水上自動停車場的製作方法

2023-12-02 03:36:26

專利名稱：水上自動停車場的製作方法
技術領域：
本發明是一種水上自動停車場，用於存取轎車、小型麵包車和其它小型車 輛，由停車泊位、停車坪臺、立體車庫、搬運機器、載車託板和控制系統組成, 涉及土建、鋼結構、機械傳動和自動控制等技術領域。
背景技術：
國內外現有的各式各類停車場有建在地上的，有建在地下的，還有建在半 地下的，均需佔用地面空間；而且在存取車輛時，均需要司機將車輛開進、開 出，進出不便，耗能費時。目前國內外大中城市寸土寸金，在河濱或海濱城市， 建設停車場又考慮市容和景觀，現有各式各類停車設備均無可奈何、束手無策。

發明內容
本發明在水上建設停車場，採用自動控制搬運機器驅動獨立結構載車託 板，使車輛從河海岸邊自動進出立體車庫，從而存取方便、節能省時；由一部 設備存取一座車庫內的全部車輛，結構簡單、造價低廉；將停車坪臺建在河海 水上，更加保密安全，不但毫不影響市容和景觀，還可成為一道亮麗的風景線。
本發明的技術方案是停車泊位設置在河海岸邊，停車評臺建設在河海水 上，立體車庫建設在停車坪臺上，搬運機器設置在車庫中部，載車託板銜接在 進出岸邊泊位、搬運懸板和存儲泊位的橫移導軌上，引橋將岸邊泊位和立體車 庫連接起來。採用自動控制，搬運機器驅動託板載車自動進出立體車庫。
採取的具體措施是
1.由橫移導軌(2條)、接力裝置(2部)、中繼裝置組成岸邊泊位，其2 條橫移導軌從停車泊位經過引橋外延伸至坪臺車庫中部，其2部接力裝置、中 繼裝置在2條橫移導軌之間平行設置，2部接力裝置位於中繼裝置兩側，均由
支架、支架內外的接力鏈輪和傳動鏈輪組成，各接力鏈輪側面的傳動鏈輪分別 由封閉鏈條連接起來。當車庫內接力鏈輪轉動時，通過中繼裝置，即可帶動庫 外岸邊泊位上的接力鏈輪轉動。2. 由鋼筋混凝土支柱、承重梁和引橋在水上建設停車坪臺，其支柱根據車 庫形狀建設在坪臺四角和中間承重點下，穿進泥土層建立在巖石層之上，其承 重梁根據車庫結構將支柱上方連接起來,其引橋將坪臺車庫和岸邊泊位連接起 來。
3. 由型鋼框架或鋼筋混凝土框架組成立體車庫，其內部劃分為與岸邊平行
且相等的三部分兩側為停車空間，設置若干層存儲泊位，每個存儲泊位內設 置2條橫移導軌，進出口處設置接力鏈輪，做為託板進出之用；中部為搬運機 器運行空間，貫通上下透空設置，在其兩側框架上設置2條縱行導軌，作為天 車縱行之用。
4. 由縱行機構、升降機構和橫移機構組成搬運機器，其縱行機構設置在車 庫框架上，其升降機構設置在天車框架上下，其橫移機構設置在升降框架內， 各機構自上而下穿插排列，各機構框架均由型鋼焊接而成。
5. 由天車框架、縱行電機、鏈輪傳動付和導輪(4個)組成縱行機構，其 縱行電機安裝在天車框架上部，其4個導輪安裝在天車框架下部兩側並銜接在 立體車庫的2條縱行導軌上，鏈輪傳動付將縱行電機主軸和天車框架下部兩側 主動導輪的傳動軸連接起來。當縱行電機轉動時，通過鏈輪傳動付帶動天車框 架下部導輪轉動，即可使搬運機器在立體車庫運行空間內縱向行走。
6. 由升降電機、鏈輪傳動付、升降框架、導向框架(2件)、導向鏈輪(6 個)和開式鏈條(4條)組成升降機構，其升降電機安裝在天車框架上部，其 升降框架安裝在天車框架下部、垂直貫通於立體車庫內中部上下，其2件導輪 框架縱向水平安裝在升降框架上部兩側，其6個導向鏈輪分別安裝在兩側導向 框架內，其鏈輪傳動付將升降電機主軸和兩側導向框架內的2個主動導輪的傳 動軸連接起來，4條開式鏈條繞過4個從動導輪分別與懸板框架4角連接。當 升降電機轉動，通過鏈輪傳動付、4個導向鏈輪以及4條開式鏈條，即可帶動 橫移機構在升降框架中垂直升降。
7. 由懸板框架、橫移電機、直線驅動裝置(2部)、推進裝置(2部)和橫 移導軌(2條)組成橫移機構，其懸板框架由4條開式鏈條懸掛在升降框架內兩側的4個導向鏈輪下，其橫移電機縱向安裝在懸板框架中部，2部直線驅動
裝置、2部推進裝置與2條橫移導軌平行、橫向安裝在懸板框架中部兩側，直 線驅動裝置力臂與推進裝置的伸縮支架連接，橫移電機主軸上和兩側推進裝置 外的傳動鏈輪由封閉鏈條連接起來，組成2組鏈輪傳動付。當某側直線驅動裝 置力臂伸出，即可帶動同側推進裝置向外運行；當橫移電機轉動時，通過鏈輪 傳動付，即可帶動推進鏈輪轉動。
8. 由滑座、伸縮支架、推進鏈輪、傳導滾軸輪和傳動鏈輪組成推進裝置， 其滑座安裝在橫移機構的懸板框架上，其伸縮支架安裝在滑座上，其推進鏈輪、 傳導滾軸輪和傳動鏈輪安裝在伸縮支架內外，推進鏈輪與傳導滾軸輪互相齧 合。當推進裝置向外運行時，傳導滾軸輪即與停車或存儲泊位上的接力鏈輪齧 合起來；當推進鏈輪轉動時，通過傳導滾軸輪即可帶動接力鏈輪同向轉動。
9. 由框架、折稜鋼板、導輪(4個)和開式剛性鏈條組成載車託板，其折 稜鋼板鋪設在框架上平面，其4個導輪橫向安裝在框架下部兩側，可以銜接在 岸邊泊位、懸板框架或存儲泊位的導軌上，其開式剛性鏈條橫向安裝在框架下 部中間，可以與岸邊泊位、懸板框架或存儲泊位上的推進、接力鏈輪互相嚙合。 當橫移電機轉動，通過推進和接力鏈輪帶動開式剛性鏈條，即可驅動載車託板 沿橫移導軌載車左右運動，進出車庫、進出懸板或進出泊位。
採取上述措施，由於停車泊位位於河海岸邊，載車託板可以自動控制通過 引橋進出立體車庫，本發明存取車輛則無需開進開出，司機走出走進，完全由 搬運機器操作。這樣，本發明存取車輛方便、進出車輛快捷，給司機提供很大 方便。
採取上述措施，由於搬運機器僅僅是一套獨立的存取傳送系統，用其可以 存取一座立體車庫內的全部車輛。因此，本發明整體結構簡單，工程造價低廉， 便於集中控制和集中維護。運行空間是存取傳送車輛的公共通道，搬運機器直 接、單獨存取每臺車輛。不但方便快捷，而且存取某臺車輛均不需其它車輛升 降或橫移竄位，降低了運行成本，節約能源。
此外，坪臺車庫無需人員進出，停車管理費用較低。本發明涉及的水上坪臺和立體車庫，是土建框架或安裝在基礎上的鋼結構 件的機械組合，涉及的岸邊泊位、搬運機器和載車託板，均由最常規的機械傳 動機構組合而成，涉及的控制系統，是最成熟的電器應用技術，凡屬相關行業 領域的技術人員均可理解、掌握和實現。
與國內外各式各類停車場相比較，本發明立體車庫建設在河海水上，停車 泊位設置在河海岸邊，自動控制搬運機器驅動獨立游離式載車託板，存取車輛
方便、進出車庫快捷；由一部設備即搬運機器存取一座車庫內的全部車輛，結
構簡單、造價低廉。
本發明填補國內外停車行業領域空白，是停車設備的更新換代產品。 停車場是公益性設施，它可以促進市容管理、加強交通整治、利於環境保
護，而且保密、安全。建設本發明的水上自動停車場，可以解決河海岸邊停車
難題，經濟實用，更加符合中國國情，實施本發明必將取得顯著的經濟效益和
社會效益。
以下結合附圖對本發明做進一步說明。

圖1為本發明主視示意圖。 圖2為本發明俯視示意圖。 圖3為搬運機器縱行機構主視示意圖。 圖4為搬運機器縱行機構俯視示意圖。 圖5為搬運機器升降機構主視示意圖。 圖6為搬運機器升降機構側視示意圖。 圖7為搬運機器橫移機構俯視示意圖。 圖8為載車託板底視示意圖。 圖9為載車託板從岸邊泊位進入橫移懸板示意圖。 圖10為載車託板從橫移懸板進入存儲泊位示意圖。 在圖l、圖2中，l為停車泊位，2為載車託板，3為立體車庫，4為搬運 機器，5為存儲泊位，6為停車坪臺。在圖3、圖4中，l為天車框架，2為縱行電機，3為主動鏈輪，4為封閉 鏈條，5為從動鏈輪，6為天車導輪(4個)。縱行電機2安裝在天車框架1上 部，天車導輪6安裝在天車框架1下部兩側，主動鏈輪3和從動鏈輪5分別 安裝在電機2主軸和導輪6傳動軸杆上,封閉鏈條4將主動鏈輪3和從動鏈輪 5連接起來。
在圖5、圖6中，l為天車框架，2為升降電機，3為主動鏈輪，4為封閉 鏈條，5為從動鏈輪(5個)，6為導向框架(2件)，7為導向鏈輪(4個)，8 為升降框架，9為懸板框架。升降電機2安裝在天車框架1上，主動鏈輪3安 裝在升降電機2的主軸上，升降框架8安裝在天車框架1下部，導向框架6 縱向水平安裝在升降框架8兩側，從動鏈輪5安裝在導向框架6的中軸上(中 部1個，兩側各2個)，封閉鏈條4將中部的從動鏈輪5與主動鏈輪3連接起 來，導向鏈輪7安裝在兩側導向框架6的4角，4條開式鏈條通過從動鏈輪5、 導向鏈輪7將懸板框架9懸掛在升降框架8內。
在圖7中，l為懸板框架，2為橫移導軌(2條)，3為橫移電機，4為直 線驅動裝置(2套)，5為推進裝置，6為鏈輪傳動付(2組)，7為推進鏈輪(2 套)，8為傳導滾軸輪(2件)。橫移電機3縱向安裝在懸板框架1中部，直線 驅動裝置4和推進裝置5與橫移導軌2平行、橫向安裝在懸板框架1中部兩側， 推進鏈輪7和傳導滾軸輪8嚙合在一起、安裝在推進裝置5的伸縮支架上，直 線驅動裝置3力臂與推進裝置4的伸縮支架連接，2組鏈輪傳動付將電機3主 軸和兩側的推進裝置5連接起來。
在圖8中，l為託板框架，2為折稜鋼板，3為導輪(4個)，4為開式剛 性鏈條。折稜鋼板2鋪設在託板框架1上平面，4個導輪3橫向安裝在託板框 架1下部兩側，開式剛性鏈條4橫向安裝在託板框架1下部中間。
在圖9、圖10中，1為懸板框架，2為橫移電機，3為直線驅動器(2套)， 4為鏈輪傳動付(2組)，5為推進鏈輪(2個)，6為傳導滾軸輪(2個)，7為 接力鏈輪(分別為停車、存儲泊位)，8為載車託板。
具體實施方式
在圖1、圖2中，存車時，將車輛停泊在河海岸邊的停車泊位1的載車託
板2上，控制系統啟動後，搬運機器4將託板載車取進停車坪臺6上的立體車 庫3內，接著其縱行、升降和橫移機構運行，搬運機器即將託板載車送進存儲 泊位5中。取車時，縱行、升降和橫移機構按相反順序運行，將託板載車送出 到河海岸邊的停車泊位上。
在圖3、圖4中，當縱行電機2轉動時，通過鏈輪3、封閉鏈條4、鏈輪5 帶動天車框架1下部導輪6轉動，即可使搬運機器在立體車庫運行空間內縱向 行走。
在圖5、圖6中，當搬運機器縱行到某一跨位，升降電機2轉動，通過主 動鏈輪3、封閉鏈條4、從動鏈輪5，開式鏈條帶動導向鏈輪7轉動，即可帶 動懸板框架9在升降框架8中垂直升降。
在圖9中，當懸板框架1與岸邊泊位處於同一水平位置，載車託板8進入 車庫時，直線驅動裝置3驅動推進裝置中的推進鏈輪5、傳導滾軸輪6與接力 鏈輪7嚙合；橫移電機2啟動，通過鏈輪傳動付4、推進鏈輪5、傳導滾軸輪 6、接力鏈輪7和載車託板8下部的開式剛性鏈條，即可將託板載車從庫外岸 邊泊位上沿橫移導軌傳送到懸板框架1上。
在圖10中，當懸板框架1與存儲泊位處於同一水平位置，載車託板8進 入存儲泊位時，直線驅動裝置3驅動推進裝置中的推進鏈輪5、傳導滾軸輪6 與接力鏈輪7嚙合；橫移電機2啟動，通過鏈輪傳動付4、推進鏈輪5、傳導 滾軸輪6、接力鏈輪7和載車託板8下部的開式剛性鏈條，即可將託板載車從 懸板框架上沿橫移導軌送進存儲泊位。
權利要求
1. 一種水上自動停車場，由停車泊位、停車坪臺、立體車庫、搬運機器、載車託板和控制系統的組合，其特徵是停車泊位設置在河海岸邊，停車坪臺建設在河海水上，立體車庫建設在停車坪臺上，搬運機器設置在立體車庫中部，載車託板為獨立結構，銜接在岸邊泊位、搬運懸板和存儲泊位的橫移導軌上，控制系統與搬運機器各動力機構相連接。
2. 根據權利要求1所述的水上自動停車場,其特徵是停車泊位由橫移導軌(2條)、接力裝置(2部)和中繼裝置組成，其2條橫移導軌從河海岸邊通過 引橋延伸至坪臺車庫中部，其2部接力裝置分布在中繼裝置兩側、在橫移導軌 之間平行設置，均由支架、支架內外的接力鏈輪和傳動鏈輪組成，各接力鏈輪 側面的傳動鏈輪分別由封閉鏈條連接起來。
3. 根據權利要求1所述的水上自動停車場，其特徵是停車坪臺由鋼筋混凝 土支柱、承重梁和引橋組成，其支柱根據車庫形狀建設在坪臺四角和中間承重 點下，穿進泥土層建立在巖石層之上，其承重梁根據車庫結構將支柱上方連接 起來，其引橋將坪臺車庫和岸邊泊位連接起來。
4. 根據權利要求1所述的水上自動停車場，其特徵是立體車庫為型鋼框架 或鋼筋混凝土框架結構，其內部劃分為與岸邊平行且相等的三部分其兩側設 置若干層存儲泊位，每個存儲泊位內設置2條橫移導軌，進出口部設置接力鏈 輪；其中部透空設置，兩側框架上設置2條縱行導軌。
5. 根據權利要求1所述的水上自動停車場，其特徵是搬運機器為型鋼框架 結構，由縱行機構、升降機構和橫移機構組合而成，其縱行機構設置在車庫框 架上，其升降機構設置在天車框架上下，其橫移機構設置在升降框架內，各機 構自上而下穿插排列。
6. 根據權利要求5所述的水上自動停車場，其特徵是搬運機器縱行機構由 天車框架、縱行電機、鏈輪傳動付和導輪(4個)組成，其縱行電機安裝在天 車框架上部，其4個導輪安裝在天車框架下部兩側，鏈輪傳動付將縱行電機主 軸和天車框架下部兩側2個主動導輪的傳動軸連接起來。
7. 根據權利要求5所述的水上自動停車場，其特徵是搬運機器升降機構由 升降電機、鏈輪傳動付、從動鏈輪(4個)，升降框架、導向框架(2件)和導 向鏈輪(4個)組成，其升降電機安裝在天車框架上部，其升降框架安裝在天 車框架下部、垂直貫通於立體車庫內中部上下，其2件導向框架縱向水平安裝 在升降框架上部兩側，其4個導向鏈輪分別安裝在兩側導向框架內兩端，其鏈 輪傳動付將升降電機主軸和兩側導向框架中軸連接起來，4個從動鏈輪2個一 組安裝在導向框架中軸兩端，分別與兩側導向框架內兩端的4個導向鏈輪相對 應。
8. 根據權利要求5所述的水上自動停車場，其特徵是搬運機器橫移機構由 懸板框架、橫移電機、直線驅動裝置(2部)、推進裝置(2部)和橫移導軌(2 條)組成，其懸板框架由4條開式鏈條懸掛在導向框架內兩側的4個導向鏈輪 下，其橫移電機縱向安裝在懸板框架中部，2部直線驅動裝置、2部推進裝置 與2條橫移導軌平行、橫向安裝在懸板框架兩側，直線驅動裝置力臂與推進裝 置的伸縮支架連接,橫移電機主軸上和推進裝置外的傳動鏈輪由封閉鏈條連接 起來。
9. 根據權利要求8所述的水上自動停車場，其特徵是橫移機構推進裝置由 滑座、伸縮支架、推進鏈輪、傳導滾軸輪和傳動鏈輪組成，其滑座安裝在橫移 機構懸板框架上，其伸縮支架安裝在滑座上，其推進鏈輪、傳導滾軸輪和傳動 鏈輪安裝在伸縮支架內外，推進鏈輪與傳導滾軸輪互相嚙合。
10. 根據權利要求1所述的水上自動停車場，其特徵是載車託板由託板框 架、折稜鋼板、導輪(4個)和開式剛性鏈條組成，其折稜鋼板鋪設在託板框 架上平面，其4個導輪橫向安裝在託板框架下部兩側，其開式剛性鏈條橫向安 裝在託板框架下部中間。
全文摘要
一種水上自動停車場，用於存取轎車、小型麵包車和其它小型車輛，由停車泊位、停車坪臺、立體車庫、搬運機器、載車託板和控制系統組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和自動控制等技術領域。採用自動控制搬運機器驅動獨立結構載車託板，使車輛從河海岸邊自動進出立體車庫，從而存取方便、節能省時；由一部設備存取一座車庫內的全部車輛，結構簡單、造價低廉；將停車坪臺建在河海水上，更加保密安全，不但毫不影響市容和景觀，還可成為一道亮麗的風景線。
文檔編號E04H6/18GK101532342SQ200810010610
公開日2009年9月16日 申請日期2008年3月12日 優先權日2008年3月12日
發明者藍家瑞, 藍笳文, 馬紹斌 申請人:藍家瑞