移載平臺的實際位置來及時調整加速度，不僅造成加速和減速的時間都較長，使得移載平臺的運送速度緩慢，從而導致碼垛效率效率不高，而且在加速和減速過程中存在明顯的速度不連續和速度跳躍，使得移載平臺的運行穩定性差，運行過程中不斷會給整個碼垛機帶來衝擊，從而容易導致碼垛機發生運行故障，埋下安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種能提高移載平臺運行穩定性、並能有效提高移載平臺運送效率的碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置。

為解決上述問題，本實用新型採用的技術方案是：碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置，包括：底座和支撐在底座上的支撐架，移載平臺上連接有傳動鏈條，傳動鏈條嚙合在傳動鏈輪上，所述的傳動鏈輪安裝在支撐架的頂部，傳動鏈輪由電機驅動，在電機的驅動下傳動鏈輪能驅使傳動鏈條帶動移載平臺豎直向上升高或豎直向下降落，所述的電機與變頻器相連接，變頻器與PLC中央控制器電連接，底座上安裝有雷射測距儀，雷射測距儀正上方的移載平臺的底部設置有反射板，雷射測距儀與反射板相配合從而能實時檢測到移載平臺的位置高度，雷射測距儀與PLC中央控制器電連接，雷射測距儀能將檢測到的移載平臺的位置高度信息實時發送至PLC中央控制器。

進一步地，前述的碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置，其中，支撐架的上端部設置有上端行程保護開關，當移載平臺向上運動至觸碰到上端行程保護開關時，上端行程保護開關能發送信號至PLC中央控制器，從而驅使PLC中央控制器發出停機指令。

進一步地，前述的碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置，其中，支撐架的下端部設置有下端行程保護開關，當移載平臺向下運動至觸碰到下端行程保護開關時，下端行程保護開關能發送信號至PLC中央控制器，從而驅使PLC中央控制器發出停機指令。

進一步地，前述的碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置，其中，底座上設置有防撞緩衝塊。

進一步地，前述的碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置，其中，傳動鏈條通過配重塊與移載平臺相平衡。

本實用新型的有益效果：能方便地使得移載平臺的運行速度和運行穩定性均得到大大提高，從而不僅能大大提高碼垛機的碼垛效率，還能有效避免移載平臺運行過程中的速度不連續和速度跳躍的情況發生，進而有效減少移載平臺在運行過程中對整個碼垛機的衝擊。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中的雷射測距儀與PLC中央控制器之間的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和最優實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，碼垛機中移載平臺的升降驅動裝置，包括：底座1和支撐在底座1上的支撐架2，移載平臺3上連接有傳動鏈條4，傳動鏈條4嚙合在傳動鏈輪5上，本實施例中，傳動鏈條4通過配重塊9與移載平臺3相平衡。所述的傳動鏈輪5安裝在支撐架2的頂部，傳動鏈輪5由電機102驅動，在電機102的驅動下傳動鏈輪5能驅使傳動鏈條4帶動移載平臺3豎直向上升高或豎直向下降落。所述的電機102與變頻器101相連接，變頻器101與PLC中央控制器10電連接，底座1上安裝有雷射測距儀6，雷射測距儀6正上方的移載平臺3的底部設置有與雷射測距儀6配合使用的反射板7，雷射測距儀6與反射板7相配合從而能實時檢測到移載平臺3的位置高度，雷射測距儀6發射出的雷射被反射板7反射後再被雷射測距儀6接收，雷射測距儀6通過雷射往返的時間計算出移載平臺3的位置高度。雷射測距儀6與PLC中央控制器10電連接，雷射測距儀6能將檢測到的移載平臺3的位置高度信息實時發送至PLC中央控制器10。為了提高碼垛過程中的安全性，本實施例中支撐架2的上端部設置有上端行程保護開關21，當移載平臺3向上運動至觸碰到上端行程保護開關21時，上端行程保護開關21能發送信號至PLC中央控制器10，從而驅使PLC中央控制器10發出停機指令；支撐架2的下端部設置有下端行程保護開關22，當移載平臺3向下運動至觸碰到下端行程保護開關22時，下端行程保護開關22能發送信號至PLC中央控制器10，從而驅使PLC中央控制器10發出停機指令。上端行程保護開關21和下端行程保護開關22的設置，能有效防止移載平臺3運動超限，從而避免安全事故發生。另外，本實施例中的底座1上設置有防撞緩衝塊8，防撞緩衝塊8的作用在於：在傳動鏈條4斷裂的情況下，對移載平臺3與底座1之間的撞擊起到緩衝，從而有效防止移載平臺3因撞擊而受損。

由於雷射測距儀6能實時檢測到移載平臺3的位置高度，並能將檢測到的位置高度信息實時發送至PLC中央控制器10，PLC中央控制器10則能根據移載平臺3當前的位置高度以及移載平臺3的當前速度向變頻器101實時反饋頻率調整量，這樣就能方便地對電機102的轉速進行實時調整，使得電機102在任一初始初始階段能以變加速度進行加速或減速，這樣傳動鏈條4則能驅動移載平臺3以變加速的方式進行加速或減速，移載平臺3的運行速度就能夠得到大大提高，同時移載平臺3的運行穩定性也得到大大提高，這不僅能大大提高碼垛效率，還能有效避免移載平臺3運行過程中的速度不連續和速度跳躍的情況發生，從而有效減少移載平臺3在運行過程中對整個碼垛機的衝擊。