養殖水質監測用電動伸縮臂的製作方法

2023-11-03 11:24:02

專利名稱：養殖水質監測用電動伸縮臂的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種養殖水質監測用電動伸縮臂，屬於水產養殖設備技術領域。
背景技術：
養殖水體既是養殖對象的生活場所，也是糞便、殘餌等分解容器，又是浮遊生物的培育池，這種「三池合一」的養殖方式，容易造成「消費者、分解者和生產者」之間的生態失衡，造成水中有機物和有毒有害物質大量富積，這不僅嚴重影響養殖動物的生存和生長，而且成為天然水域環境的主要汙染源之一。因此，如何保持水環境的生態平衡，是水產養殖優質、高效的關鍵技木。要做好水質調控，首先要了解養殖水體的水質參數。目前養殖水域對水質進行檢測基本上採用簡易水質監測裝置人工定點，記錄監 測點的位置，定位不方便且不準確；需要檢測人員在待監測水域內，設置及調整採樣裝置的位置，勞動強度大，花費時間長，檢測水域到塘邊的距離也受到很大限制，大大降低了重複使用性及便攜性；現有的水質監測方法或直接將水質傳感器伸入待監測水域中，定位不準，監測水域距離受限，檢測數據不全面，影響對養殖水體水質進行綜合評價的準確程度，或組成簡易水質監測裝置靠通用泵吸出待監測水，再通過水質傳感器進行水質監測，也存在搬移不便，定位不準，監測水域距離受限，工作時間長，流量和流速難以進行控制，難以滿足某些精密的水質傳感器對水流的流速和流量的要求等。

發明內容
本發明解決的技術問題是專業的水質監測儀器測試數據精確，但價格昂貴，而且移動不方便，需要專業人員使用，不可能為大量養殖水域服務；現有的水質監測裝置需要人為設置在待監測水域內，設置及調整採樣裝置的位置十分不方便，大大降低了重複使用性及便攜性。針對以上問題，本發明提供了一種養殖水質監測用電動伸縮臂，包括伸縮臂杆組1，所述伸縮臂杆組I包括按若干根空心伸縮臂杆，所述伸縮臂杆按截面積從大到小層層嵌套並滑動配合，首根伸縮臂杆起始端通過第一銷軸14與下方伸縮臂支撐塊4連接，所述伸縮臂支撐塊4固定設置於迴轉盤24中心之上，前端延伸至所述首根伸縮臂中部或末端的正下方，所述迴轉盤由迴轉盤電機12帶動能夠進行水平圓周向轉動，所述電動伸縮臂組I能夠隨所述迴轉盤24進行以首根伸縮臂杆起始端為圓心的水平圓周向轉動；所述伸縮臂支撐塊4前端通過第二銷軸26與變幅支撐臂5 —端連接，所述變幅支撐臂5另一端與所述首根伸縮臂杆下部通過第三銷軸18連接，所述變幅支撐臂5對所述伸縮臂杆組I進行支撐，並能夠進行變幅伸縮；所述伸縮臂杆組I貫穿設有中軸通孔，所述中軸通孔內固定設置若干通孔導套11，所述通孔導套內設置ー根軟管10，所述軟管10貫穿所述中軸通孔，軟管10的起始端與所述養殖水質監測的採樣泵8連接。為了使伸縮臂杆組的前端能夠方便的伸入待監測水域，所述伸縮臂杆組I前端與彎頭連接件一端連接，所述彎頭連接件另一端朝下，與測水管7剛性連接，所述測水管7能夠伸入待監測水域。為了對迴轉盤進行支撐固定，並使其能夠自由迴轉，所述迴轉盤24設置於迴轉機座2上方,所述迴轉機座2包括空心圓柱殼體,所述迴轉盤電機12設置於所述圓柱殼體內，電機12出軸與迴轉盤齒輪組13的主動輪連接，所述迴轉盤齒輪組13的從動輪與所述迴轉盤24連接，並帶動所述迴轉盤24轉動。提供ー種結構簡單、伸縮容易的變幅伸縮臂的結構，所述變幅支撐臂5包括絲杆，所述絲杆上設置ー對絲杆齒輪組16，所述絲杆齒輪組16的從動輪與所述絲杆嚙合連接，所述絲杆齒輪組16外部設有機殼，所述絲杆電機15設置於所述機殼下方，絲杆電機15的出軸穿過所述機殼的下端面後與所述絲杆齒輪組的主動輪固定連接。
所述伸縮臂杆組I包括三根伸縮臂杆，所述伸縮臂杆組I自起始端起第二、第三根伸縮臂杆外側設有沿臂杆徑向的齒條20，所述伸縮臂杆組I的首根、第二根伸縮臂杆的外壁上分別設置ー個伸縮臂杆電機21所述伸縮臂杆電機21出軸與伸縮臂杆齒輪22固定連接，所述伸縮臂杆齒輪22與匹配對應的所述齒條20嚙合連接。所述伸縮臂杆組I第二根伸縮臂杆的外壁上設有銅排25，所述銅排25與第二根伸縮臂杆外壁上的伸縮臂杆電機21的電源輸入端子導通連接，所述首根伸縮臂杆外壁設有電刷17的電源輸入端，所述電刷17的活動端與所述銅排25滑動連接。伸縮臂杆在進行伸縮的時候，內部的軟管的長度會有變化，所以軟管的長度必須足夠，以適應伸縮臂杆的長度變化，而伸縮臂杆組I和採樣泵之間備用長度的軟管如果隨意放置會很混亂，容易打結，因此迴轉盤24上還固定設置卷管盤支撐塊3，所述卷管盤支撐塊3上固定連接中軸面為H形的卷管盤6，伸縮臂杆組I與採樣泵8之間的軟管盤繞在所述卷管盤6上。 所述伸縮臂杆截面為矩形狀。所述電動伸縮臂設置在車上。本發明的有益效果在幹通過與移動檢測平臺結合擴大了人難以到達的水域範圍，實現了臂杆放入待監測水域並調整位置的自動化操作，大大提高了方便性，降低了勞動強度；移動方便，可大批量為養殖水域水質進行監測。


圖I是本發明電動伸縮臂安裝在車上後的整體結構正面示意圖。圖2是本發明電動伸縮臂安裝在車上後的整體結構俯視示意圖。圖3是本發明電動伸縮臂整體結構示意圖。圖4是本發明電動伸縮臂支撐和旋轉部分的結構示意圖。圖5是本發明電動伸縮臂的變幅支撐臂的結構示意圖。圖6是本發明電動伸縮臂的伸縮部分的正面結構示意圖。圖7是本發明電動伸縮臂的伸縮部分截取一段的俯視結構示意圖。圖8是本發明電動伸縮臂的卷管盤的結構示意圖。其中，I伸縮臂杆組，2迴轉機座，3卷管盤支撐塊，4伸縮臂支撐塊，5變幅伸縮臂，6卷管盤，7測試管，8採樣泵，9水樣檢測傳感器，10軟管，11通孔導套，12迴轉電機，13迴轉盤齒輪組，14第一銷軸，15絲杆電機，16絲杆齒輪組，17電刷，18第三銷軸，19支撐套，20齒條，21伸縮臂杆電機，22伸縮臂杆齒輪，23卷管盤中軸孔，24迴轉盤，25銅排，26第二銷軸。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明進行進ー步說明。如圖1、2所示，一種養殖環境移動監測裝置，包括一輛電瓶車作為可移動平臺，並提供電源動力，可移動平臺設有計算機，電動伸縮臂，蠕動泵，採樣裝置，無線數據傳輸模塊，計算機作為移動監測裝置的操控臺，與電動伸縮臂連接，操控電動伸縮臂的三維移動，電動伸縮臂安裝在可移動平臺的側面邊緣，電動伸縮臂上卷管盤連接頭出軸軟管與蠕動泵連接，蠕動泵抽吸待監測水域水樣經軟管與採樣裝置連接，採樣裝置包括水質傳感器，水質傳感器將水質檢測數據傳送給所述計算機，所述計算機通過GPR S將水質數據傳送給統ー的控制中心，所述控制中心對水質進行分析評價，所述電瓶車內還包括溫度、光照傳感器，所述溫度、光照傳感器設置在所述水質移動監測裝置的上部，將所測得的溫度、光照數據通過GPRS傳送到給所述控制中心，所述控制中心使用水質評價模型對水質指標、溫度、光照進行處理，對該地點的養殖水質做出直觀的評價和調控建議。如圖3 8所示，截面為矩形狀的伸縮臂杆組I包括按三根空心伸縮臂杆，伸縮臂杆按截面積從大到小層層嵌套並滑動配合，首根伸縮臂杆起始端通過第一銷軸14與下方伸縮臂支撐塊4連接，伸縮臂支撐塊4固定設置於迴轉盤24中心之上，前端延伸至首根伸縮臂中部或末端的正下方，迴轉盤由迴轉盤電機12帶動能夠進行水平圓周向轉動，電動伸縮臂組I能夠隨所述迴轉盤24進行以首根伸縮臂杆起始端為圓心的水平圓周向轉動；所述伸縮臂支撐塊4前端通過第二銷軸26與變幅支撐臂5上端連接，所述變幅支撐臂5下端與所述首根伸縮臂杆下部通過第三銷軸18連接，所述變幅支撐臂5對所述伸縮臂杆組I進行支撐，井能夠進行變幅伸縮；所述伸縮臂杆組I貫穿設有中軸通孔，所述中軸通孔內固定設置若干通孔導套11，所述通孔導套內設置ー根軟管10，所述軟管10貫穿所述中軸通孔，軟管10的起始端與所述養殖水質監測的採樣泵8連接。如圖3所示，伸縮臂杆組I前端與彎頭連接件一端連接，所述彎頭連接件另一端朝下，與測水管7剛性連接，所述測水管7能夠伸入待監測水域。如圖3、圖4所示，迴轉盤24設置於迴轉機座2上方，迴轉機座2包括空心圓柱殼體，所述迴轉盤電機12設置於所述圓柱殼體內，電機12出軸與迴轉盤齒輪組13的主動輪連接，所述迴轉盤齒輪組13的從動輪與所述迴轉盤24連接，並帶動所述迴轉盤24轉動。如圖5所示，變幅支撐臂5包括絲杆，絲杆上設置ー對絲杆齒輪組16，絲杆齒輪組16的從動輪與絲杆嚙合連接，絲杆齒輪組16外部設有機売，絲杆電機15設置於所述機殼下方，絲杆電機15的出軸穿過所述機殼的下端面後與絲杆齒輪組的主動輪固定連接。當絲杆齒輪組轉動時，絲杆齒輪組沿著絲杆向上或向下移動，第三銷軸也隨絲杆齒輪組進行向上或向下移動，變幅伸縮臂5進行變幅伸縮，從而使得電動伸縮臂杆組I進行豎直面內的圓周轉動。如圖6所示，伸縮臂杆組I自起始端起第二、第三根伸縮臂杆外側設有沿臂杆徑向的齒條20，伸縮臂杆組I的首根、第二根伸縮臂杆的外壁上分別設置一個伸縮臂杆電機21，伸縮臂杆電機21出軸與伸縮臂杆齒輪22固定連接，伸縮臂杆齒輪22與匹配對應的齒條20嚙合連接，伸縮臂杆齒輪22帶動齒條20進行徑向移動，從而使得第二、第三伸縮臂杆進行徑向移動，從而使伸縮臂杆組I能夠進行伸縮。如圖7所示，為了使第二根伸縮臂上的電機移動的時候不受輸入電源線幹擾，イ申縮臂杆組I第二根伸縮臂杆的外壁上設有銅排25，銅排25與第二根伸縮臂杆外壁上的伸縮臂杆電機21的電源輸入端子導通連接，首根伸縮臂杆外壁設有電刷17的電源輸入端，所述電刷17的活動端與所述銅排25滑動連接，使用銅排25和對應的電刷17對第二根伸縮臂外側的電機進行輸入供電。如圖3、圖8所示，迴轉盤24上還固定設置卷管盤支撐塊3，卷管盤支撐塊3上設有連接孔，卷管盤6通過中心孔與上述連接孔進行固定連接，卷管盤6中軸面呈H形，伸縮臂杆組I與採樣泵8之間的軟管盤繞在卷管盤6上。 如圖3所示，首根，第二伸縮臂杆的末端固定設有支撐套19，支撐套19的作用是加強伸縮臂杆齒輪22和齒條20嚙合的穩定性，加強伸縮臂杆組I的徑向與法向的穩定性。
權利要求
1.一種養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於 包括伸縮臂杆組(I )，所述伸縮臂杆組(I)包括至少兩根空心伸縮臂杆，所述伸縮臂杆按截面積從大到小層層嵌套並滑動配合，首根伸縮臂杆起始端通過第一銷軸(14)與下方伸縮臂支撐塊(4)連接，所述伸縮臂支撐塊(4)固定設置於迴轉盤(24)中心之上，前端延伸至所述首根伸縮臂中部或末端的正下方，所述迴轉盤由迴轉盤電機(12)帶動能夠進行水平圓周向轉動，所述電動伸縮臂組(I)能夠隨所述迴轉盤(24)進行以首根伸縮臂杆起始端為圓心的水平圓周向轉動； 所述伸縮臂支撐塊(4)前端通過第二銷軸(26)與變幅支撐臂(5) —端連接，所述變幅支撐臂(5)另一端與所述首根伸縮臂杆下部通過第三銷軸(18)連接，所述變幅支撐臂(5)對所述伸縮臂杆組(I)進行支撐，並能夠進行變幅伸縮； 所述伸縮臂杆組(I)貫穿設有中軸通孔，所述中軸通孔內固定設置若干通孔導套(11)，所述通孔導套內設置一根軟管(10)，所述軟管(10)貫穿所述中軸通孔，軟管(10)的起始端與所述養殖水質監測的採樣泵(8)連接。
2.如權利要求I所述的養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於所述伸縮臂杆組(I)前端與彎頭連接件一端連接，所述彎頭連接件另一端朝下，與測水管(7)剛性連接，所述測水管(7)能夠伸入待監測水域。
3.如權利要求I所述的養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於所述迴轉盤(24)設置於迴轉機座(2)上方，所述迴轉機座(2)包括空心圓柱殼體，所述迴轉盤電機(12)設置於所述圓柱殼體內，電機(12)出軸與迴轉盤齒輪組(13)的主動輪連接，所述迴轉盤齒輪組(13)的從動輪與所述迴轉盤(24)連接，並帶動所述迴轉盤(24)轉動。
4.如權利要求I所述的養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於所述變幅支撐臂(5)包括絲杆，所述絲杆上設置一對絲杆齒輪組(16)，所述絲杆齒輪組(16)的從動輪與所述絲杆嚙合連接，所述絲杆齒輪組(16)外部設有機殼，所述絲杆電機(15)設置於所述機殼下方，絲杆電機(15)的出軸穿過所述機殼的下端面後與所述絲杆齒輪組的主動輪固定連接。
5.如權利要求I所述的養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於所述伸縮臂杆組(I)包括三根伸縮臂杆，所述伸縮臂杆組(I)自起始端起第二、第三根伸縮臂杆外側設有沿臂杆徑向的齒條(20)，所述伸縮臂杆組(I)的首根、第二根伸縮臂杆的外壁上分別設置一個伸縮臂杆電機(21)所述伸縮臂杆電機(21)出軸與伸縮臂杆齒輪(22)固定連接，所述伸縮臂杆齒輪(22)與匹配對應的所述齒條(20)嚙合連接。
6.如權利要求5所述的養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於所述伸縮臂杆組(I)第二根伸縮臂杆的外壁上設有銅排(25)，所述銅排(25)與第二根伸縮臂杆外壁上的伸縮臂杆電機(21)的電源輸入端子導通連接，所述首根伸縮臂杆外壁設有電刷(17)的電源輸入端，所述電刷(17)的活動端與所述銅排(25)滑動連接。
7.如權利要求I所述的養殖水質檢測用電動伸縮臂，其特徵在於所述迴轉盤(24)上還固定設置卷管盤支撐塊(3)，所述卷管盤支撐塊(3)上固定連接中軸面為H形的卷管盤(6)，所述伸縮臂杆組(I)與採樣泵(8)之間的軟管盤繞在所述卷管盤(6)上。
8.如權利要求I所述的養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於所述伸縮臂杆截面為矩形狀。
9.如權利要求I所述的養殖水質監測用電動伸縮臂，其特徵在於所述電動伸縮臂設置在車上。
全文摘要
本發明涉及一種養殖水質監測用電動伸縮臂。包括伸縮臂杆組，伸縮臂杆組包括至少兩根空心伸縮臂杆，伸縮臂杆按截面積從大到小層層嵌套並滑動配合，首根伸縮臂杆起始端通過第一銷軸與下方伸縮臂支撐塊連接，伸縮臂支撐塊固定設置於迴轉盤中心之上，前端延伸至所述首根伸縮臂中部或末端的正下方；伸縮臂支撐塊前端通過第二銷軸與變幅支撐臂下端連接，變幅支撐臂上端與首根伸縮臂杆下部通過第三銷軸連接；伸縮臂杆組貫穿設有中軸通孔，孔內設一根軟管，軟管貫穿所述中軸通孔，軟管的起始端與養殖水質監測的採樣泵連接。本發明擴大了監測水域範圍，實現了自動化操作，大大提高了方便性，降低了勞動強度；移動方便，可大批量為養殖水域水質進行監測。
文檔編號G01N1/14GK102768267SQ20121022927
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者周心明, 張健, 張擁軍, 虞宗勇, 言偉, 陳超 申請人:中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所