動力裝置、螺旋槳及飛行器的製作方法

2023-12-03 17:35:01

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種動力裝置、螺旋槳及飛行器。

背景技術：

多旋翼飛行器的螺旋槳從使用上分可分為固定槳和可拆卸槳，它們各有優缺點，固定槳組裝後非常牢固，但不便於攜帶，產品的包裝尺寸也較大。可拆卸槳具有攜帶方便的優點，但現在市面上的可拆卸槳為了容易拆卸，導致裝配好後存在鬆動即組裝後不牢固，特別是在有外力時，或者外力大小變化比較明顯時會導致螺旋槳的晃動，進而影響飛行器的飛行航拍效果。

技術實現要素：

鑑於上述問題，本發明提供一種組裝後牢固並便於拆卸的動力裝置、螺旋槳以及飛行器。

為了達到上述目的，本發明實施例提供一種動力裝置，用於連接螺旋槳，包括：電機、固定座和彈性部件，其中，固定座固定於所述電機的連接面上，所述固定座的內部設有收容空間，所述固定座的頂部設置有與所述收容空間連通的通孔，所述固定座頂部內壁設置有固定槽；所述彈性部件的一端抵持所述電機的連接面，另一端用於頂持所述螺旋槳，以使得所述螺旋槳被所述固定槽和彈性部件共同固定。

在一些實施例中，所述動力裝置還包括擋圈，所述擋圈設置於所述彈性部件與所述固定座頂部內壁之間，則所述彈性部件通過擋圈頂持所述螺旋槳。

在一些實施例中，所述電機包括電機轉軸，所述固定座和擋圈均套設於所述電機轉軸上，所述擋圈可沿所述電機轉軸上下移動。

在一些實施例中，所述彈性部件為彈簧，套設於所述電機轉軸上。

在一些實施例中，所述固定座頂部內壁向下延伸形成第一凸塊和第二凸塊；所述固定槽由所述第一凸塊、第二凸塊以及所述固定座頂部內壁圍合形成。

在一些實施例中，所述擋圈的邊緣設有缺口，所述第一凸塊嵌入所述缺口中。

本發明還提供一種螺旋槳，用於與動力裝置連接，所述動力裝置包括固定座，內部設有收容空間，頂部內壁設置有固定槽，所述螺旋槳包括：基部和槳葉，所述槳葉固定於所述基部，所述基部的一端設置有擋塊，所述擋塊用於插入所述收容空間並且轉動所述螺旋槳直至所述擋塊卡入所述固定槽內。

在一些實施例中所述基部包括連接軸和基座；所述基座套設於所述連接軸的一端部，所述擋塊固定於所述連接軸的另一端部。

在一些實施例中，所述連接軸內部設置有連接孔，所述連接孔用於套接所述動力裝置的電機轉軸。

本發明實施例還提供一種飛行器，包括以上所述的動力裝置和以上所述的螺旋槳。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，通過位於動力裝置上的固定座與彈性部件的共同作用，卡住螺旋槳，使螺旋槳和動力裝置組裝後非常牢固，進而防止螺旋槳的晃動；在不使用時，可以將螺旋槳拆卸下來，便於攜帶。使本發明不僅在使用時非常牢固，而且在不使用時便於攜帶。

【附圖說明】

圖1為本發明實施例中動力裝置的分解圖；

圖2為本發明實施例中螺旋槳的分解圖；

圖3為本發明實施例中連接軸的立體圖；

圖4為本發明實施例中的連接軸的另一立體圖；

圖5為本發明實施例中固定座的立體圖；

圖6為本發明實施例中固定座的另一立體圖；

圖7為本發明實施例中電機的立體圖；

圖8為本發明實施例中擋圈的立體圖；

圖9為本發明在一些實施例中螺旋槳的立體圖；

圖10為本發明在一些實施例中固定座的立體圖；

圖11為本發明在一些實施例中固定座的另一立體圖。

【具體實施方式】

為了便於理解本發明，下面結合附圖和具體實施方式，對本發明進行更詳細的說明。需要說明的是，當元件被表述「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當一個元件被表述「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是用於限制本發明。本說明書所使用的術語「和/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本發明提供一種動力裝置和螺旋槳的實施例。如圖1所示，一種動力裝置100，用於連接螺旋槳20，包括：電機60、固定座30和彈性部件50，其中，固定座30固定於所述電機60的連接面上，所述固定座30的內部設有收容空間32，所述固定座30的頂部設置有與所述收容空間32連通的通孔31，所述固定座頂部內壁設置有固定槽35；所述彈性部件50的一端抵持所述電機60的連接面，另一端用於頂持所述螺旋槳20，以使得所述螺旋槳20被所述固定槽35和彈性部件50共同固定。

螺旋槳20包括基部21和槳葉22，所述槳葉22固定於所述基部21，所述基部21的一端設置有擋塊23，所述擋塊23用於插入所述收容空間32並且轉動所述螺旋槳20直至所述擋塊23卡入所述固定槽35內。

具體的，如圖2-4中所示，在本實施例中，螺旋槳20包括基部21、兩個槳葉22，兩個槳葉22分別固定於基部21的左右兩側。所述基部21包括基座211和連接軸212，所述基座211中央處設有圓形通孔2111，所述基座211通過所述圓形通孔2111套設於所述連接軸212的上端。所述連接軸212為圓柱狀，所述擋塊23共有兩個，且其形狀為長方體。所述擋塊23由圓柱底面向遠離圓心方向延伸而成；所述連接軸212內部設置有連接孔(圖未標示)，用於套接電機60的電機轉軸61。所述連接孔又包括第一圓孔2121和第二圓孔2122，所述第一圓孔2121與所述第二圓孔2122連通，並位於遠離所述擋塊23的一端，所述第一圓孔2121的直徑大於所述第二圓孔2122的直徑。所述第一圓孔2121用於收容所述電機轉軸61，所述第二圓孔2122用於收容所述連接件62，當將所述連接軸212的另一端沿通孔31插入所述收容空間32時，所述連接軸212沿所述電機轉軸61向下移動，所述第一圓孔2121孔口與所述連接件62的上端接觸，並阻止所述連接軸212繼續向下移動，防止壓壞所述彈性部件50或擋圈40。

為了更全面的了解本發明動力裝置，下面將對動力裝置100進行具體地描述。

如圖5和圖6所示，固定座30中央處設有通孔31，所述通孔31由與所述連接軸212相對應的圓孔以及與所述擋塊231相對應的方孔組成。所述連接軸212的下端通過所述通孔31，插入所述固定座30中。具體的，在本實施例中，所述固定座30呈圓柱狀，所述固定座30的下表面向內凹陷形成收容空間32，所述收容空間32與所述通孔31連通。所述收容空間32的底部分別向下延伸形成第一凸塊33和第二凸塊34，所述第一凸塊33和所述第二凸塊34均有兩個，所述第一凸塊33和第二凸塊34之間形成固定槽35。第一凸塊33、固定槽35、第二凸塊34和通孔31沿所述收容空間32的圓形軌跡依次分布。所述第一凸塊33凸出於所述收容空間32底部的高度大於所述第二凸塊34的高度。所述擋塊23嵌入所述固定槽35中，並且兩側被所述第一凸塊33和第二凸塊34的側壁卡住，進而防止所述連接軸212相對於所述固定座30發生轉動。所述通孔31周圍設有四個螺紋孔36，螺栓穿過所述螺紋孔36將所述固定座30固定於電機60的連接面上。

如圖7所示，所述電機60包括電機轉軸61和基體63，其中所述電機轉軸的一端與所述基體63連接，所述電機轉軸61遠離於所述基體63的一端的直徑小於另一端的直徑。所述電機轉軸61的一端可穿插在所述第一圓孔232內，並且所述電機轉軸61一端的直徑約等於所述第一圓孔232的直徑，這樣的好處是：在動力裝置100旋轉時，能保證所述螺旋槳20與所述電機60的同軸度，進而防止所述螺旋槳20在旋轉時，發生晃動。

如圖8所示，擋圈40設置於所述彈性部件50與所述固定座30頂部內壁之間，則所述彈性部件50通過擋圈40頂持所述螺旋槳20。擋圈40為圓形薄板，所述擋圈40中央設有矩形通孔41，並且所述擋圈40的邊緣設有缺口42，所述缺口42形狀與所述第一凸塊33的截面形狀相同。所述擋圈40位於所述收容空間32內，所述固定座30與所述擋圈40固定所述連接軸23，並且所述第一凸塊33嵌入所述缺口42中。所述擋圈40的上表面頂持住所述控制擋塊231的下表面，並且所述擋圈40套設於所述電機60的連接件62上。所述擋圈40的作用為：1、平均分配頂持力；2、遮避所述彈性部件50，讓人從外觀面看不到裡面的結構，起修飾作用。

彈性部件50的內徑大於電機60的電機轉軸61的直徑，所述彈性部件50套設於所述電機60中電機轉軸61。彈性部件50的一端頂持在所述擋圈40的下表面，另一端頂持在所述電機60的連接面上。具體的，在本實施例中，所述彈性部件50為變徑彈簧，內徑較小的一端頂持在所述擋圈40的下表面，另一端頂持在所述電機60的連接面上。

在對動力裝置100和螺旋槳20進行組裝時，先將所述鋸齒形凹槽(圖未示)對準所述連接軸212的上端外側設有的鋸齒(圖未標示)，然後所述基座211套設於所述連接軸212的上端。此時，所述連接軸212的上端外側設有的鋸齒(圖未標示)卡入所述鋸齒形凹槽(圖未示)。先將所述擋圈40放入所述收容空間32中，並將所述彈性部件50套入所述電機60的電機轉軸61上，將所述安裝座30的通孔31對準所述電機轉軸61，使所述安裝座30套入所述電機轉軸61的另一端。所述安裝座30的通孔31周圍設有四個螺紋孔36，螺栓穿過所述螺紋孔36將所述固定座30固定於電機60的連接面上。用所述擋塊23對準所述通孔31中的方孔部分，將所述連接軸212的下端從所述通孔31插入所述固定座30。所述連接軸212的下端端面壓在所述擋圈40的上表面，使所述擋圈40向下移動，直至所述擋塊23的上表面略低於所述第二凸塊34的下表面，然後旋轉所述連接軸212，使所述擋塊23越過所述第二凸塊34，直至被所述第一凸塊33擋住，然後減少所述連接軸212向下的壓力，彈性部件50推動所述擋圈40向上移動，使所述擋塊23嵌入所述固定槽35中。此時，所述擋塊23左右側面被所述第一凸塊33和第二凸塊34卡住，上表面被所述收容空間32的底部擋住，下表面被所述擋圈40的上表面頂持住，所述擋塊23被完全固定住，進而使所述連接軸23固定於所述安裝座30。在所述連接軸212向下移動的過程中，當所述第一圓孔2121的孔口處的平面與所述電機轉軸另一端的上表面接觸時，使得所述連接軸23不能再進一步向下移動，防止因所述連接軸23向下移動過大，引起彈性部件50被過分壓縮，產生非彈性變形。

當需要對動力裝置100和螺旋槳20進行拆卸時，先用手抓住所述連接軸212，使所述連接軸212向下移動，所述連接軸212的下端端面壓在所述擋圈40的上表面，使所述擋圈40向下移動，直至所述擋塊23的上表面略低於所述第二凸塊34的下表面，然後旋轉所述連接軸212，使所述擋塊23越過所述第二凸塊34，直至所述擋塊23對準所述通孔31中的方孔部分，然後將所述連接軸212通過所述通孔31，從所述固定座30中抽出。鬆開螺栓，把所述固定座30從所述電機轉軸60上卸下，並將所述擋圈40和所述彈性部件50卸下，進而完成拆卸過程。

在本發明實施例中，當使用所述螺旋槳20時，通過固定座30與擋圈40共同作用，卡住連接軸212，令螺旋槳20組裝後非常牢固，進而防止螺旋槳20的晃動；當不使用螺旋槳20時，可以將螺旋槳20拆卸下來，便於攜帶。進一步，擋圈40可以相對於固定座20上下移動，並且彈性部件50可以使擋圈40自動復位，使螺旋槳20的組裝和拆卸非常方便。

在一些實施例中，如圖9所示，螺旋槳20包括基部21、槳葉22和擋塊23，所述槳葉22固定於所述基部21的側面，所述擋塊23固定於所述基部21的下端端面。如圖10和11所示，固定座30包括通孔31、收容空間32、第一凸塊33、第二凸塊34、固定槽35、螺紋孔36和軸孔37。所述軸孔37設置於所述固定座30上端的中央處，所述通孔31設置於所述軸孔37的兩側，所述擋塊23穿過所述通孔31，插入所述固定座30中。具體的，在本實施例中，所述固定座30呈圓柱狀，所述固定座30的下表面向內凹陷形成收容空間32，所述收容空間32與所述通孔31連通。所述收容空間32的底部分別向下延伸形成第一凸塊33和第二凸塊34，所述第一凸塊33和所述第二凸塊34均有兩個，所述第一凸塊33和第二凸塊34之間形成固定槽35。第一凸塊33、固定槽35、第二凸塊34和通孔31沿所述收容空間32的圓形軌跡依次分布。所述第一凸塊33凸出於所述收容空間32底部的高度大於所述第二凸塊34的高度。所述擋塊23嵌入所述固定槽35中，並且兩側被所述第一凸塊33和第二凸塊34的側壁卡住，進而防止所述擋塊23相對於所述固定座30發生轉動。所述通孔31周圍設有四個螺紋孔36，螺栓穿過所述螺紋孔36將所述固定座30固定於電機60的連接面上。所述彈性部件50套設於所述電機轉軸61上，並且所述彈性部件50和所述電機轉軸61共同穿過所述軸孔37，所述彈性部件50的一端抵持所述電機60的連接面，另一端用於頂持所述基部31的下端端面，使得所述擋塊23嵌入所述固定槽35中，無法向下移動以脫離出所述固定槽35，從而使所述螺旋槳20在所述固定槽35和彈性部件50共同作用下，被牢固的固定住。

在一些實施例中，所述固定座30包括底座(圖未標示)和上蓋(圖未標示)；所述上蓋罩設於所述底座上，所述上蓋與所述底座圍成收容空間32；所述通孔31位於所述上蓋的頂部；所述第一凸塊33和第二凸塊34均位於所述上蓋頂部的內壁。

以上所述僅為本發明的實施方式，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。