一種視頻中打架的偵測方法
2023-11-03 23:55:37 1
一種視頻中打架的偵測方法
【專利摘要】本發明提供了一種適合於複雜光線條件下的打架檢測的視頻中打架的偵測方法，包括如下步驟：(1)有效特徵點值獲取：進行特徵點檢測，特徵點運動估計和量化；(2)劇烈運動塊獲取：將圖像分塊，統計每塊特點方向直方圖，計算直方圖熵值，如果直方圖熵值超過一定閾值就認為是劇烈運動塊；(3)累計劇烈運動分數：當某幀某塊是劇烈運動塊時，其劇烈運動分數加一定值；如果不是，就將此塊劇烈運動分數縮減一定比例；(4)劇烈運動連通區域輸出：若某塊劇烈可信值超過設定閾值，就認為是劇烈運動塊，並將連通的劇烈運動塊組成連通區域，如果連通區域面積大於設定閾值，就作為劇烈運動連通區域輸出。
【專利說明】一種視頻中打架的偵測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種視頻偵測方法，尤其是一種視頻中打架的偵測方法。
【背景技術】
[0002]近年來，視頻監控技術越來越多地應用在安防領域，隨著監控數據量的不斷增長，使得監控人員需要花掉大量的時間對數據進行人工過濾，從中選擇有用的視頻信息，而繁複、重複的工作常常使他們力不從心。監控人員迫切需要有一種工作起來更輕鬆，更易於操作和管理的產品來替代原有系統。於是，智能視頻技術應運而生，進入人們的生活。
[0003]智能視頻是將計算機視覺方法引入到智能監控中。這一技術包括由視頻圖像序列自動的進行運動或靜止目標的檢測、目標分類和行為理解等方面的內容，目的是在圖像和圖像描述之間建立映射關係，從而使計算機能夠分析和理解視頻畫面中的內容。
[0004]打架檢測技術是智能視頻分析中的重要技術，在廣場、賓館、監獄等場所安全監控應用中具有廣闊的應用場景。但目前大部分研究者都將注意力集中在解決較理想場景中的打架檢測技術。然而，對於複雜光線場景，傳統方法打架檢測效果往往不佳，出現大量誤報。如果提高檢測閾值，又造成較多漏報。
【發明內容】
[0005]本發明提供了 一種適合於複雜光線條件下的打架檢測的視頻中打架的偵測方法。
[0006]實現本發明目的的視頻中打架的偵測方法，包括如下步驟:
[0007](I)有效特徵點值獲取:進行特徵點檢測，特徵點運動估計和量化；
[0008](2)劇烈運動塊獲取:將圖像分塊，統計每塊特點方向直方圖，計算直方圖熵值，如果直方圖熵值超過一定閾值就認為是劇烈運動塊；
[0009](3)累計劇烈運動分數:當某幀某塊是劇烈運動塊時，其劇烈運動分數加一定值；如果不是，就將此塊劇烈運動分數縮減一定比例；
[0010](4)劇烈運動連通區域輸出:若某塊劇烈可信值超過設定閾值，就認為是劇烈運動塊，並將連通的劇烈運動塊組成連通區域，如果連通區域面積大於設定閾值，就作為劇烈運動連通區域輸出。
[0011]本發明的視頻中打架的偵測方法的有益效果如下:
[0012]本發明的視頻中打架的偵測方法，提高了打架檢測的準確性，減少了誤報率，尤其是複雜光線情況下效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的視頻中打架的偵測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本發明的視頻中打架的偵測方法，包括如下步驟:[0015](I)有效特徵點值獲取:進行特徵點檢測，特徵點運動估計和量化；
[0016](2)劇烈運動塊獲取:將圖像分塊，統計每塊特點方向直方圖，計算直方圖熵值，如果直方圖熵值超過一定閾值就認為是劇烈運動塊；
[0017](3)累計劇烈運動分數:當某幀某塊是劇烈運動塊時，其劇烈運動分數加一定值；如果不是，就將此塊劇烈運動分數縮減一定比例；
[0018](4)劇烈運動連通區域輸出:若某塊劇烈可信值超過設定閾值，就認為是劇烈運動塊，並將連通的劇烈運動塊組成連通區域，如果連通區域面積大於設定閾值，就作為劇烈運動連通區域輸出。
[0019]有效特徵點值獲取步驟如下:
[0020]所述特徵點檢測單元,順序讀入各巾貞圖像；對於第N巾貞圖像,計算圖像的Harr i s角點，N為大於等於I的整數；
[0021]所述特徵點運動估計單元，對第N幀圖像，計算第N-1幀圖像與本幀圖像特徵點對應的特徵點，組成特徵點對，並將特徵點對作為運動矢量的起始與終止點從而形成運動矢量，N為大於I的整數；
[0022]所述特徵點運動方向量化單元，首先將運動矢量幅值小於一定閾值的特徵點對濾除；再將剩下的點對根據角度量化為O-(A-1)的數；
[0023]劇烈運動塊獲取步驟如下:
[0024]所述統計直方圖單元，首先將圖像劃分為等大小的KxK的塊，統計在本圖像(第N幀)之前的NI幀(即取N-Nl+1，N-NI+2,...，N幀)本塊中各方向特徵點的數目，形成長為A的直方圖，如果直方圖各值的和小於某閾值，則處理下一圖像塊；
[0025]所述求取熵值單元，將本圖像本塊的直方圖歸一化(即除以直方圖各值的和)，對歸一化的值求取熵值；
[0026]所述劇烈運動塊判定單元，當熵值超過某閾值，就確定本幀本塊為劇烈運動塊；
[0027]劇烈運動連通區域輸出步驟如下:
[0028]所述連續劇烈運動幀數清零單元，將第一幀圖像所有圖像塊連續劇烈運動幀數設為零；
[0029]所述連續劇烈運動幀數累加單元，對一幀輸入圖像，對每一圖像塊，如果其劇烈運動分數大於某閾值,就將本幀本塊連續劇烈運動幀數設為上幀本塊連續幀數加一,否則將本幀本塊幀數設為零。
[0030]所述穩定連通區域輸出單元，對一幀輸入圖像，將鄰接的連續劇烈運動幀數超過某閾值的塊組成連通區域，當此連通區域的面積大於某閾值，就輸出報警，並將此連通區域作為打架檢測的報警區域。
[0031]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本發明技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種視頻中打架的偵測方法，包括如下步驟: (1)有效特徵點值獲取:進行特徵點檢測，特徵點運動估計和量化； (2)劇烈運動塊獲取:將圖像分塊，統計每塊特點方向直方圖，計算直方圖熵值，如果直方圖熵值超過一定閾值就認為是劇烈運動塊； (3)累計劇烈運動分數:當某幀某塊是劇烈運動塊時，其劇烈運動分數加一定值；如果不是，就將此塊劇烈運動分數縮減一定比例； (4)劇烈運動連通區域輸出:若某塊劇烈可信值超過設定閾值，就認為是劇烈運動塊，並將連通的劇烈運動塊組成連通區域，如果連通區域面積大於設定閾值，就作為劇烈運動連通區域輸出。
【文檔編號】H04N5/14GK103428407SQ201210164916
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年5月25日 優先權日:2012年5月25日
【發明者】劉忠軒 申請人:信幀電子技術（北京）有限公司