換熱器板片自動化衝壓生產設備及其生產工藝的製作方法
2023-12-01 18:53:06 4
本發明涉及一種換熱器板片自動化衝壓生產設備及其生產工藝。
背景技術：
板式換熱器（platetypeheatexchanger）是由一系列金屬片疊裝而成的高效換熱器，各種板片之間形成薄矩形通道，通過板片進行熱量交換，板式換熱器的型式主要有框架式（可拆式）和釺焊式兩大類。板式換熱器是液—液、液—汽進行熱交換的理想設備，它具有換熱效率高、熱損失小、結構緊湊輕巧、佔地面積小、安裝清洗方便、應用廣泛、使用壽命長等特點。
板式換熱器的板片生產時需要將不鏽鋼卷料輸送、整平、裁剪、壓製成型、衝孔切邊等工序，生產設備需要經過精確計算和合理設計、統籌布局才能製成高質量的板片。然而目前的換熱器板片的生產為半自動化加工，板材經過輸送、整平、裁剪後需要由人工轉運到衝壓設備上，衝壓完成後再由人工轉運到衝孔設備、切邊設備，最後由人工將板片堆疊放置，這樣的操作步驟不僅複雜繁瑣，並且極大地浪費人工，導致加工效率不高。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服上述不足，提供一種自動化程度高，減少人工消耗，提高加工效率的換熱器板片自動化衝壓生產設備及其生產工藝。
本發明的目的是這樣實現的：
一種換熱器板片自動化衝壓生產設備，該生產設備從前到後依次包括放卷機、整平裝置、裁剪機、衝壓機、衝孔機、衝切機、輸送臺和堆疊收集機，所述放卷機上設置有捲筒，捲筒上纏繞有待輸送的不鏽鋼卷料，所述不鏽鋼卷料的一端向後延伸並依次穿過整平裝置和裁剪機，所述整平裝置上設置有上下兩排布置的多個壓輥，所述裁剪機的平臺上方的上模底部設有多個剪切頭，裁剪機上有夾持頭，所述裁剪機的後道設備為衝壓機，該衝壓機上設有上下模具，所述衝壓機的後道設備為衝孔機，所述衝孔機上設有衝壓塊，所述衝孔機的後道設備為衝切機，衝切機上設有若干刀頭，所述衝切機的後側設有輸送臺，輸送臺上帶有履帶可以將板片向後運送，輸送臺的末端與堆疊收集機的盛放臺相接，所述堆疊收集機包括機架，機架的頂部設置有橫向設置的滑軌，滑軌上設置有升降抓手，該升降抓手可以將板片從輸送臺上抓到盛放臺上；
所述裁剪機與衝壓機之間，衝壓機與衝孔機之間、衝孔機與衝切機之間、衝切機與輸送臺之間均設有轉運機器人，所述轉運機器人為一個用於工位轉運的抓手機器人，它包括底座，該底座放置在移動臺上，底座的頂部為一個伸縮臂，伸縮臂的末端連有抓手，抓手用於抓取半成品板片來將其轉運到下一個工位，所述底座的底部設有導軌，移動臺可以在導軌上滑動；
所述衝壓機與衝孔機之間還設置有翻轉臺，翻轉臺上設有一個翻轉底座，該翻轉底座可以180度翻轉，翻轉底座通過迴轉軸來帶動翻轉，翻轉底座的表面設置有吸盤來吸住板片，從而進行翻轉。
一種換熱器板片自動化衝壓生產設備的生產工藝：
不鏽鋼卷料的一端由裁剪機上的夾持頭夾住，不鏽鋼卷料通過放卷機放出後，經由整平裝置上的壓輥壓平，隨後送到裁剪機上油剪切頭將其剪切成規格長度的板片，裁剪完成後由轉運機器人通過抓手將送到衝壓機的上下模具之間，衝壓機將其衝壓成型後，後方的轉運機器人將其抓取並送到翻轉臺的翻轉底座上，翻轉底座上的吸盤將板片吸牢後通過迴轉軸帶動翻轉底座轉動180度，隨後吸盤不吸附，由轉運機器人將板片再次抓取並送到衝孔機上，衝孔機的衝壓塊將板片表面衝出通孔，再由衝孔機後側的轉運機器人將板片抓取並送到衝切機上，由衝切機的刀頭將板片邊緣的廢邊切除，最後由轉運機器人將板片送到輸送臺上，輸送臺的履帶將板片往後運送，最後由堆疊收集機的升降抓手將板片抓取並堆疊放置在盛放臺上，從而完整板片的全自動化生產。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：
這種換熱器板片自動化衝壓生產設備及其生產工藝通過在裁剪工位、衝壓工位、衝孔工位、切邊工位旁增設了轉運機器人，轉運機器人自動將半成品板片轉移到下一個工位上，節省了人工，提高了加工效率，轉運機器人的底部設置導軌，機器人可以在必要時往後移動，從而方便例如衝壓模具換模等工序的進行；同時衝孔工位與轉運機器人之間增設了翻轉臺，可以實現半成品板片的翻轉，無需人工操作便能直接放入衝切工位進行加工；最後切邊裝置的後側設置有輸送臺將半成品板片送到堆疊收集機上進行自動堆放整齊。這樣便實現了板片的全自動化衝壓生產。
附圖說明
圖1為本發明換熱器板片自動化衝壓生產工藝所用的生產設備的結構示意圖。
圖2為圖1中輸送臺與堆疊收集機的配合關係圖。
圖3為圖1中轉運機器人的放大圖。
圖4為圖1中翻轉臺的放大圖。
其中：放卷機1、整平裝置2、裁剪機3、衝壓機4、衝孔機5、衝切機6、輸送臺7、堆疊收集機8、盛放臺8.1、機架8.2、滑軌8.3、升降抓手8.4、轉運機器人9、底座9.1、移動臺9.2、伸縮臂9.3、抓手9.4、導軌9.5、翻轉臺10、迴轉底座10.1、迴轉軸10.2、吸盤10.3。
具體實施方式
參見圖1至圖4，本發明涉及一種換熱器板片自動化衝壓生產設備，該生產設備從前到後依次包括放卷機1、整平裝置2、裁剪機3、衝壓機4、衝孔機5、衝切機6、輸送臺7和堆疊收集機8，所述放卷機1上設置有捲筒，捲筒上纏繞有待輸送的不鏽鋼卷料，所述不鏽鋼卷料的一端向後延伸並依次穿過整平裝置2和裁剪機3，所述整平裝置2上設置有上下兩排布置的多個壓輥，壓輥用於將經過的不鏽鋼卷料夾住，從而讓上下的壓輥將卷料整平，所述裁剪機3的平臺上方的上模底部設有多個剪切頭，剪切頭用於將不鏽鋼卷料剪切成需求規格的換熱器板片，裁剪機3上有夾持頭，用於將不鏽鋼卷料向後夾送，所述裁剪機3的後道設備為衝壓機4，該衝壓機4上設有上下模具，用於將平整的板片衝壓成需求的形狀，所述衝壓機4的後道設備為衝孔機5，所述衝孔機5上設有衝壓塊，衝壓塊可以將板片表面衝出通孔，形成板片的換熱介質通孔和工藝孔，所述衝孔機5的後道設備為衝切機6，衝切機6上設有若干刀頭，刀頭可以將板片邊緣的廢邊切除，從而變成預設的標準規格的板片，所述衝切機6的後側設有輸送臺7，輸送臺7上帶有履帶可以將板片向後運送，輸送臺7的末端與堆疊收集機8的盛放臺8.1相接，輸送臺7用於將完成切邊的板片送到堆疊收集機8上進行堆疊存放，所述堆疊收集機8包括機架8.2，機架8.2的頂部設置有橫向設置的滑軌8.3，滑軌8.3上設置有升降抓手8.4，該升降抓手8.4可以將板片從輸送臺7上抓到盛放臺8.1上。
所述裁剪機3與衝壓機4之間，衝壓機4與衝孔機5之間、衝孔機5與衝切機6之間、衝切機6與輸送臺7之間均設有轉運機器人9，所述轉運機器人9為一個用於工位轉運的抓手機器人，它包括底座9.1，該底座9.1放置在移動臺9.2上，底座9.1的頂部為一個伸縮臂9.3，伸縮臂9.3的末端連有抓手9.4，抓手9.4用於抓取半成品板片來將其轉運到下一個工位，所述底座9.1的底部設有導軌9.5，移動臺9.2可以在導軌9.5上滑動，機器人可以在必要時往後移動，從而方便例如衝壓模具換模等工序的進行。
所述衝壓機4與衝孔機5之間還設置有翻轉臺10，當板片完成衝壓成型後，需要用先翻轉，對其背面進行衝孔工藝，而翻轉臺10上設有一個翻轉底座10.1，該翻轉底座10.1可以180度翻轉，翻轉底座通過迴轉軸10.2來帶動翻轉，翻轉底座10.1的表面設置有吸盤10.3來吸住板片，從而進行翻轉。
這種換熱器板片自動化衝壓生產設備的生產工藝為：
不鏽鋼卷料的一端由裁剪機上的夾持頭夾住，不鏽鋼卷料通過放卷機放出後，經由整平裝置上的壓輥壓平，隨後送到裁剪機上油剪切頭將其剪切成規格長度的板片，裁剪完成後由轉運機器人通過抓手將送到衝壓機的上下模具之間，衝壓機將其衝壓成型後，後方的轉運機器人將其抓取並送到翻轉臺的翻轉底座上，翻轉底座上的吸盤將板片吸牢後通過迴轉軸帶動翻轉底座轉動180度，隨後吸盤不吸附，由轉運機器人將板片再次抓取並送到衝孔機上，衝孔機的衝壓塊將板片表面衝出通孔，再由衝孔機後側的轉運機器人將板片抓取並送到衝切機上，由衝切機的刀頭將板片邊緣的廢邊切除，最後由轉運機器人將板片送到輸送臺上，輸送臺的履帶將板片往後運送，最後由堆疊收集機的升降抓手將板片抓取並堆疊放置在盛放臺上，從而完整板片的全自動化生產。