一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備的製作方法

2023-11-03 17:02:07 1

一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備的製作方法
【專利摘要】一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備，包括有前後兩根立柱（1）、安裝於兩根立柱之間的升降臺（4）、安裝於升降臺上的存取貨裝置（5）、安裝於立柱外側並與升降臺連接的可驅動升降臺(4)沿立柱(1)上下運動的升降驅動裝置（2），前端和後端分別安裝於兩根立柱(1)中部的走行輪架（3），走行輪架底部兩側的行走輪（3a）可沿設置於高層立體倉庫兩側貨架（7）中部之間的兩條平行的軌道（6）行走。本實用新型能夠為高層立體倉庫提供較高的出入庫能力。
【專利說明】—種用於高層立體倉庫中的存取貨設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備【技術領域】。
技術背景
[0002]目前在高層立體倉庫中的存取貨設備大都是堆垛機或叉車。叉車需要人工操作，且適用的立體倉庫的高度不高。而堆垛機可以實現自動化，也可適用於較高的立體倉庫，已經得到了越來越廣泛的應用。
[0003]目前，堆垛機都是在倉庫巷道中間地面上鋪設一條軌道，堆垛機在軌道上運行。當倉庫需要較大的出入庫能力時，一般通過提高堆垛機的運行速度或在同一條軌道上放置多臺堆垛機來實現。但是堆垛機運行速度的提升是有限的，且代價高昂；另外，在同一軌道上放置多臺堆垛機的數量也有限，出於安全考慮，這些堆垛機的速度不能太快，且它們運行時會相互影響，降低其存取貨效率，從而限制了整個倉庫的出入庫能力的提高。因此這兩種方式所能增加的的出入庫能力均存在不同程度的限制，不能滿足較高出入庫能力的立體倉庫的需要。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在於解決上述現有技術存在的問題，提供一種能夠為高層立體倉庫提供較高的出入庫能力的存取貨設備。
[0005]本實用新型的目的通過如下技術方案實現:一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備，該設備包括有前後兩根立柱、安裝於兩根立柱之間的升降臺、安裝於升降臺上的存取貨裝置、安裝於立柱外側並與升降臺連接的可驅動升降臺沿立柱上下運動的升降驅動裝置，前端和後端分別安裝於兩根立柱中部的走行輪架，走行輪架底部兩側的行走輪可沿設置於高層立體倉庫兩側貨架中部之間的兩條平行的軌道行走。
[0006]本實用新型沿貨架高度方向上設置有一層或兩層以上軌道。在每層軌道上均可放置存取貨設備。所述升降驅動裝置包括由電機驅動的驅動輪、設置於立柱頂部的過渡輪、跨套於過渡輪上的驅動鏈，驅動鏈的一端與驅動輪連接，另一端與升降臺連接。
[0007]本實用新型的走行輪架可沿設置於貨架之間軌道水平運動，升降臺和存取貨裝置在升降驅動裝置的作用下沿立柱上下運動，使得存取貨裝置可在高層立體倉庫中上下前後自由移動，從而將貨物在貨架、升降臺和貨架旁的出入庫站臺之間靈活高效地進行轉移。當貨物需要入庫時，該設備通過水平運動和升降臺的升降運動，將存取貨裝置送至出入庫站臺位置，然後通過存取貨裝置將該位置處的貨物取入升降臺，再通過同樣的水平和升降運動，將存取貨裝置送至相應的貨架處，由存取貨裝置將貨物放入貨架內，從而實現入庫操作。反之，則可實現出庫操作。
[0008]由於行走輪架行走的軌道安裝在貨架中部，並且可以根據立體倉庫的出入庫能力，在貨架高度方向上設置多層軌道，每層軌道上放置一臺存取貨設備，可以充分滿足倉庫的出入庫能力要求。各臺設備相互之間還不會影響幹涉。採用本實用新型，無需大幅提高設備的運行速度，也無需在同一軌道內放置多臺設備就可為立體倉庫提供較高的出入庫能力。同時還可根據需要，靈活配置不同數量的軌道和設備以滿足不同的出入庫能力要求。
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型不限於附圖所示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型的左視圖；
[0012]圖3為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，該存取貨設備由立柱1、升降驅動裝置2、走行輪架3、升降臺4、存取貨裝置5、軌道6組成，該設備與貨架7、出入庫站臺8 一起工作。該設備包括有前後兩根立柱1、安裝於兩根立柱之間的升降臺4、安裝於升降臺上的存取貨裝置5、安裝於立柱外側的升降驅動裝置2、前端和後端分別安裝於兩根立柱中部的走行輪架3。升降驅動裝置2包括由電機驅動的驅動輪2a、設置於立柱頂部的過渡輪2b、跨套於過渡輪上的驅動鏈2c，驅動鏈的一端與驅動輪連接，另一端與升降臺4連接。升降驅動裝置的驅動輪2a在電機的驅動下正向或反向轉動，通過驅動鏈2c帶動驅動升降臺4沿立柱I上下運動。走行輪架底部兩側的行走輪3a可沿設置於高層立體倉庫兩側貨架7之間的兩條平行的軌道6行走。軌道一般設置於貨架高度的中部位置。根據實際需要，可沿貨架7高度方向上設置兩層或更多層軌道，可在每層軌道6上均放置存取貨設備，也可只在其中一層或幾層軌道上放置存取貨設備，使之可以滿足高層立體倉庫的出入庫能力要求，無需大幅提升設備運行速度，也不受一軌多車系統的限制。
[0014]當倉庫需要入庫時，本實用新型首先通過走行輪架3的水平運動和升降臺4的升降臺運動，使存取貨裝置5運動至出入庫站臺8，然後由存取貨裝置5將貨物取入升降臺4內，然後通過同樣水平和升降運動，將存取貨裝置5送至相應的貨架7處，由存取貨裝置5將貨物放入貨架7內，從而實現存貨操作。反之，則將貨物從貨架7取出至出入庫站臺8，實現取貨操作。
【權利要求】
1.一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備，其特徵在於，該設備包括有前後兩根立柱(I)、安裝於兩根立柱之間的升降臺(4)、安裝於升降臺上的存取貨裝置(5)、安裝於立柱外側並與升降臺連接的可驅動升降臺(4)沿立柱(I)上下運動的升降驅動裝置(2)，前端和後端分別安裝於兩根立柱(I)中部的走行輪架(3)，走行輪架底部兩側的行走輪(3a)可沿設置於高層立體倉庫兩側貨架(7)中部之間的兩條平行的軌道(6)行走。
2.根據權利要求1所述的一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備，其特徵在於，沿貨架(7)高度方向上設置有一層或兩層以上軌道(6)。
3.根據權利要求2所述的一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備，其特徵在於，在每層軌道(6)上均可放置存取貨設備。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種用於高層立體倉庫中的存取貨設備，其特徵在於，所述升降驅動裝置(2)包括由電機驅動的驅動輪(2a)、設置於立柱頂部的過渡輪(2b)、跨套於過渡輪上的驅動鏈(2c)，驅動鏈的一端與驅動輪連接，另一端與升降臺(4)連接。
【文檔編號】B65G1/12GK203419451SQ201320409197
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月10日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】程斌, 高晟, 甘麗琴, 楊俊雄, 唐馨, 陳光坤, 鄧志達 申請人:雲南昆船設計研究院