一種智能玩具機器人的製作方法
2023-11-04 04:59:02 1
本發明涉及一種玩具，具體是一種智能玩具機器人。
背景技術：
玩具機器人時兒童最喜歡的玩具之一，傳統的玩具機器人只具有單純的形體功能，或者能夠進行幾種簡單的變化，其趣味性能較低，高端的機器人其製作成本較高，無法普及到大眾化的市場中。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種智能玩具機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種智能玩具機器人，包括LED閃爍燈、發音裝置、發音控制PCB板、支腿、可動手臂、固定手臂、手臂控制電機、手臂控制連杆、手臂固定支點、機身、腰部支撐柱、支撐轉軸、腰部控制電機、腰部控制連杆、連接彈簧、底座組成，所述LED閃爍燈安裝在所述底座上，所述發音裝置與所述底座連接，發音控制PCB板設置在機身內部，發音控制PCB板與發音裝置之間通過電氣連接，所述支腿與所述發音裝置連接，所述可動手臂與所述固定手臂連接，所述手臂控制電機與所述手臂控制連杆連接，所述機身與所述腰部支撐柱連接，所述腰部支撐柱通過所述支撐轉軸與所述支腿連接，所述腰部控制電機與所述腰部控制連杆連接，所述腰部控制連杆與所述腰部支撐柱連接，所述連接彈簧與所述腰部支撐柱連接，機身背面設有太陽能板。
作為本發明進一步的方案：所述發音控制PCB板包括包括電阻R1、三極體V1、晶片IC2和太陽能板T，電阻R1的一端連接電阻R2、電阻R5、喇叭B1、晶片IC4的引腳3、二極體D4的陰極、電阻R6、喇叭B2、晶片IC5的引腳3、蓄電池E的正極、晶片IC1的引腳1和晶片IC3的引腳14，電阻R1的另一端連接二極體D3的陰極，二極體D3的陽極連接三極體V1的基極，三極體V1的發射極連接電阻R2的另一端，三極體V1的集電極連接蜂鳴器P，蜂鳴器P的另一端接地，晶片IC1的引腳2連接晶片IC3的引腳3，晶片IC3的引腳2連接晶片IC3的引腳9，晶片IC3的引腳6連接晶片IC3的引腳12，晶片IC2的引腳2連接晶片IC3的引腳11，晶片IC3的引腳1連接二極體D1的陰極、電阻R3和晶片IC4的引腳2，二極體D1的陽極連接電容C1、電阻R3的另一端和晶片IC3的引腳4，電阻R5的另一端連接電容C3和晶片IC4的引腳1，電容C3的另一端連接晶片IC4的引腳4，晶片IC4的引腳5連接電容C5和三極體V2的基極，三極體V2的集電極連接喇叭B1的另一端，三極體V2的發射極接地，晶片IC3的引腳6連接晶片IC3的引腳7、晶片IC3的引腳8和地，晶片IC3的引腳13連接二極體D2的陰極、電阻R4和晶片IC5的引腳2，二極體D2的陽極連接電容C2、電阻R4的另一端和晶片IC3的引腳10，電阻R6的另一端連接電容C4和晶片IC5的引腳1，電容C4的另一端連接晶片IC5的引腳4，晶片IC5的引腳5連接電容C6和三極體V3的基極，三極體V3的集電極連接喇叭B2的另一端，三極體V3的發射極接地。
作為本發明進一步的方案：所述晶片IC1和晶片IC2的型號均為BH9402，晶片IC3的型號為CD4013。
作為本發明再進一步的方案：所述太陽能板T為單晶矽太陽能板。
作為本發明再進一步的方案：晶片IC4的型號為CIC5603，晶片IC5的型號為CIC5604。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明智能玩具機器人不僅在形體上接近於真人機器人，且有手臂動作、形體轉動等功能，並且在內部還具有智能人體感應功能，能夠根據來人的方向播放不同的音樂，並且採用單晶矽太陽能電池板作為電源，不需要市電進行充電，有效節約電能的使用，且只要陽光充足的時候可以隨時隨地使用，同時還具有蓄電池欠壓報警的功能，避免電池的過度使用造成的欠壓供電，從而有效的增加機器人的使用壽命。
附圖說明
圖1是本發明智能玩具機器人的整體結構示意圖
圖2是本發明智能玩具機器人的側視圖
圖3是本發明智能玩具機器人整體結構示意圖中6的放大圖
圖4是本發明智能玩具機器人側視圖中12的放大圖。
圖5為發音控制PCB板的電路圖。
圖中：1, LED閃爍燈;2、發音裝置;3、支腿;4、可動手臂;5、固定手臂;7、手臂控制電機;8、手臂控制連杆;9、手臂固定支點;10、機身;11,腰部支撐柱;13、支撐轉軸;14,腰部控制電機;15,腰部控制連杆;16、連接彈簧;17、底座；18、發音控制PCB板。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
請參閱圖1-5，一種智能玩具機器人，包括LED閃爍燈1、發音裝置2、發音控制PCB板18、支腿3、可動手臂4、固定手臂5、手臂控制電機7、手臂控制連杆8、手臂固定支點9、機身10、腰部支撐柱11、支撐轉軸13、腰部控制電機14、腰部控制連杆15、連接彈簧16、底座17組成，所述LED閃爍燈1安裝在所述底座上，所述發音裝置2與所述底座17相連接，發音控制PCB板18設置在機身10內部，發音控制PCB板18與發音裝置2之間通過電氣連接，所述支腿3與所述發音裝置2連接，所述可動手臂4與所述固定手臂5連接，所述手臂控制電機7與所述手臂控制連杆8連接，所述機身10與所述腰部支撐柱11連接，所述腰部支撐柱11通過所述支撐轉軸13與所述支腿3連接，所述腰部控制電機14與所述腰部控制連杆15連接，所述腰部控制連杆15與所述腰部支撐柱11連接，所述連接彈簧16與所述腰部支撐柱11連接。
發音控制PCB板18包括包括電阻R1、三極體V1、晶片IC2和太陽能板T，電阻R1的一端連接電阻R2、電阻R5、喇叭B1、晶片IC4的引腳3、二極體D4的陰極、電阻R6、喇叭B2、晶片IC5的引腳3、蓄電池E的正極、晶片IC1的引腳1和晶片IC3的引腳14，電阻R1的另一端連接二極體D3的陰極，二極體D3的陽極連接三極體V1的基極，三極體V1的發射極連接電阻R2的另一端，三極體V1的集電極連接蜂鳴器P，蜂鳴器P的另一端接地，晶片IC1的引腳2連接晶片IC3的引腳3，晶片IC3的引腳2連接晶片IC3的引腳9，晶片IC3的引腳6連接晶片IC3的引腳12，晶片IC2的引腳2連接晶片IC3的引腳11，晶片IC3的引腳1連接二極體D1的陰極、電阻R3和晶片IC4的引腳2，二極體D1的陽極連接電容C1、電阻R3的另一端和晶片IC3的引腳4，電阻R5的另一端連接電容C3和晶片IC4的引腳1，電容C3的另一端連接晶片IC4的引腳4，晶片IC4的引腳5連接電容C5和三極體V2的基極，三極體V2的集電極連接喇叭B1的另一端，三極體V2的發射極接地，晶片IC3的引腳6連接晶片IC3的引腳7、晶片IC3的引腳8和地，晶片IC3的引腳13連接二極體D2的陰極、電阻R4和晶片IC5的引腳2，二極體D2的陽極連接電容C2、電阻R4的另一端和晶片IC3的引腳10，電阻R6的另一端連接電容C4和晶片IC5的引腳1，電容C4的另一端連接晶片IC5的引腳4，晶片IC5的引腳5連接電容C6和三極體V3的基極，三極體V3的集電極連接喇叭B2的另一端，三極體V3的發射極接地。
晶片IC1和晶片IC2的型號均為BH9402，晶片IC3的型號為CD4013。太陽能板T為單晶矽太陽能板。晶片IC4的型號為CIC5603，晶片IC5的型號為CIC5604。
本發明的工作原理是：LED閃爍燈1的作用是閃爍彩光，吸引行人注意，發音裝置2可以發出「你好你好」等詞語。機器人手臂動作由手臂控制電機7給手臂控制連杆8提供動力，手臂控制連杆8帶動可動手臂4實現了手臂打招呼的開合和關閉動作，全程動作由52單片機控制;機器人腰部彎曲由腰部控制電機14提供動力，電機帶動腰部控制連杆15動作，腰部控制連杆巧帶動腰部支撐柱11動作實現機器人上部下彎和直立動作，當電機正轉時機器人彎腰，電機反轉時機器人直立，同時腰部支撐柱11和腰部控制電機14中間加入了一根連接彈簧16，連接彈簧16可以減小對直流電機扭矩的損傷，增加電機的壽命。
正常情況下太陽能板T完成光電轉換並將電能通過止逆二極體D1儲存在蓄電池E中，同時還會提供給電路需要，電壓充足時，能夠通過電阻R1後擊穿二極體D3使得三極體V1的基極得電，因此三極體V1截止，蜂鳴器不工作，電路中的IC1、IC2為一體型熱釋電紅外傳感器BH9402，雙D觸發器CD4013接成兩個單穩態觸發器，暫穩態時間由R4、C2的值決定，一個觸發器的置數端D與另一個觸發器的反相輸出端相連，構成互鎖單穩態電路。IC4、IC5分別採用語音電路CIC5603和CIC5604。當正脈衝或高電平觸發IC4的2腳時，揚聲器B1發出事先錄製好的音樂1；當IC5的2腳被觸發時，則B2發出事先錄製好的音樂2。調整振蕩元件R5、C3或R6、C4，可改變發音音調，平時互鎖單穩態觸發器均處於穩態，即IC3的1腳和13腳端均輸出低電平，IC4、IC5不工作。當顧客從外面進來時，IC1檢測到人體活動，的2腳輸出一個2s左右的正脈衝，IC3的1CP端輸入脈衝上升沿，第一個單穩態電路被觸發進入暫態，IQ輸出端翻轉為高電平，IC4的2腳被觸發，B1播放音樂1。此間IC3的2腳輸出的低電平加至9腳，將第二個單穩態觸發器鎖住，避免反覆播放音樂。因此，顧客從前面接近機器人時只播放音樂1，而不會播放音樂2。同樣的道理，當顧客從後面接近機器人時，IC2為IC3的2CP提供正脈衝，由13腳觸發IC5的2腳，B2播放音樂2。暫穩態時間要保證語音信號能剛好播放完，當蓄電池E的電壓不足是，其不足以擊穿二極體D3，因此三極體V1的基極無電流，三極體V1導通，蜂鳴器B發出報警聲，作為欠壓報警，提醒使用者更換電池，防止蓄電池欠壓毀損。
上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利並不限於上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。