用於最佳努力經濟的動態限制車輛操作的製作方法

2023-12-01 14:09:11

用於最佳努力經濟的動態限制車輛操作的製作方法
【專利摘要】可基於諸如以下各項的各種狀況而限制車輛操作(例如，速度、加速度)：電能存儲設備(例如，電池、超級電容器或超電容器)的當前充電狀況、該電能存儲設備的歷史、與該車輛有關的狀況(例如，裡程、重量、大小、阻力係數)、該車輛的駕駛員或操作者(例如，關於速度、加速度、裡程的歷史)及／或環境狀況(例如，周圍溫度、地形)。一種控制器可控制一個或更多個電力轉換器的操作以相應地限制提供給牽引電動馬達的電流及／或電壓。
【專利說明】用於最佳努力經濟的動態限制車輛操作
[0001]對相關申請的交叉引用
[0002]本申請案依據35U.S.C.119(e)主張以下專利申請案的申請日的權利:題為「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTING POWERSTORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES」且於2011年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61 / 511，900 號(代理人案號 170178.401P1);題為 「APPARATUS，METHOD ANDARTICLE FOR COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES,SUCH ASBATTERIES」且於2012年5月16日申請的美國臨時專利申請案第61 / 647，936號(代理人案號 170178.401P2);題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR REDISTRIBUTING POWERSTORAGE DEVICES,SUCH AS BATTERIES,BETWEEN COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTIONMACHINES」且於2011年9月14日申請的美國臨時專利申請案第61 / 534，753號(代理人案號 170178.402P1);題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION,SECURITY AND CONTROL OF POWER STORAGE DEVICES SUCH AS BATTERIES」 且於 2011 年9月14日申請的美國臨時專利申請案第61 / 534，761號(代理人案號170178.403P1)；題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY AND CONTROL OFPOWER STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES, BASED ON USER PROFILES，，且於 2011 年9月14日申請的美國臨時專利申請案第61 / 534，772號(代理人案號170178.404P1)；題為「THERMAL MANAGEMENT OF COMPONENT S IN ELECTRIC MOTOR DRIVE VEHICLES」且於2011年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61 / 511,887號(代理人案號170178.406P1);題為 「THERMAL MANAGEMENT OF COMPONENT S IN ELECTRIC MOTOR DRIVEVEHICLES」且於2012年5月16日申請的美國臨時專利申請案第61 / 647，941號(代理人案號 170178.406P2);題為「DYNAMICALLY LIMITING VEHICLE OPERATION FOR BEST EFFORTECONOMY」且於2011年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61 / 511，880號(代理人案號 170178.407P1);題為 「APPARATUS，METHOD，AND ARTICLE FOR PHYSICAL SECURITY OFPOWER STORAGE DEVICES IN VEHICLES」且於2011年11月8日申請的美國臨時專利申請案第 61 / 557，170 號(代理人案號 170178.408P1);題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLEFOR A POWER STORAGE DEVICE COMPARTMENT」 且於 2011 年 12 月 29 日申請的美國臨時專利申請案第 61 / 581，566 號(代理人案號 170178.412P1);題為 「APPARATUS，METHOD ANDARTICLE FOR PROVIDING VEHICLE DIAGNOSTIC DATA」且於 2012 年 2 月 21 日申請的美國臨時專利申請案第61 / 601，404號(代理人案號170178.417P1);題為「APPARATUS，METHODAND ARTICLE FOR PROVIDING LOCATIONS OF POWER STORAGE DEVICE COLLECTION,CHARGINGAND DISTRIBUTION MACHINES」且於2012年2月22日申請的美國臨時專利申請案第61 /601，949 號(代理人案號 170178.418P1);及題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FORPROVIDING INFORMATION REGARDING AVAILABILITY OF POWER S TORAGE DEVICE S AT APOWER S TORAGE DEVICE COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINE」且於2012年2月22日申請的美國臨時專利申請案第61 / 601，953號(代理人案號170178.419P1)。【技術領域】
[0003]本發明大體涉及使用電動馬達作為原動機或牽引馬達的車輛，且詳言之，涉及可再充電電能存儲設備(例如，二次電池(secondary battery)、超級電容器或超電容器)及/或用於這種車輛中的其他組件(例如，電力轉換器、控制電路)的熱管理。
【背景技術】
[0004]混合及全電動車輛正變得日益普遍。這種車輛可實現相較於傳統內燃機車輛的許多優勢。舉例而言，混合或電車輛可實現較高燃料經濟，且可具有極少或甚至零尾氣汙染。詳言之，全電動車輛不僅可具有零尾氣汙染，而且可與較低總汙染相關聯。舉例而言，可從可再生源(例如，太陽、水電)產生電力。再者，舉例而言，可在不產生空氣汙染的發電廠(例如，核電廠)產生電力。再者，舉例而言，可在燃燒相對「清潔燃燒」燃料(例如，天然氣)的發電廠產生電力，這些發電廠具有比內燃機高的效率及/或使用對於供個人車輛使用而言過大、成本高或昂貴的汙染控制或移除系統(例如，工業空氣洗滌器)。
[0005]個人運輸車輛(諸如，燃機動力小輪機踏車及/或機動腳踏車)在許多地方普遍存在，例如，在亞洲的許多大城市。這些小輪機踏車及/或機動腳踏車往往相對較不貴，特別與汽車、小汽車或卡車相比而言。具有大量燃機小輪機踏車及/或機動腳踏車的城市亦往往有非常密集的人口，且受到高度空氣汙染。新近以來，許多燃機小輪機踏車及/或機動腳踏車提供相對較低的個人運輸汙染源。舉例而言，這些小輪機踏車及/或機動腳踏車可具有比較大車輛高的裡程額定值。一些小輪機踏車及/或機動腳踏車可甚至裝備有基本汙染控制設備(例如，催化轉換器)。不幸地，若使用小輪機踏車及/或機動腳踏車且不加維護及/或若因(例如)催化轉換器的故意或無意移除而修改小輪機踏車及/或機動腳踏車，則迅速超過了工廠指定排放等級。小輪機踏車及/或機動腳踏車的擁有者或操作者常缺少維護其車輛的財源或動機。
[0006]已知空氣汙染對人的健康具有負面影響，與造成或加重各種疾病相關聯(例如，各種報告將空氣汙染與氣腫、哮喘、肺炎及囊腫性纖維化以及各種心血管疾病相聯繫)。這些疾病奪走了大量生命，且嚴重降低了無數其他人的生命質量。

【發明內容】

[0007]對燃機的零尾氣排放替代將大大地使空氣品質及因此使大眾健康受益。
[0008]雖然欣賞全電動車輛的零尾氣排放，但大眾對全電動車輛的採用尚慢。原因之一似乎與主電力或電能存儲設備的稍微有限範圍有關，主電力或電能存儲設備通常為二次(亦即，可再充電)化學電池單元陣列(通常被稱為電池)。主電力存儲設備的性能可受各種各樣的狀況不利地影響，諸如當前充電水平、溫度及使用歷史，包括主電力存儲設備已經受的再充電循環的年限及數目。範圍亦可基於各種各樣的其他因素或狀況而變化。舉例而言，與車輛有關的狀況可影響範圍，例如，大小、重量、扭矩、最高速度、阻力係數。又舉例而言，駕駛員或操作者狀況可影響範圍，例如，駕駛員或操作者是否以高速駕駛或迅速地加速(亦即，猛然一動)及高速駕駛或迅速地加速(亦即，猛然一動)的頻率。作為另一實例，環境狀況可影響範圍，例如，周圍溫度及地形(例如，平地、丘陵)。
[0009]確保充分及可預測範圍對於實現對電動車輛的廣泛接受而言是重要的。在替換或補給主電力或電能存儲設備是可能的(假定車輛可到達可得到此替換或補給的位置)的情況下，此情形可能特別成立。
[0010]本文中所描述的方法可解決具有零尾氣排放技術的有限採用(特定言之，在人口密集的城市，及在具有有限財源的人群中)的問題中的一些問題。
[0011]舉例而言，本文中所描述的方法中的一些方法可基於諸如以下各項的各種狀況而限制車輛操作(例如，速度、加速度)及/或電動車輛附件(例如，電動附件，諸如空氣調節系統、加熱系統、除霜系統、照明系統、聲頻系統、電動窗、電動鎖、座椅加熱器、全球定位系統、無線通信系統，及其類似者)的操作:電力或電能存儲設備(例如，電池、超級電容器或超電容器)的當前充電狀況或狀態、電力或電能存儲設備的歷史、與車輛有關的狀況(例如，裡程、重量、大小、阻力係數)、與車輛的駕駛員或操作者有關的狀況(例如，關於速度、加速度、裡程的歷史)及/或環境狀況(例如，周圍溫度、地形)。舉例而言，控制器可控制一個或更多個電力轉換器的操作以在需要時限制提供給車輛的牽引電動馬達或車輛附件的電流及/或電壓，以確保到達替換或補給站點的充分範圍。
[0012]一種操作具有由主電力存儲設備供電的原動機的車輛的方法可概述為包括:至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍；確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計；比較所確定行進距離與所確定估計範圍；及至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的比較的結果，確定是否限制該車輛的該原動機的操作特性。
[0013]該方法可進一步包括響應於該確定而限制該車輛的該原動機的至少一個操作特性。響應於該確定而限制該車輛的該原動機的至少一個操作特性可包括:限制該車輛的速度。響應於該確定而限制該車輛的該原動機的至少一個操作特性可包括:限制該車輛的加速度。
[0014]在該原動機為電動馬達的情況下，該方法可進一步包括:響應於確定所確定行進距離大於所確定估計範圍，限制提供給該車輛的該電動馬達的電壓。
[0015]在該原動機為電動馬達的情況下，該方法可進一步包括:響應於確定所確定行進距離大於所確定估計範圍，限制提供給該車輛的該電動馬達的電流。
[0016]該方法可進一步包括:響應於確定所確定行進距離大於所確定估計範圍，調整該主電力存儲設備的溫度。該方法可進一步包括:響應於確定所確定行進距離大於所確定估計範圍，中止向該車輛的至少一個非必需組件供電。
[0017]一種操作具有由主電力存儲設備供電的原動機的車輛的方法可概述為包括:至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍；確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計；比較所確定行進距離與所確定估計範圍；及至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的該比較的結果，確定是否限制電動車輛附件的操作特性。
[0018]至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍可包括:至少部分基於在該目前時間該主電力存儲設備的充電水平而確定該車輛的估計範圍。至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍可包括:至少部分基於該主電力存儲設備的歷史簡檔而確定該車輛的估計範圍。至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍可包括:至少部分基於該車輛的至少一個特性(大小、重量、阻力(drag))而確定該車輛的估計範圍。至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍可包括:至少部分基於該車輛的歷史駕駛型態而確定該車輛的估計範圍。至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍可包括:至少部分基於在該目前時間該車輛的駕駛員的歷史駕駛型態(速度、加速度)而確定該車輛的估計範圍。至少部分基於在目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍可包括:至少部分基於在該目前時間該車輛操作所在的環境的至少一個環境參數(周圍溫度、地形)而確定該車輛的估計範圍。確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計可包括:確定該目前位置與具有用於該主電力存儲設備的替換品的至少一個位置之間的行進距離。確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計可包括:確定在該車輛可沿著行進的道路上的該目前位置與該至少一個目的地之間的最短距離。比較所確定行進距離與所確定估計範圍可包括:確定估計範圍是否在所確定行進距離的所定義閾值內。至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的該比較的結果而確定是否限制該車輛的該原動機的操作特性可包括:響應於估計範圍在所確定行進距離的所定義閾值內，限制該車輛的速度或加速度中的至少一個。確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計可包括:考慮該目前位置與該至少一個目的地之間的至少一個海拔改變。
[0019]一種車輛可概述為包括:原動機，其經耦接以驅動該車輛的至少一個車輪；主電力存儲設備，其存儲電力；電源，其經耦接且可操作以選擇性地在該主電力存儲設備與該原動機之間轉移電力；及控制器，其經通信地耦接以控制該電源，其中該控制器響應於在目前時間該車輛的所確定估計範圍與在該車輛的目前位置與至少一個目的地之間的所確定行進距離的比較的結果，限制該車輛的該原動機的至少一個操作特性。
[0020]該控制器可進一步:至少部分基於在該目前時間該主電力存儲設備的至少一個電特性而確定該車輛的估計範圍；確定目前位置與至少一個目的地之間的行進距離；比較所確定行進距離與所確定估計範圍；及至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的比較的結果，確定是否限制該車輛的該原動機的該操作特性。該原動機可為電動馬達且該控制器可響應於該確定而將控制信號施加至該電源，以限制提供給該車輛的該電動馬達的電壓。該原動機可為電動馬達且該控制器可響應於該確定而將控制信號施加至該電源，以限制提供給該車輛的該電動馬達的電流。該控制器可響應於該確定而中止向該車輛的至少一個非必需組件供電。
[0021]該控制器可至少部分基於在該目前時間該主電力存儲設備的充電水平而確定該車輛的估計範圍。該控制器可至少部分基於該主電力存儲設備的歷史簡檔而確定該車輛的估計範圍。該控制器可至少部分基於該車輛的至少一個特性而確定該車輛的估計範圍。該控制器可至少部分基於該車輛的歷史駕駛型態而確定該車輛的估計範圍。該控制器可至少部分基於在該目前時間該車輛的駕駛員的歷史駕駛型態而確定該車輛的估計範圍。該控制器可至少部分基於在該目前時間該車輛操作所在的環境的至少一個環境參數而確定該車輛的估計範圍。該控制器可至少部分基於該目前位置與該至少一個目的地之間的至少一個海拔改變而確定該車輛的估計範圍。該控制器可確定該目前位置與具有用於該主電力存儲設備的替換品的至少一個位置之間的行進距離。該控制器可確定沿著該車輛可沿著行進的道路的該目前位置與該至少一個目的地之間的最短距離。該控制器可確定估計範圍是否在所確定行進距離的所定義閾值內。該控制器可響應於估計範圍在所確定行進距離的所定義閾值內而限制該車輛的速度或加速度中的至少一個。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]在附圖中，相同參考數字識別類似的組件或動作。在附圖中的組件的大小及相對位置不一定按比例繪製。舉例而言，各種組件的形狀及角度未按比例繪製，且這些組件中的一些組件經任意放大及定位以改良附圖辨視性。另外，所繪製的組件的特定形狀並不意欲傳送關於特定組件的實際形狀的任何信息，且僅為了易於附圖中的辨識而選擇。
[0023]圖1為根據一非限制性所示意實施例的電動小輪機踏車或機動腳踏車的等角部分分解圖，該電動小輪機踏車或機動腳踏車可包括本文中所描述的各種組件或結構。
[0024]圖2為根據一非限制性所示意實施例的圖1的小輪機踏車或機動腳踏車的組件或結構中的一些組件或結構的方框圖。
[0025]圖3為根據另一非限制性所示意實施例的圖1的小輪機踏車或機動腳踏車的組件或結構中的一些組件或結構的方框圖。
[0026]圖4為根據一非限制性所示意實施例的環境的示意圖，該環境包括一個或更多個小輪機踏車或機動腳踏車、用於替換或補給能量或電力存儲設備的位置及通過通信基礎設施而通信地耦接的後端系統。
[0027]圖5為展示根據一所示意實施例的操作圖2至圖4的組件或結構以控制具有主電能存儲設備的車輛的操作的高階方法的流程圖。
[0028]圖6為展示根據一非限制性所示意實施例的操作圖2及圖3的組件或結構以通過限制電壓及/或電流及/或調整主電力或電能存儲設備的溫度來實施對於車輛的控制的低階方法的流程圖，該低階方法可用於執行圖5的方法中。
[0029]圖7為展示根據一非限制性所示意實施例的操作圖2至圖4的組件或結構以確定估計範圍的低階方法的流程圖，該低階方法可用於執行圖5的方法中。
[0030]圖8為展示根據一非限制性所示意實施例的操作圖2至圖4的組件或結構以實施對於車輛的控制的低階方法的流程圖，該低階方法可用於執行圖5的方法中。
【具體實施方式】
[0031]在以下描述中，闡明了某些特定細節以便提供對各種所揭示的實施例的透徹理解。然而，本領域技術人員應認識到，可在無這些特定細節中的一個或多個的情況下或通過其他方法、組件、材料等來實踐實施例。在其他情況下，未詳細展示或描述與售貨裝置、電池、鎖定機構、無線技術、超級電容器或超電容器、電力轉換器(包括(但不限於)變壓器、整流器、DC / DC電力轉換器、開關模式電力轉換器、控制器及通信系統及結構)及網絡相關聯的熟知結構，以避免不必要地使實施例的描述晦澀難懂。
[0032]除非上下文另有需要，否則貫穿本說明書及接下來的權利要求書，詞「包括(comprise) 」及其變化形式(諸如，「comprises」及「comprising」)應按開放的包括性意義來解釋，亦即，解釋為「包括但不限於」。
[0033]貫穿本說明書的對「一項實施例」或「一實施例」的提及意謂結合該實施例描述的特定特徵、結構或特性包括在至少一個實施例中。因此，詞組「在一項實施例中」或「在一實施例中」在貫穿本說明書的各處中的出現不一定均指代相同實施例。
[0034]諸如第一、第二及第三的序數詞的使用不一定暗示次序的排名意義，而是可能僅區分動作或結構的多個例項。
[0035]對可攜式電力存儲設備或電能存儲設備的提及意謂能夠存儲電力及釋放所存儲電力的任何設備，包括(但不限於)電池、超級電容器或超電容器。對電池的提及意謂一個或更多個化學存儲電池單元，例如，可再充電或二次電池單元(secondary battery cell),包括(但不限於)鎳鎘合金或鋰離子電池單元。
[0036]本文中提供的本發明的標題及發明摘要僅為了便利起見，且並不解譯實施例的範圍或意義。
[0037]圖1展示根據一所示意實施例的呈電動小輪機踏車或機動腳踏車100的形式的電動個人運輸車輛。
[0038]如先前所注釋，燃機小輪機踏車及機動腳踏車在許多大城市(例如，在亞洲、歐洲及中東)普遍。解決與使用電能存儲設備(例如，二次電池)作為車輛的主電源或一次電源有關的性能或效率問題的能力可促進使用全電動小輪機踏車及機動腳踏車100代替內燃機小輪機踏車及機動腳踏車，藉此減輕空氣汙染，以及減少噪音。
[0039]電動小輪機踏車或機動腳踏車100包括框架102、車輪104a、104b (統稱為104)，及具有用戶控制(諸如，節流閥108、制動杆110、轉向指示器開關112等)的把手106，所有這些具有公知設計。電動小輪機踏車或機動腳踏車100亦可包括電力系統114，電力系統114包括:牽引電動馬達116，其經耦接以驅動車輪104b中的至少一個；至少一個主電力存儲設備118，其存儲電力以至少對牽弓丨電動馬達116供電；及控制電路120，其控制在至少該主電力存儲設備118與牽引電動馬達116之間的電力分配。
[0040]牽引電動馬達116可呈各種各樣的形式中的任一種，但通常是能夠產生足夠電力(瓦特或馬力)及扭矩從而以所需速度及加速度驅動期望的負載的永久磁體感應馬達。牽引電動馬達116可以是能夠在驅動模式中操作以及在再生制動模式中操作的任何公知電動馬達。在驅動模式中，牽引電動馬達消耗電力以驅動車輪。在再生制動模式中，牽引電動馬達作為產生器操作，其響應於車輪的旋轉而產生電流且產生制動效應以使車輛減緩。
[0041]主電能存儲設備118可呈各種各樣的形式，例如，電池(例如，電池單元陣列)或超級電容器或超電容器(例如，超電容器電池陣列)。舉例而言，電能存儲設備118可呈可再充電電池(亦即，二次電池單元(secondary cell)或二次電池(secondary battery))的形式。電能存儲設備118可(例如)經設定大小以物理地配合個人運輸車輛(諸如，全電動小輪機踏車或機動腳踏車100)且對個人運輸車輛(諸如，全電動小輪機踏車或機動腳踏車100)供電，且可為可攜式以允許容易的替換或交換。假定運輸應用強加的很可能的需求，則主電能存儲設備118很可能呈一個或更多個化學電池單元的形式。
[0042]電能存儲設備118可包括可從電能存儲設備118外部接入的若干電氣端子122a、122b (示出了兩個，統稱為122)。電氣端子122允許從電能存儲設備118傳遞電荷，以及允許將電荷傳遞至電能存儲設備118以用於對電能存儲設備118充電或再充電。雖然在圖1中示意為埠，但電氣端子122可呈可從電能存儲設備118外部接入的任何其他形式，包括安置於電池外殼中的槽內的電氣端子。[0043]如下文較好地示意及描述，控制電路120包括各種組件，以用於轉換、調節及控制電力的轉移(特定言之，在電能存儲設備118與牽引電動馬達116之間)。
[0044]圖2展示根據一所示意實施例的電動小輪機踏車或機動腳踏車100的一部分。詳言之，圖2展示一實施例，該實施例使用電能存儲設備118供應由牽引電動馬達116產生的電力，以用於經由若干溫度調整設備(統稱為200)調整或控制各種組件(例如，電能存儲設備118及/或電路)的溫度。
[0045]如所示意，牽引電動馬達116包括軸杆202，其經直接地或間接地耦接以驅動電動小輪機踏車或機動腳踏車100的至少一個車輪104b。雖然未加以示意，但可使用傳動裝置(例如，鏈條、齒輪、萬向接頭)。
[0046]控制電路120可呈大量各種各樣形式中的任一種，且通常包括控制器204、一個或更多個電力轉換器206a至206e (示出了五個)、開關Swi至Sw3 (示出了三個)及/或傳感
器 Stb> Svb> Sn^ Stc> Svc> Sic> Stm> Svm> SIM> Srmo
[0047]如圖2中所示意，控制電路120可包括第一 DC / DC電力轉換器206a，在驅動模式或配置中，第一 DC / DC電力轉換器206a耦接電能存儲設備118以供應由牽引電動馬達116產生的電力。第一 DC / DC電力轉換器206a可使來自電能存儲設備118的電力的電壓升壓至足夠驅動牽引電動馬達116的水平。第一 DC / DC電力轉換器206a可呈各種各樣的形式，例如，未經調節或經調節開關模式電力轉換器(其可能隔離或可能不隔離)。舉例而言，第一 DC / DC電力轉換器206a可呈經調節升壓式開關模式電力轉換器或降壓-升壓式開關模式電力轉換器的形式。
[0048]控制電路120可包括DC / AC電力轉換器206b (通常被稱為反相器)，在驅動模式或配置中，DC / AC電力轉換器206b耦接電能存儲設備118以經由第一 DC / DC轉換器206a供應由牽引電動馬達116產生的電力。DC / AC電力轉換器206b可使來自第一 DC /DC轉換器206a的電力反相成適合於驅動牽引電動馬達116的AC波形。AC波形可為單相的或多相的，例如，兩相或三相AC電力。DC / AC電力轉換器206b可呈各種各樣的形式，例如，未經調節或經調節開關模式電力轉換器(其可能隔離或可能不隔離)。舉例而言，DC /AC電力轉換器206b可呈經調節反相器的形式。
[0049]第一 DC / DC電力轉換器206a及DC / AC電力轉換器206b分別經由經控制器204供應的控制信號C1X2來控制。舉例而言，控制器204或某一中間柵極驅動電路可供應經脈寬調製的柵極驅動信號以控制第一 DC / DC及/或DC / AC電力轉換器206a、206b的開關(例如，金屬氧化物半導體場效電晶體或M0SFET、雙極絕緣柵極電晶體或IGBT)的操作。
[0050]如圖2中進一步示意，控制電路120可包括AC / DC電力轉換器206c (通常被稱為整流器)，在制動或再生制動模式或配置中，AC / DC電力轉換器206c耦接牽引電動馬達116以將由其所產生的電力提供給電能存儲設備118。AC / DC電力轉換器206c可將由牽引電動馬達116產生的AC波形整流成適合於供應電能存儲設備118且視情況供應諸如控制電路120的其他組件的DC形式。AC / DC電力轉換器206c可呈各種各樣的形式，例如，全橋無源二極體整流器或全橋有源電晶體整流器。
[0051]控制電路120亦可包括第二 DC / DC電力轉換器206d，其經由AC / DC電力轉換器206c將牽引電動馬達116電耦接 至電能存儲設備118。第二 DC / DC電力轉換器206d將由牽引電動馬達116產生的電力的電壓降壓至適合於電能存儲設備118的水平。第二DC / DC電力轉換器206d可呈各種各樣的形式，例如，未經調節或經調節開關模式電力轉換器(其可能隔離或可能不隔離)。舉例而言，第二 DC / DC電力轉換器206d可呈經調節降壓式開關模式電力轉換器、同步降壓式開關模式電力轉換器或降壓-升壓式開關模式電力轉換器的形式。
[0052]AC / DC電力轉換器206c及第二 DC / DC電力轉換器206d分別經由經控制器204供應的控制信號C3、C4來控制。舉例而言，控制器204或某一中間柵極驅動控制器可供應經脈寬調製的柵極驅動信號以控制AC / DC及/或第二 DC / DC電力轉換器206c、206d的開關(例如，M0SFET、IGBT)的操作。
[0053]如圖2中進一步示意，控制電路120可包括第三DC / DC電力轉換器206e，其將電能存儲設備118電耦接至各種其他組件(例如，控制器120)。第三DC / DC電力轉換器206e可使由電能存儲設備118供應的電力的電壓降壓至適合於一個或更多個其他組件的水平。第三DC / DC電力轉換器206e可呈各種各樣的形式，例如，未經調節或經調節開關模式電力轉換器(其可能隔離或可能不隔離)。舉例而言，第三DC / DC電力轉換器206e可呈經調節降壓式開關模式電力轉換器、同步降壓式開關模式電力轉換器或降壓-升壓式開關模式電力轉換器的形式。
[0054]亦如圖2中所示意，溫度調整設備200可經定位以控制或調整某些組件的溫度或最接近某些組件的溫度。
[0055]溫度調整設備200可位於最接近一個或更多個其他組件處、鄰近於一個或更多個其他組件處或與一個或更多個其他組件接觸處，該一個或更多個其他組件將受益於具有主動溫度管理或處置。舉例而言，第一多個溫度調整設備200a、200b (示出了兩個)可位於最接近主電能存儲設備118處、鄰近於主電能存儲設備118處或與主電能存儲設備118接觸處，主電能存儲設備118將電力提供給牽引電動馬達116。第二多個溫度調整設備200c可位於最接近控制電路的組件或組件中的一個或多個(例如，電力轉換器206a至206e中的一個或多個)處、鄰近於控制電路的組件或組件中的一個或多個(例如，電力轉換器206a至206e中的一個或多個)處，或與控制電路的組件或組件中的一個或多個(例如，電力轉換器206a至206e中的一個或多個)接觸處。第三多個溫度調整設備200d可位於最接近控制器204的一個或更多個組件處、鄰近於控制器204的一個或更多個組件處，或與控制器204的一個或更多個組件接觸處。雖然示意為最接近第一 DC / DC電力轉換器206a及DC / AC電力轉換器206b，但溫度調整設備200c附加地或備選地可位於最接近AC / DC電力轉換器206c或第二 DC / DC電力轉換器206d處，鄰近於AC / DC電力轉換器206c或第二 DC / DC電力轉換器206d處，或與AC / DC電力轉換器206c或第二 DC / DC電力轉換器206d接觸處。附加地或備選地，一個或更多個溫度調整設備200可位於最接近第三DC /DC電力轉換器206e處。溫度調整設備200可由牽引電動馬達116產生的電力供電，該電力由其在再生制動操作期間產生。一個或更多個開關S1 (僅示出了一個)可響應於來自控制器120的控制信號CSl而操作，以選擇性地將電力從電能存儲設備118耦合至溫度調整設備。
[0056]溫度調整設備200可呈各種各樣的形式。舉例而言，溫度調整設備200中的一個或多個可呈帕耳帖(Peltier)設備(亦被稱為帕耳帖效應設備)的形式。這種設備使用帕耳帖效應來建立兩種不同類型的材料的接面之間的熱流通量。帕耳帖設備是固態有源熱泵，其響應於直流而轉移熱以防止從設備的一側至另一側的溫度梯度。熱轉移的方向由所施加DC電壓的極性來控制。因此，這種設備有時被稱為帕耳帖冷卻器、帕耳帖加熱器或熱電熱泵。溫度調整設備200中的一個或多個可(例如)呈電阻性加熱器的形式。
[0057]溫度調整設備200中的一個或多個可包括一個或更多個熱交換設備208a至208d(統稱為208)，或與一個或更多個熱交換設備208a至208d(統稱為208)熱導耦接。熱交換設備208可包括單獨的或任何組合的散熱片(sink)(亦即，將熱從固體材料轉移至諸如空氣的流體的設備)、熱散播器(亦即，具有相對較高的熱導率的板)及/或熱管(亦即，使用材料的相變的熱轉移設備)。與溫度調整設備200相比，熱交換設備208通常具有相對較大的熱耗散表面積。舉例而言，熱交換設備208可包括多個鰭片(例如，銷狀鰭片)，以使用於給定容積的表面積最大化。熱交換設備208的熱耗散表面可安置於相對遠離被冷卻的特定組件處。
[0058]控制器204可呈各種各樣的形式，這些形式可包括一個或更多個集成電路、集成電路組件、模擬電路或模擬電路組件。如所示意，控制器204包括微控制器220、非易失性計算機或處理器可讀存儲器(諸如，只讀存儲器(ROM) 222及/或隨機存取存儲器(RAM) 224)，且可視情況而包括一個或更多個柵極驅動電路226。
[0059]微控制器220執行邏輯以控制電力系統的操作，且可呈各種各樣的形式。舉例而言，微控制器220可呈以下各項的形式:微處理器、編程邏輯控制器(PLC)、可編程柵極陣列(PGA)(諸如，現場可編程柵極陣列(FPGS))，及專用集成電路(ASIC)，或其他這種微控制器設備。R0M222可呈能夠存儲處理器可執行指令及/或數據以實施控制邏輯的各種各樣的形式中的任一種。RAM224可呈能夠臨時保留處理器可執行指令或數據的各種各樣的形式中的任一種。微控制器220、R0M222、RAM224及視情況的柵極驅動電路226可通過一個或更多個總線(未圖標)而耦接，這些總線包括電力總線、指令總線、數據總線、地址總線等。或者，控制邏輯可實施於模擬電路中。
[0060]柵極驅動電路226可呈適合於經由驅動信號(例如，PWM柵極驅動信號)驅動電力轉換器206的開關(例如，M0SFET、IGBT)的各種各樣的形式中的任一種。雖然不意為控制器204的一部分，但一個或更多個柵極驅動電路可介於控制器204與電力轉換器206之間。
[0061]控制器204 可從一個或更多個傳感器 STB、SVB, Sm STC, Svc, Sic, Stm, Svm, Sim、Sem 接收信號。控制器可在控制溫度調整設備200中使用所感測信息，例如，開始熱轉移、停止熱轉移、增加熱轉移速率，或甚至改變熱轉移的方向。此情形可通過施加控制信號Csl至Cs3以選擇開關Swi至Sw3來實現。舉例而言，控制信號(^至(；3選擇開關Swi至Sw3以使得電力(例如，直流)被提供給溫度調整設備200中的選定溫度調整設備，且設定所施加電力的電壓水平及甚至所施加電力的極性。
[0062]電池溫度傳感器Stb可經安置以感測主電力存儲設備118或最接近主電力存儲設備118的周圍環境的溫度，且提供指示所感測溫度的信號TB。
[0063]電池電壓傳感器Svb可經安置以感測主電力存儲設備118上的電壓且提供指示所感測電壓的信號Vb。
[0064]電池電荷傳感器Sm可經安置以感測主電力存儲設備118的電荷且提供指示所感測電荷的信號Ib。[0065]電力轉換器溫度傳感器Stc可經安置以感測電力轉換器206中的一個或多個或最接近電力轉換器206的周圍環境的溫度，且提供指示所感測溫度的信號Tc。
[0066]電力轉換器電壓傳感器Svc可經安置以感測電力轉換器206中的一個或多個上的電壓，且提供指示所感測電壓的信號\。
[0067]電力轉換器電荷傳感器Sic可經安置以感測穿過電力轉換器206中的一個或多個的電荷，且提供指示所感測電荷的信號I。。
[0068]牽引馬達溫度傳感器Stm可經安置以感測牽引電動馬達116或最接近牽引電動馬達116的周圍環境的溫度，且提供指示所感測溫度的信號TM。
[0069]牽引馬達電壓傳感器Svm可經安置以感測牽引電動馬達116上的電壓且提供指示所感測電壓的信號VM。
[0070]牽引馬達電流傳感器Sim可經安置以感測流經牽引馬達116的電流且提供指示所感測電流的信號IM。
[0071]牽引馬達旋轉傳感器Sem可經安置以感測流經牽引馬達116的電流且提供指示所感測旋轉速度的信號rpm。
[0072]如本文中所論述，控制器可使用所感測狀況中的一個或多個來控制溫度調整設備200中的一個或多個的操作。
[0073]控制器204包括可形成為或命名為收發器228的發送器及接收器，收發器228提供與遠離電動小輪機踏車或機動腳踏車100的組件或系統的無線通信。收發器228可呈適合於提供無線通信的大量各種各樣的形式。舉例而言，收發器可呈經由蜂窩服務提供商網絡進行與遠程系統的通信的蜂窩電話晶片組(亦被稱為無線電裝置)及天線的形式。收發器228可實施不同於基於蜂窩的通信的無線通信方法。通信可包括從遠程系統或服務接收信息及/或指令，以及將信息及/或指令或查詢發送至遠程系統或設備。
[0074]控制器204可包括全球定位系統(GPS)接收器230，全球定位系統(GPS)接收器230從GPS衛星接收信號，這些信號允許控制器204確定小輪機踏車或機動腳踏車100的當前位置。可使用大量各種各樣的市售GPS接收器中的任一者。目前位置(location或position)可以坐標(例如，經度及緯度)來指定，通常具有低於3米的準確度。或者，可使用其他技術來確定小輪機踏車或機動腳踏車100的目前位置，例如，基於三個或三個以上蜂窩塔臺或基站的三角量測。
[0075]目前位置的海拔可基於GPS坐標來辨別或確定。同樣地，當前位置與一個或更多個其他位置或目的地之間的海拔改變可使用使GPS坐標與海拔相關的地形映射或其他結構化格式來確定。此情形可有利地用於較好地估計電動小輪機踏車或機動腳踏車100的範圍。附加地或備選地，電動小輪機踏車或機動腳踏車100可包括檢測海拔的高度計或其他傳感器(例如，檢測海拔改變的加速度計)。此情形可允許在確定估計範圍時考慮與電動小輪機踏車或機動腳踏車100相對於丘陵的相對位置(例如，丘陵的頂部、丘陵的底部)相關聯的勢能。此情形可有利地產生更準確或估計的範圍，從而防止對操作性能的不必要的限制。舉例而言，對於電動小輪機踏車或機動腳踏車100處於或最接近較大丘陵的頂部的了解可導致所確定估計範圍的增加，從而使得替換或補給位置在範圍內，且防止對於限制操作性能的需要。或者，對於電動小輪機踏車或機動腳踏車100處於或最接近較大丘陵的底部的了解可導致所確定估計範圍的減小，從而指示最近的替換或補給位置在估計範圍之夕卜，且使得較早發生對於操作性能的限制，從而確保電動小輪機踏車或機動腳踏車100將到達替換或補給位置。
[0076]圖3展示根據另一所示意實施例的電動小輪機踏車或機動腳踏車100的一部分。詳言之，圖3展示一實施例，該實施例使用輔助電能存儲設備300供應由牽引電動馬達116產生的電力以用於經由若干溫度調整設備200調整或控制各種組件(例如，電能存儲設備118及/或電路)的溫度。除了主電能存儲設備118之外，輔助電能存儲設備300也用以向牽引電動馬達116供電。這些結構及/或組件中的許多結構及/或組件類似於上文參看圖2所示意及描述的那些結構及/或組件，或甚至相同。這種結構及組件將共享與圖2中所用參考數字相同的參考數字，且將不進一步詳細加以描述。緊接的下文僅描述顯著差異中的一些差異。
[0077]如所注釋，圖3的實施例添加輔助電能存儲設備300。舉例而言，經由AC / DC轉換器206c及/或DC / DC轉換器206d將由在再生制動模式中操作的牽引電馬達產生的電力提供給輔助電能存儲設備300。將輔助電能存儲設備300示意為一個或更多個超級電容器或超電容器，但此輔助電能存儲設備可呈各種各樣的形式，例如，化學電池。由於輔助電能存儲設備300並不驅動牽引電動馬達116，因此在選擇形式上允許較大靈活性。因此，可基於所需特性而選擇輔助電能存儲設備300，所需特性諸如在期望的電壓下的性能、充電容量，及/或輔助電能存儲設備300操作所處於的溫度。對超電容器的挑選可實現優於化學電池的效率，尤其是關於在相對較高的周圍溫度下的放電及/或充電操作而言。
[0078]開關Swi至Sw3現在可操作以選擇性地將輔助電能存儲設備300耦接至溫度調整設備 200。
[0079]圖3的實施例亦可包括洩熱槽或耗散電阻器R及開關SW4，開關SW4可響應於來自控制器120的控制信號Ck而操作，以選擇性地將電阻器R並聯地耦接於牽引電動馬達116與AC / DC電力轉換器206c之間。此情形可允許:例如，在再生制動操作期間產生的能量對於輔助電能存儲設備300而言太多的情況下，將過量電能耗散為熱。
[0080]圖3的實施例附加地或備選地可包括直接耦合開關SW5，其可響應於來自控制器120的控制信號Cs5而操作，以提供由在再生制動模式中操作的牽引電動馬達產生的電力與溫度調整設備200之間的直接電耦合(無任何居間的電池或超電容器)。
[0081]圖4展示根據一所示意實施例的環境400,圖1及圖2的電動小輪機踏車或機動腳踏車100 (僅示出了一個)可在環境400中操作。
[0082]環境400包括多個位置402a、402b (統稱為402，僅示出了兩個)，可在該多個位置402a、402b處對主能量存儲設備進行替換或補給。這種位置402可(例如)包括分送或自動售貨機或公共信息查詢站404a、404b(統稱為404)，以用於收集、充電及分配能量或電力存儲設備406a、406b至406η (僅示出了三個，統稱為406)。或者，這種位置402可使用個人來手動地收集、充電及分配能量或電力存儲設備406。此替換或補給位置402可關於例如城市或城鎮或縣或其他地區的地理區域分布。通常，每一替換或補給位置402將維護能量或電力存儲設備庫存406，這些能量或電力存儲設備可處於各種充電狀態及/或狀況。可在替換或補給位置402處用經更完全充電的能量或電力存儲設備406來更換電動小輪機踏車或機動腳踏車100上的能量或電力存儲設備118。
[0083]環境400包括一個或更多個後端系統408，其包括一個或更多個後端伺服器408a (僅示出了一個)，該一個或更多個後端伺服器408a被配置為追蹤可替換或補給主能量存儲設備118的位置402。後端系統包括非易失性媒體410 (例如，硬碟)，其維護各種替換或補給位置402的資料庫或其他信息結構412。此信息可包括(例如)以經度及緯度指定及/或通過街道地址指定的位置402的坐標412a。此信息亦可包括在給定位置402處的能量或電力存儲設備的當前庫存412b。庫存412b可(例如)指定給定位置402處可用的能量或電力存儲設備的數目412c、能量或電力存儲設備中的一個或多個的充電狀況412d，及/或反映能量或電力存儲設備406中的一個或多個的使用的歷史信息412e，例如，能量或電力存儲設備406的年限及/或給定能量或電力存儲設備406已經受的再充電循環的數目。
[0084]環境400可包括通信基礎設施414，其允許或促進各種組件之間的通信，例如，後端系統408或伺服器408a、可對主能量存儲設備118進行替換或補給的該多個位置402及/或一個或更多個電動小輪機踏車或機動腳踏車100之間的通信。通信基礎設施414可呈大量各種各樣的形式，且可包括不同的分立組件及系統，例如，有線或光學電纜組件或系統及/或無線組件或系統。舉例而言，通信基礎設施414可包括由蜂窩通信服務提供商提供的蜂窩通信網路，包括基站416a、416b、416c(統稱為416)。此情形可允許經無線基礎設施(展示為具有雙箭頭的呈Z字形線)的數據通信，例如，與電動小輪機踏車或機動腳踏車100的通信。這些組件中的一些組件可經有線網絡(通過具有雙箭頭的實線展示)而通信地耦接，例如，簡易老式電話服務(POTS)網絡418。舉例而言，諸如後端系統408或伺服器408a及可對主能量存儲設備118進行替換或補給的該多個位置402的固定組件可經由公知電話線而耦接。或者，後端系統408或伺服器408a及該多個位置402可經由網際網路419或某一其他網絡(例如，企業間網絡、網際網路)而通信地耦接，該某一其他網絡可使用有線通信路徑或信道、無線通信路徑或信道及/或有線及無線通信路徑或信道的組合。
[0085]在一些設施中，後端系統408或伺服器408a簡單地將關於位置402及/或庫存406的所請求信息提供至電動小輪機踏車或機動腳踏車100的控制器204(圖2及圖3)。控制器204處理所接收信息，以及關於電動小輪機踏車或機動腳踏車100的操作的信息，以控制電動小輪機踏車或機動腳踏車100的操作，如下文更詳細論述。在其他設施中，控制器204(圖2及圖3)可將關於電動小輪機踏車或機動腳踏車100的操作狀況及目前位置的信息提供至後端系統408或伺服器408a。在此設施中，後端系統408或伺服器408a確定是否限制電動小輪機踏車或機動腳踏車100的操作，且將適當指令傳送至電動小輪機踏車或機動腳踏車100的控制器204以相應地限制操作。
[0086]控制器204或後端系統408或伺服器408a確定車輛100的目前位置420與可獲得主能量或電力存儲設備118的替換或補給的一個或更多個目的地422a、422b之間的行進距離。行進距離表示對於在法律上允許車輛100行進的道路上必須經過的距離的至少一個估計。舉例而言，法律上可能不準許在高速公路上操作一些電動小輪機踏車，而一些電動小輪機踏車可能不適合於邊遠地區或越野操作。行進距離由至位置422a中的第一位置的第一路徑424a及至位置422b中的第二位置的第二路徑424b來表示。雖然一些實施例可能使用「筆直線」或直線距離，但實際上考慮阻礙物的距離為較佳的。
[0087]控制器304或後端系統408或伺服器408a可考慮實際的、最終的或主目的地426，其並非可得到或可獲得對主能量或電力存儲設備118的替換或補給的位置422a、422b。此情形可考慮以下事實:騎乘者或車輛操作者在搜尋對主能量或電力存儲設備118的替換或補給中不願意走得太遠。將位置422a、422b與實際的、最終的或主目的地426之間的行進距離分別表示為路徑428a、428b。位置422a、422b及/或實際的、最終的或主目的地426可至少部分通過例如經度及緯度的坐標來定義。車輛118的目前位置420同樣可(例如)經由GPS接收器以坐標來指定。可使用各種軟體方法，這些軟體方法使用地圖信息來計算行進距離，再次考慮障礙物及對實際行進路徑的其他限制。如上文所注釋，此情形亦可考慮目前位置與一個或更多個目的地之間的海拔改變。同樣，可使用各種軟體方法，這些軟體方法使用地圖信息來計算或確定沿著路徑424a、424b、428a、428b中的一個或多個的方向，以提供給駕駛員或操作者。
[0088]圖5展示根據一非限制性所示意實施例的操作圖2至圖4的組件或結構以實施對於具有主電能或電力存儲設備的車輛的控制的高階方法500。
[0089]在502處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於在目前時間車輛的主電力存儲設備(例如，主化學二次電池)的至少一個電特性而確定車輛的估計範圍。舉例而言，估計範圍可基於主電力存儲設備的充電水平，且可考慮與以下各項有關的各種其他因素:主電力存儲設備(例如，年限、充電循環)、車輛(例如，裡程、重量、阻力)、車輛的駕駛員(例如，平均速度、加速度歷史)，及/或操作環境(例如，周圍溫度、地形)。
[0090]在504處，車輛的控制器或後端系統確定車輛的目前位置與可對主電力存儲設備進行替換或補給的至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計。舉例而言，車輛的控制器或後端系統確定車輛的目前位置與庫存或分配有替換能量或電力存儲設備的最近位置中的兩個或兩個以上最近位置之間的至少一個行進距離的至少一個估計。如先前所注釋，存在可查明車輛的目前位置的各種各樣的方式，例如，經由GPS接收器或經由控制器處、後端系統處的三角量測，或由諸如第三方蜂窩服務提供商的通信服務提供商提供。可提供或補給電力存儲設備的位置通常為固定位置，但新位置可能不時地呈現，而一些位置可能關閉或移動。可將用於這種位置的坐標維護於資料庫或其他信息存儲結構(例如，查找表)中。
[0091]在506處，車輛的控制器或後端系統比較該至少一個所確定行進距離與所確定估計範圍。該比較可以是簡單比較，或可包括某一閾值或緩衝器，例如，諸如10%的安全裕度。因此，車輛的控制器或後端系統可執行比較以確定行進距離是否大於估計範圍的90%。當然可使用其他閾值或安全裕度值及百分比。可(例如)基於當前主電力存儲設備狀況、車輛操作或狀況、駕駛員操作或狀況及/或操作環境狀況的一個或更多個特性，「在運作中(onthe fly) 」或實時地確定特定安全裕度或百分比。
[0092]在508處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的比較的結果，確定是否限制原動機及/或車輛附件的操作特性。因此，例如，若所確定行進距離大於所估計可用範圍的90%，則控制器或後端系統可確定應限制車輛操作以便延長估計範圍。
[0093]在510處，車輛的控制器或後端系統響應於確定而限制車輛的原動機(例如，牽引電動馬達)的至少一個操作特性(例如，速度、加速度)及/或電動車輛附件的操作。如下文更詳細論述，可通過經由諸如一個或更多個電力轉換器的電源控制提供給原動機及/或附件的電力(例如，電流及/或電壓)的量來限制操作特性。此情形可經由施加至該一個或更多個電力轉換器的一個或更多個有源開關的一個或更多個經脈寬調製的柵極驅動信號的佔空比的調整來實施。此情形附加地或備選地可如果調整主電力存儲設備的溫度來實現。
[0094]視情況，在512處，車輛的控制器確定騎乘者或操作者是否已選擇對限制功能越權(override)。舉例而言，車輛可包括一個或更多個騎乘者或操作者可操作的開關或其他控制，這些開關或其他控制允許騎乘者或操作者對限制功能越權，例如，在維持速度及/或加速度或某一其他操作參數可能被視為安全操作所必需的情況下。舉例而言，當在高速公路上操作時，騎乘者或操作者可選擇對限制越權，這是由於實現及維持高速公路速度的能力對於安全操作而言可能是重要的。對限制越權的其他原因可包括對於在某一其他位置(例如，中間位置)處存在替換或補給電力存儲設備的了解。在514處，若騎乘者或操作者已選擇對限制越權，則控制器停止限制操作。
[0095]方法500可連續地、周期性地或甚至非周期性地重複:更新各種狀況或參數及基於這種狀況或參數而確定是否限制車輛操作。
[0096]圖6展示操作圖2及圖3的組件或結構以通過限制電壓及/或電流及/或調整主電力或電能存儲設備的溫度實施對於車輛的控制的低階方法600。方法600可用在執行方法500(圖5)中。所示意實施例提及電動馬達，然而，該描述同等可適用於電動車輛附件。另外，對於電動車輛附件，不是限制提供給附件的電壓，而是可經由切換電路斷開至附件的電力，以減少附件的電能消耗。
[0097]在602處，控制器響應於所確定行進距離大於所確定估計範圍的確定而限制提供給車輛的電動馬達的電壓。此情形可經由施加至該一個或更多個電力轉換器的一個或更多個有源開關的一個或更多個經脈寬調製的柵極驅動信號的佔空比的調整來實施。此情形附加地或備選地可通過調整主電力存儲設備的溫度來實現。
[0098]在604處，控制器響應於所確定行進距離大於所確定估計範圍的確定而限制提供給電動馬達的電流。此情形可經由施加至該一個或更多個電力轉換器的一個或更多個有源開關的一個或更多個經脈寬調製的柵極驅動信號的佔空比的調整來實現。此情形附加地或備選地可通過調整主電力存儲設備的溫度來實現。
[0099]在606處，控制器使得響應於所確定行進距離大於所確定估計範圍的確定而調整(例如，增加、減小)主電力存儲設備的溫度。此情形可(例如)經由啟動溫度調整設備(例如，帕耳帖設備)以將熱輸送遠離或者輸送朝向主電力存儲設備來達成。此情形亦可能通過控制主電力存儲設備的電流汲取而不太直接地實現。值得注意地，電池的放電及/或充電可顯著地影響電池的溫度。
[0100]控制器可(例如)通過減少對節流閥輸入的響應度來限制操作。舉例而言，可使節流閥輸入衰減，使得給定節流閥輸入在「最佳努力」(best effort)或有限操作模式中操作時產生比正常操作模式期間的情形小的速度及/或加速度的改變。又舉例而言，與正常操作模式期間的情形相比，在「最佳努力」或有限操作模式中操作時，可將對節流閥改變的響應度延遲某一時間(例如，四分之一秒)。控制器實施調速器，以限制操作性能以便實現所需範圍，此情形可允許小輪機踏車或機動腳踏車到達所需目的地，諸如可替換或補給電力存儲設備的位置。可(例如)經由綠色及紅色LED向駕駛員或操作者指示操作模式。可使用琥珀色的LED來指示尚未觸發限制的狀況，但狀況指示限制可能變得有必要。[0101]操作性能減小可被稱作「緊急操作」(limp home)模式，這是由於此情形提供足夠電力及資源以到達所需目的地而不需要供應全電動力及資源。作為限制操作的一部分，除限制速度及/或加速度之外，控制器亦可切斷或減少其他「非必要」或「非必需」組件(諸如，對於操作及/或安全而言不必要的組件)的電力消耗。舉例而言，可減少至娛樂系統的電力，而維持至轉向指示器、頭燈及制動燈的電力。
[0102]圖7展示根據一非限制性所示意實施例的操作圖2至圖4的組件或結構以確定估計範圍的低階方法700。方法700可用在執行方法500 (圖5)中。
[0103]在702處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於在目前時間主電力存儲設備的充電水平而確定車輛的估計範圍。
[0104]在704處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於主電力存儲設備的歷史簡檔而確定車輛的估計範圍。此情形可考慮主電力存儲設備的年限、主電力存儲設備已經受的再充電循環的數目，及/或其他方面，諸如驅動主電力存儲設備的困難程度，包括主電力存儲設備完全耗盡或幾乎完全耗盡的頻率。
[0105]在706處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於車輛的一個或更多個特性而確定車輛的估計範圍。車輛特性可呈各種各樣的形式，例如，平均裡程、大小、車輛重量、馬達大小(例如，HP)、阻力係數等。
[0106]在708處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於車輛的歷史駕駛型態而確定車輛的估計範圍。此情形可包括在某一時間段內的在車輛操作期間的平均速度及/或平均加速度。可對操作特性加權，例如，更近的操作特性具有的影響可比不太近操作特性具有的影響大。
[0107]在710處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於在目前時間車輛的當前駕駛員的歷史駕駛型態而確定車輛的估計範圍。歷史駕駛型態可包括指示以下各項的信息:速度或平均速度、加速度或朝向「猛然一動」的趨勢、延長的空轉周期，或甚至作出錯誤轉向的趨勢。此信息可包括可能與預測範圍相關的其他信息。可以大量各種各樣的方式中的任一種來識別駕駛員。舉例而言，車輛的每一駕駛員可具有鑰匙圈，該鑰匙圈具有存儲唯一識別符的無線詢答器。無論何時鑰匙圈在極接近車輛的範圍內，這都可通過車輛的讀取器(例如，RFID詢問器)來讀取。
[0108]在712處，車輛的控制器或後端系統至少部分基於在目前時間車輛操作所在的環境的一個或更多個環境參數而確定估計範圍。環境參數可呈各種各樣的形式。舉例而言，可通過諸如熱電偶的溫度傳感器來感測周圍溫度。可使用一個或更多個加速度計、陀螺儀或地圖的信息(諸如，存儲於資料庫或其他信息結構中的地形信息)感測環境的地形。附加地或備選地，可基於地圖數據(例如，地形映射數據)而確定地形。此情形可允許在確定估計範圍時考慮目前位置與一個或更多個目的地之間的海拔改變。舉例而言，對於電動小輪機踏車或機動腳踏車100處於或最接近較大丘陵的頂部的了解可導致所確定估計範圍的增加，從而使得替換或補給位置在範圍內，且防止對於限制操作性能的需要。或者，對於電動小輪機踏車或機動腳踏車100處於或最接近較大丘陵的底部的了解可導致所確定估計範圍的減小，從而指示最近的替換或補給位置在估計範圍之外，且使得較早發生對於操作性能的限制，從而確保電動小輪機踏車或機動腳踏車100將到達替換或補給位置。
[0109]方法700可執行動作702至712中的一個或多個。可順序地或同時地執行動作702至712。可(例如)通過求解具有作為參數的各種狀況的一個或更多個等式來執行動作702至712。或者，可使用一個或更多個查找表。
[0110]圖8展示根據一非限制性所示意實施例的操作圖2至圖4的組件或結構以實施對於車輛的控制的低階方法800。方法800可用於執行方法500 (圖5)中。
[0111]在802處，車輛的控制器或後端系統確定車輛的目前位置與具有用於主電力存儲設備的替換或補給的至少一個位置之間的行進距離(例如，最短道路距離)。可(例如)使用由GPS接收器提供的GPS坐標確定車輛的目前位置。附加地或備選地，可(例如)經由控制器、後端系統執行的三角量測或經由第三方通信服務提供商的系統確定車輛的目前位置。
[0112]在804處，車輛的控制器響應於估計範圍在所確定行進距離的所定義閾值內而限制車輛的速度或加速度中的至少一個。此情形可(例如)經由施加至該一個或更多個電力轉換器的一個或更多個有源開關的一個或更多個經脈寬調製的柵極驅動信號的佔空比的調整來實現。此情形附加地或備選地可通過調整主電力存儲設備的溫度來實現。可作出此調整以(例如)將車輛的速度限制至所定義最大速度及/或將車輛的加速度限制至所定義最大加速度，由此在給定電能或電力存儲設備的當前狀況及各種其他狀況下確保最大範圍。
[0113]方法800可連續地、周期性地或甚至非周期性地重複:更新各種狀況或參數，基於這種狀況或參數而確定是否限制車輛操作，及實施如通過確定規定的限制。
[0114]本文中描述的各種方法可包括額外動作，省略一些動作，及/或可按與在各種流程圖中所闡述的次序不同的次序執行動作。
[0115]前述詳細描述已經由方框圖、示意圖及實例的使用闡明了設備及/或處理程序的各種實施例。在這種方框圖、示意圖及實例含有一個或更多個功能及/或操作的範圍內，本領域技術人員應理解，在這種方框圖、流程圖或實例內的每一功能及/或操作可由廣泛範圍的硬體、軟體、固件或實際上其任何組合來個別及/或共同地實施。在一實施例中，可經由一個或更多個微控制器實施本主題。然而，本領域技術人員應認識到，本文中揭示的實施例整體地或部分地可等效地實施於標準集成電路(例如，專用集成電路或ASIC)中，實施為由一個或更多個計算機執行的一個或更多個電腦程式(例如，實施為在一個或更多個計算機系統上執行的一個或更多個程序)，實施為由一個或更多個控制器(例如，微控制器)執行的一個或更多個程序，實施為由一個或更多個處理器(例如，微處理器)執行的一個或更多個程序，實施為固件，或實施為實際上其任何組合，且設計電路及/或撰寫用於軟體及/或固件的程序代碼將良好地處於依據本發明的教示的本領域技術人員的技術內。
[0116]當將邏輯實施為軟體且存儲於存儲器中時，可將邏輯或信息存儲於任何非易失性計算機可讀媒體上以供任何與處理器有關的系統或方法使用或結合任何與處理器有關的系統或方法使用。在本發明的上下文中，存儲器為非易失性計算機或處理器可讀存儲媒體，其為非易失性地含有或存儲計算機及/或處理器程序的電子、磁性、光學或其他物理設備或構件。邏輯及/或信息可體現於任何計算機可讀媒體中以供指令執行系統、裝置或設備使用或結合指令執行系統、裝置或設備使用，指令執行系統、裝置或設備諸如基於計算機的系統、含有處理器的系統，或可自該指令執行系統、裝置或設備提取指令且執行與邏輯及/或信息相關聯的指令的其他系統。[0117]在本說明書的上下文中，「計算機可讀媒體」可為可存儲供指令執行系統、裝置及/或設備使用或結合指令執行系統、裝置及/或設備而使用的與邏輯及/或信息相關聯的程序的任何物理組件。舉例而言，計算機可讀媒體可為(但不限於)電子、磁性、光學、電磁、紅外線或半導體系統、裝置或設備。計算機可讀媒體的更特定實體(非詳盡列表)將包括以下各項:可攜式計算機碟片(磁性、緻密快閃卡、安全數字卡或其類似者)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可抹除可編程只讀存儲器(EPR0M、EEPR0M或快閃記憶體)、可攜式緊密光碟只讀存儲器(⑶ROM)及數字磁帶。
[0118]可組合上文所描述的各種實施例以提供其他實施例。在並不與本文中的特定教示及定義不一致的範圍內，包括(但不限於)以下各項的在本說明書中參考的及/或在申請數據單中列出的所有美國專利、美國專利申請公開案、美國專利申請案、外國專利、外國專利申請案及非專利公開案以全文引用的方式併入本文中:題為「APPARATUS，METHOD ANDARTICLE FOR COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES, SUCHAS BATTERIES」且於2011年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61 / 511，900號(代理人案號 170178.401P1);題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTING POWER S TORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES」且於 2012 年5月16日申請的美國臨時專利申請案第61 / 647，936號(代理人案號170178.401P2);題為「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR REDISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES,SUCHAS BATTERIES, BETWEEN COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINES」 且於 2011年9月14日申請的美國臨時專利申請案第61 / 534，753號(代理人案號170178.402P1)；題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY AND CONTROL OFPOWER STORAGE DEVICES SUCH AS BATTERIES」 且於 2011 年 9 月 14 日申請的美國臨時專利申請案第61 / 534，761號(代理人案號170178.403P1);題為「APPARATUS，METHODAND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY AND CONTROL OF POWER STORAGE DEVICES,SUCH AS BATTERIES, BASED ON USER PROFILES」 且於 2011 年 9 月 14 日申請的美國臨時專利申請案第 61 / 534，772 號(代理人案號 170178.404P1);題為 「THERMAL MANAGEMENTOF COMPONENTS IN ELECTRIC MOTOR DRIVE VEHICLES」 且於 2011 年 7 月 26 日申請的美國臨時專利申請案第61 / 511，887號(代理人案號170178.406P1);題為「THERMALMANAGEMENT OF COMPONENT S IN ELECTRIC MOTOR DRIVE VEHICLES」 且於 2012 年 5 月16日申請的美國臨時專利申請案第61 / 647，941號(代理人案號170178.406P2);題為「DYNAMICALLY LIMITING VEHICLE OPERATION FOR BEST EFFORT ECONOMY」 且於 2011 年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61 / 511，880號(代理人案號170178.407P1)；題為 「APPARATUS，METHOD, AND ARTICLE FOR PHYSICAL SECURITY OF POWER STORAGEDEVICES IN VEHICLES」且於2011年11月8日申請的美國臨時專利申請案第61 / 557，170號(代理人案號 I7Ol78.40SP1);題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR A POWERSTORAGE DEVICE C0MPARMENT」且於2011年12月29日申請的美國臨時專利申請案第61 / 581，566 號(代理人案號 I7Ol78.41沙1);題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLEFOR PROVIDING VEHICLE DIAGNOSTIC DATA」且於2012年2月21日申請的美國臨時專利申請案第 61 / 601，404 號(代理人案號 170178.417P1);題為 「APPARATUS，METHOD ANDARTICLE FOR PROVIDING LOCATIONS OF POWER STORAGE DEVICE COLLECTION, CHARGINGAND DISTRIBUTION MACHINES」且於2012年2月22日申請的美國臨時專利申請案第61 /601，949 號(代理人案號 170178.418P1);及題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FORPROVIDING INFORMATION REGARDING AVAILABILITY OF POWER S TORAGE DEVICE S AT APOWER S TORAGE DEVICE COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINE」且於2012年2月22日申請的美國臨時專利申請案第61 / 601，953號(代理人案號170178.419P1);指名 Hok-Sum Horace Luke、Matthew Whiting Taylor 及 Huang-Cheng Hung 作為發明人且題為「APPARATUS,METHOD AND ARTICLE FOR COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTING POWER
STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES」的於2012年7月26日申請的美國申請案第_
號(代理人案號 170178.401);指名 Hok-Sum Horace Luke 及 Matthew Whiting Taylor 作為發明人且題為 「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY ANDCONTROL OF POWER STORAGE DEVICES SUCH AS BATTERIES」的於2012年7 月 26 日申請的美
國申請案第_號(代理人案號 170178.403);指名 Matthew Whiting Taylor、Y1-Tsung
Wu、Hok-Sum Horace Luke 及 Huang-Cheng Hung 作為發明人且題為 「APPARATUS，METHOD，AND ARTICLE FOR PHYSICAL SECURITY OF POWER STORAGE DEVICES IN VEHICLES」 的於
2012年7月26日申請的美國申請案第_號(代理人案號170178.408);指名Ching
Chen> Hok-Sum Horace Luke、Matthew Whiting Taylor、Y1-Tseng Wu 作為發明人且題為「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING VEHICLE DIAGNOSTIC DATA」 的於 2012
年7月26日申請的美國申請案第_號(代理人案號170178.417);指名Y1-Tsung Wu、
Matthew Whiting Tay I or > Hok-Sum Horace Luke 及 Jung-Hs iu Chen 作為發明人且題為「APPARATUS，METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING INFORMATION REGARDING AVAILABILITYOF POWER S TORAGE DEVICE S AT A POWER S TORAGE DEVICE COLLECTION, CHARGING AND
DISTRIBUTION MACHINE」的於2012年7月26日申請的美國申請案第_號(代理人案
號 170178.419);及指名 Hok-Sum Horace Luke、Y1-Tsung Wu> Jung-Hsiu Chen>Yulin Wu>Chien Ming Huang、TsungTing Chan>Shen-Chi Chen 及Feng Kai Yang作為發明人且題為「APPARATUS,METHOD AND ARTICLE FOR RESERVING POWER STORAGE DEVICES AT RESERVINGPOWER STORAGE DEVICE COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINES」的於2012年
7月26日申請的美國申請案第_號(代理人案號170178.423)。必要時，可修改實施例
的方面以使用各種專利、申請案及公開案的系統、電路及概念以提供其他的實施例。
[0119]雖然在用於供個人運輸車輛(諸如，全電動小輪機踏車及/或機動腳踏車)使用的電力系統的環境及上下文下大體論述，但本文中的教示可應用於廣泛的各種各樣的其他環境，包括其他車輛以及非車輛環境。
[0120]所示意實施例的上述描述(包括在「說明書摘要」中描述的內容)並不意欲為詳盡的或將這些實施例限於所揭示的精確形式。雖然在本文中為了說明性目的而描述特定實施例及實例，但如本領域技術人員應認識到，在不脫離本發明的精神及範圍的情況下，可進行各種等效修改。
[0121]可依據上述詳細描述對實施例進行這些及其他修改。一般而言，在以下申請專利範圍中，所使用的術語不應被解釋為將申請專利範圍限於本說明書及申請專利範圍中揭示的特定實施例，而應被解釋為包括所有可能的實施例，以及這種申請專利範圍所賦予權利的等效內容的全部範圍。因此，申請專利範圍不受揭示內容限制。
【權利要求】
1.一種操作具有由主電力存儲設備供電的原動機的車輛的方法，所述方法包括: 至少部分基於在目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性，確定所述車輛的估計範圍； 確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計； 比較所確定行進距離與所確定估計範圍；及 至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的比較的結果，確定是否限制所述車輛的所述原動機的操作特性。
2.如權利要求1的方法,進一步包括: 響應於所述確定而限制所述車輛的所述原動機的至少一個操作特性。
3.如權利要求2的方法，其中，響應於所述確定而限制所述車輛的所述原動機的至少一個操作特性包括:限制所述車輛的速度。
4.如權利要求2的方法，其中，響應於所述確定而限制所述車輛的所述原動機的至少一個操作特性包括:限制所述車輛的加速度。
5.如權利要求1的方法，其中，所述原動機是電動馬達，且所述方法進一步包括: 響應於確定所確定行進距離大於所確定估計範圍，限制提供給所述車輛的所述電動馬達的電壓。
6.如權利要 求1的方法，其中，所述原動機為電動馬達，且所述方法進一步包括: 響應於確定所述所確定行進距離大於所述所確定估計範圍，限制提供給所述車輛的所述電動馬達的電流。
7.如權利要求1的方法,進一步包括: 響應於確定所確定行進距離大於所確定估計範圍，調整所述主電力存儲設備的溫度。
8.如權利要求1的方法,進一步包括: 響應於確定所確定行進距離大於所確定估計範圍，中止向所述車輛的至少一個非必需組件供電。
9.如權利要求1的方法，其中，至少部分基於在目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性而確定所述車輛的估計範圍包括:至少部分基於在所述目前時間所述主電力存儲設備的充電水平而確定所述車輛的估計範圍。
10.如權利要求1的方法，其中，至少部分基於在目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性而確定所述車輛的估計範圍包括:至少部分基於所述主電力存儲設備的歷史簡檔而確定所述車輛的估計範圍。
11.如權利要求1的方法，其中，至少部分基於在目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性而確定所述車輛的估計範圍包括:至少部分基於所述車輛的至少一個特性而確定所述車輛的估計範圍。
12.如權利要求1的方法，其中，至少部分基於在目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性而確定所述車輛的估計範圍包括:至少部分基於所述車輛的歷史駕駛型態而確定所述車輛的估計範圍。
13.如權利要求1的方法，其中，至少部分基於在目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性而確定所述車輛的估計範圍包括:至少部分基於在所述目前時間所述車輛的駕駛員的歷史駕駛型態(速度、加速度)而確定所述車輛的估計範圍。
14.如權利要求1的方法，其中，至少部分基於在目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性而確定所述車輛的估計範圍包括:至少部分基於在所述目前時間所述車輛操作所在的環境的至少一個環境參數(周圍溫度、地形)而確定所述車輛的估計範圍。
15.如權利要求1的方法，其中，確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計包括:確定所述目前位置與具有用於所述主電力存儲設備的替換品的至少一個位置之間的行進距離。
16.如權利要求1的方法，其中，確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計包括:確定在所述車輛可沿著行進的道路上的所述目前位置與所述至少一個目的地之間的最短距離。
17.如權利要求1的方法，其中，確定目前位置與至少一個目的地之間的至少一個行進距離的至少一個估計包括:考慮所述目前位置與所述至少一個目的地之間的至少一個海拔改變。
18.如權利要求1的方法，其中，比較所確定行進距離與所確定估計範圍包括:確定估計範圍是否在所確定行進距離的所定義閾值內。
19.如權利要求18的方法，其中，至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的所述比較的結果而確定是否限制所述車輛的所述原動機的操作特性包括:響應於估計範圍在所確定行進距離的所定義閾值內，限制所述車輛的速度或加速度中的至少一個。
20.—種車輛，包括: 原動機，經耦接以驅動所述車輛的至少一個車輪； 主電力存儲設備，存儲電力； 電源，經耦接且可操作以選擇性地在所述主電力存儲設備與所述原動機之間轉移電力；及 控制器，通信地耦接以控制所述電源，其中所述控制器響應於在目前時間所述車輛的所確定估計範圍與在所述車輛的目前位置與至少一個目的地之間的所確定行進距離的比較的結果，限制所述車輛的所述原動機的至少一個操作特性。
21.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器進一步: 至少部分基於在所述目前時間所述主電力存儲設備的至少一個電特性而確定所述車輛的估計範圍； 確定目前位置與至少一個目的地之間的行進距離； 比較所確定行進距離與所確定估計範圍；及 至少部分基於所確定行進距離與所確定估計範圍的所述比較的結果，確定是否限制所述車輛的所述原動機的所述操作特性。
22.如權利要求20的車輛，其中，所述原動機是電動馬達，且所述控制器響應於所述確定而將控制信號施加至所述電源，以限制提供給所述車輛的所述電動馬達的電壓。
23.如權利要求20的車輛，其中，所述原動機是電動馬達，且所述控制器響應於所述確定而將控制信號施加至所述電源，以限制提供給所述車輛的所述電動馬達的電流。
24.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器響應於所述確定而中止向所述車輛的至少一個非必需組件供電。
25.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器至少部分基於在所述目前時間所述主電力存儲設備的充電水平而確定所述車輛的估計範圍。
26.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器至少部分基於所述主電力存儲設備的歷史簡檔而確定所述車輛的估計範圍。
27.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器至少部分基於所述車輛的至少一個特性而確定所述車輛的估計範圍。
28.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器至少部分基於所述車輛的歷史駕駛型態而確定所述車輛的估計範圍。
29.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器至少部分基於在所述目前時間所述車輛的駕駛員的歷史駕駛型態而確定所述車輛的估計範圍。
30.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器至少部分基於在所述目前時間所述車輛操作所在的環境的至少一個環境參數而確定所述車輛的估計範圍。
31.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器至少部分基於所述目前位置與所述至少一個目的地之間的至少一個海拔改變而確定所述車輛的估計範圍。
32.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器確定所述目前位置與具有用於所述主電力存儲設備的替換品的至少一個位置之間的行進距離。
33.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器確定沿著所述車輛可沿著行進的道路的所述目前位置與所述至少一個目的地之間的最短距離。
34.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器確定所估計範圍是否在所確定行進距離的所定義閾值內。
35.如權利要求20的車輛，其中，所述控制器響應於所估計範圍在所確定行進距離的所定義閾值內而限制所述車輛的速度或加速度中的至少一個。
【文檔編號】B60W10/08GK103889773SQ201280047017
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年7月26日 優先權日:2011年7月26日
【發明者】學深·賀瑞斯·盧克, 馬修·懷廷·泰勒 申請人:Gogoro有限公司