一種主控裝置、無人機以及平衡車的製作方法

2023-12-03 16:57:01 2

本發明涉及機械結構的控制裝置，特別涉及一種無人機以及平衡車的主控裝置。

背景技術：

目前，無人機、平衡車等都是單獨購買，單獨設置、單獨使用，價格昂貴，難以普及到大眾生活中，各個無人機、平衡車等的接口不統一，各家廠商有自己的結構，每個產品也有不同的接口，導致成本高，部件的通用性差。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種主控裝置，用以解決現有技術中的成本高，部件的通用性差的技術問題。

本發明提供一種主控裝置，包括殼體(1)和位於所述殼體(1)內的主控模塊；

所述殼體(1)包括上殼體(11)、中間殼體(12)以及下殼體(13)；

所述中間殼體(12)設有至少一對在空間上沿著同一直線設置的、朝向相反方向開設的連接接口(2)，每個連接接口(2)包括若干個連接小孔(21)；

所述每個連接接口(2)包括若干個連接小孔(21)，所述每個連接接口(2)可以是3個連接小孔21等間隔均勻排列成「一」字形；也可以是4個連接小孔(21)排列成正方形且4個連接小孔(21)分布在正方形的4個角；也可以是5個連接小孔(21)排列成「十」字形且其中4個連接小孔(21)分布在正方形的4個角且剩餘的1個連接小孔(21)分布在正方形的正中心處；也可以是8個連接小孔(21)排列成正方形且其中4個連接小孔(21)分布在正方形的4個角且剩餘的4個連接小孔(21)分別分布在正方形的4邊的中點處；也可以是9個連接小孔(21)且其中其中4個連接小孔(21)分布在正方形的4個角且另外的4個連接小孔(21)分別分布在正方形的4邊的中點處且剩下的1個連接小孔(21)分布在正方形的中心處；

所述主控裝置包括電池和無線通信模塊，所述主控裝置通過無線通信方式與功能裝置和用戶的無線控制設備進行數據交換。

優選地，所述中間殼體(12)為兩端具有開口的管狀結構。

優選地，所述中間殼體(12)為由一條在同一平面的封閉的基準線沿著垂直於該平面的法線延伸而形成的管狀結構。

優選地，該在同一平面的封閉的基準線是一個圓、一個橢圓、一個正方形、一個長方形、一個六邊形、一個八邊形或一個多邊形。

優選地，所述中間殼體(12)為由在同一平面的正八邊形沿著垂直於該平面的法線延伸而形成的管狀結構，此時所述中間殼體(12)具有八個側面(121)。

優選地，所述中間殼體(12)設有2對連接接口(2)，其中1對連接接口(2)設置在相對的2個側面(121)上，另外1對連接接口2設置在相對的另外2個側面(121)上，該2對連接接口2的任意2個連接接口2所在的2個側面121不相鄰。

優選地，所述八個側面(121)中沒有布置連接接口2的4個側面(121)分別設有1個功能裝置插座(3)

優選地，所述數據線接口(4)設置在其中1個設有功能裝置插座3的側面(121)上。

優選地，所述上殼體(11)具有頂部(111)和過渡斜面(112)。

優選地，所述頂部(111)為一個圓面、一個橢圓面、一個正方形面、一個長方形面、一個六邊形面、一個八邊形面、一個多邊形面。

優選地，所述頂部(111)為一個正八邊形面，所述過渡斜面(112)具有8個，所述過渡斜面(112)連接所述頂部(111)和所述中間殼體(12)。

優選地，所述上殼體(11)設有攝像設備和/或測距設備。

優選地，所述過渡斜面(112)上設有攝像設備和/或測距設備。

優選地，所述連接小孔(21)的直徑為大於等於4.5mm且小於等於5.1mm。

優選地，所述連接小孔(21)的直徑為4.8mm。

本發明提供一種無人機，包括1個上述的一種主控裝置、4個螺旋槳裝置(5)以及4組連接棒組(6)；

所述螺旋槳裝置(5)包括葉片(51)、電機(52)、連接支架(55)以及保護部件；

所述連接棒組(6)一端插入至所述連接支架(55)的支架連接接口，另一端插入至所述主控裝置的連接接口，以實現所述主控裝置與所述螺旋槳裝置(5)的連接；

所述螺旋槳裝置(5)包括獨立的電源和無線數據傳輸模塊，所述螺旋槳裝置(5)與所述主控裝置之間通過無線通信方式進行數據傳輸。

優選地，所述保護部件包括保護圓環(53)和保護支杆(54)。

本發明提供一種平衡車，包括1個根據權利要求1-15所述的一種主控裝置、2個舵機(7)、2個車輪(8)以及2組連接棒組(6)；

所述舵機(7)包括連接支架(71)和舵機輸出軸，所述舵機輸出軸連接所述車輪(8)以使之轉動；

所述連接棒組(6)一端插入至所述連接支架(71)的支架連接接口，另一端插入至所述主控裝置的連接接口，以實現所述主控裝置與所述舵機(7)的連接；

所述舵機(7)包括獨立的電源和無線數據傳輸模塊，所述舵機(7)與所述主控裝置之間通過無線通信方式進行數據傳輸。

通過本發明可以實現玩法多樣化，增強用戶的使用過程中的樂趣；既可以變成無人機也可以變成平衡車。同時，主控模塊上的接口與其他玩具匹配，可以實現對其他玩具的操控。

附圖說明

圖1是本發明的主控裝置的一個立體圖。

圖2是本發明的主控裝置的一個立體圖。

圖3是本發明的無人機的一個立體圖。

圖4是本發明的平衡車的一個立體圖。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行描述，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域技術普通技術人員在沒有付出創造性勞動而獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。

一種主控裝置，包括殼體1和位於所述殼體1內的主控模塊；

所述殼體1包括上殼體11、中間殼體12以及下殼體13；

所述中間殼體12設有至少一對(所謂一對，即為兩個的意思)在空間上沿著同一直線設置的、朝向相反方向開設的連接接口2，每個連接接口2包括若干個連接小孔21；

所述中間殼體12設有數量與所述連接接口2的數量相同的功能裝置插座3，所述功能裝置插座3設置在靠近所述連接接口2的位置，所述功能裝置插座3用於與功能裝置的線纜插頭連接，從而實現主控裝置與功能裝置之間的數據傳輸和供電。

所述每個連接接口2包括若干個連接小孔21，且這些若干個連接小孔21排列規則。例如，所述每個連接接口2可以是3個連接小孔21等間隔均勻排列成「一」字形；也可以是4個連接小孔21排列成正方形且4個連接小孔21分布在正方形的4個角；也可以是5個連接小孔21排列成「十」字形且其中4個連接小孔21分布在正方形的4個角且剩餘的1個連接小孔21分布在正方形的正中心處；也可以是8個連接小孔21排列成正方形且其中4個連接小孔21分布在正方形的4個角且剩餘的4個連接小孔21分別分布在正方形的4邊的中點處；也可以是9個連接小孔21且其中其中4個連接小孔21分布在正方形的4個角且另外的4個連接小孔21分別分布在正方形的4邊的中點處且剩下的1個連接小孔21分布在正方形的中心處。

在所述中間殼體12上設置有數據線接口4，用於與數據線連接，實現對主控裝置內的主控模塊的數據傳輸。

優選地，所述中間殼體12為兩端具有開口的管狀結構，需要注意的是，並不要求是規則的圓管狀結構，其可以是不規則的、扭曲的管狀結構。

進一步優選地，所述中間殼體12為由一條在同一平面的封閉的基準線沿著垂直於該平面的法線延伸而形成的管狀結構，該在同一平面的封閉的基準線可以是一個圓、一個橢圓、一個正方形、一個長方形、一個六邊形、一個八邊形、一個多邊形。

進一步優選地，所述中間殼體12為由在同一平面的正八邊形沿著垂直於該平面的法線延伸而形成的管狀結構，此時所述中間殼體12具有八個側面121。進一步優選地，所述中間殼體12設有2對連接接口2，其中1對連接接口2設置在相對的2個側面121上，另外1對連接接口2設置在相對的另外2個側面121上，該2對連接接口2(共4個)的任意2個連接接口2所在的2個側面121不相鄰。進一步優選地，所述八個側面121中沒有布置連接接口2的4個側面121分別設有1個功能裝置插座3，此時相鄰2個側面121的其中1個側面121上設有1個連接接口2，另1個側面121則設有1個功能裝置插座3；進一步優選地，所述數據線接口4設置在其中1個設有功能裝置插座3的側面121上。

優選地，所述上殼體11具有頂部111和過渡斜面112。進一步優選地，所述頂部111為一個圓面、一個橢圓面、一個正方形面、一個長方形面、一個六邊形面、一個八邊形面、一個多邊形面。進一步優選地，所述頂部111為一個正八邊形面，所述過渡斜面112具有8個，所述過渡斜面112連接所述頂部111和所述中間殼體12。

優選地，所述上殼體11設有攝像設備和/或測距設備。進一步優選地，所述過渡斜面112上設有攝像設備和/或測距設備。

優選地，所述下殼體13設有裝配孔，用於實現下殼體13與中間殼體12的裝配固定。需要說明的是所述上殼體11、所述中間殼體12和所述下殼體13可以是分體成型後裝配在一起的(裝配方式不限定，可以是粘合、螺栓固接等)，也可以是三者一體成型的，也可以是三者中任意兩者一體成型後再與另一者裝配在一起的等等。

優選地，所述連接小孔21的直徑為大於等於4.5mm且小於等於5.1mm，更優選地，所述連接小孔21的直徑為4.8mm。

一種無人機，包括1個上述的一種主控裝置、4個螺旋槳裝置5以及4組連接棒組6；

所述螺旋槳裝置5包括葉片51、電機52、連接支架55以及保護部件，所述保護部件包括保護圓環53和保護支杆54；

所述連接棒組6一端插入至所述連接支架55的支架連接接口，另一端插入至所述主控裝置的連接接口，以實現所述主控裝置與所述螺旋槳裝置5的連接；

所述螺旋槳裝置5包括線纜和線纜插頭(圖中未示出)，所述線纜插頭插入到所述主控裝置的功能裝置插座3中，以實現所述主控裝置對所述螺旋槳裝置5的供電和數據傳輸。在另一種實施例中，所述螺旋槳裝置5包括獨立的電源和無線數據傳輸模塊，所述螺旋槳裝置5與所述主控裝置之間通過無線通信方式進行數據傳輸，此時則不再需要線纜和線纜插頭。

一種平衡車，包括1個上述的一種主控裝置、2個舵機7、2個車輪8以及2組連接棒組6(圖中未示出)；

所述舵機7包括連接支架71和舵機輸出軸(圖中未示出)，所述舵機輸出軸連接所述車輪8以使之轉動；

所述連接棒組6一端插入至所述連接支架71的支架連接接口，另一端插入至所述主控裝置的連接接口，以實現所述主控裝置與所述舵機7的連接；

所述舵機7包括線纜和線纜插頭(圖中未示出)，所述線纜插頭插入到所述主控裝置的功能裝置插座3中，以實現所述主控裝置對所述舵機7的供電和數據傳輸。在另一種實施例中，所述舵機7包括獨立的電源和無線數據傳輸模塊，所述舵機7與所述主控裝置之間通過無線通信方式進行數據傳輸，此時則不再需要線纜和線纜插頭。

連接棒組包括若干個連接棒，數量是可以適當選擇的，例如可以是2個或3個。

通過本發明的主控裝置、螺旋槳裝置以及車輪和舵機的配合，使得玩法多樣化，增強用戶的使用過程中的樂趣；既可以變成無人機也可以變成平衡車。同時，主控模塊上的接口與其他玩具匹配，可以實現對其他玩具的操控。本發明各功能裝置，如螺旋槳裝置，舵機和車輪等，都可以在脫離主控裝置的情況下單獨地由其他控制裝置對其進行檢測和使用。