移載機組合式傳感器定位控制系統的製作方法

2023-12-02 01:51:21

移載機組合式傳感器定位控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種移載機組合式傳感器定位控制系統，包括：縱向設置在移載機上的正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器，以及縱向設置在移載機上的與停靠位置數量相對應的多個位置識別傳感器；設置在移載機上的移載機電機和遠程模塊；以及主控制器、本地模塊和移載機變頻器；還包括：設置在各停靠位置上的正向減速/反向到位感應檢測條、正向到位/反向減速感應檢測條、位置感應檢測條，上述各感應檢測條均橫向設置。各位置感應檢測條均橫跨所在的停靠位置，且分別與移載機上的各位置識別傳感器在橫向上一一對準。本實用新型充分利用移載機上的多個組合式傳感器的反饋信號，使移載機運行更穩定，停靠更精準。
【專利說明】移載機組合式傳感器定位控制系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備中的控制系統，尤其是一種移載機的定位控制系統。

【背景技術】
[0002]移載機是廣大生產型廠家基本都需要的設備，移載機需要能夠準確、安全移載貨物。隨著人們對移載機的安全性、停靠精準性的意識不斷提高，如何設計、製造停靠更精準、更穩定的移載機，是一個迫切需要解決的問題。隨著電子技術的飛速發展，各行業學科的融合創新，對移載機的安全性、精準性要求也越來越高。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於提供一種移載機組合式傳感器定位控制系統，使得移載機在移載過程中，停靠更穩定、精準，並能安全、有效實現自動化控制。
[0004]—種移載機組合式傳感器定位控制系統,包括:
[0005]縱向設置在移載機上的正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器，以及縱向設置在移載機上的與停靠位置數量相對應的多個位置識別傳感器；
[0006]設置在移載機上的移載機電機和遠程模塊；
[0007]以及主控制器、本地模塊和移載機變頻器；
[0008]還包括:設置在各停靠位置上的正向減速/反向到位感應檢測條、正向到位/反向減速感應檢測條、位置感應檢測條，上述各感應檢測條均橫向設置；其中，
[0009]各位置感應檢測條均橫跨所在的停靠位置，且分別與移載機上的各位置識別傳感器在橫向上對準；
[0010]各停靠位置上的正向減速/反向到位感應檢測條與移載機上的正向減速/反向到位傳感器在橫向上對準，且處於所在停靠位置上移載機正向行進首先相遇的一側；
[0011 ] 各停靠位置上的正向到位/反向減速感應檢測條與移載機上的正向到位/反向減速傳感器在橫向上對準，且處於所在停靠位置上移載機反向行進首先相遇的一側；
[0012]各停靠位置上的正向減速/反向到位感應檢測條與正向到位/反向減速感應檢測條在縱向上錯開，在橫向上銜接。
[0013]主控制器、本地模塊和遠程模塊通過總線連接；本地模塊連接移載機變頻器，移載機變頻器連接移載機電機；移載機上的遠程模塊分別連接正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器和各個位置識別傳感器。
[0014]進一步地，移載機變頻器和本地模塊設置在移載機旁的變頻器櫃中。
[0015]進一步地，移載機上的正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器，以及各位置識別傳感器均採用接近開關。
[0016]本實用新型充分利用各停靠位置布置的感應檢測條和移載機上的組合式傳感器，實現移載機停靠更精準、更穩定。本實用新型的優點如下:
[0017]1.傳感器集中，全部連接到移載機上的遠程模塊。設計時便於統計材料，安裝時方便快捷。
[0018]2.依靠組合式傳感器來識別位置，停靠位置更精準。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的移載機總體組成示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的電氣連接示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0022]本實施例以四個停靠位置的移載機作為示例，因此需要四個位置識別傳感器。
[0023]如圖1所示，在移載機I上縱向依次設置有正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5，位置I識別傳感器6、位置2識別傳感器7、位置3識別傳感器8、位置4識別傳感器9 ;移載機I上還設有移載機電機2和遠程模塊10 ;其中遠程模塊10是一個輸入輸出模塊，供各傳感器接入總線用。移載機I上的正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5，以及各位置識別傳感器均採用接近開關。
[0024]在移載機I的一旁設有一個變頻器櫃3，裡面裝有移載機變頻器12和本地模塊11 ;本地模塊11也是一個輸入輸出模塊，用於連接總線。
[0025]移載機變頻器12和本地模塊11的防護等級為IP20 ;遠程模塊10的防護等級為IP67。
[0026]此移載機組合式傳感器定位控制系統具有一個主控制器100，主控制器100可採用PLC可編程控制器，用於發出移載機正轉或反轉的指令。
[0027]電氣連接關係如圖2所示，主控制器100、本地模塊11和遠程模塊10通過總線連接；本地模塊11連接移載機變頻器12，移載機變頻器12連接移載機電機2 ;移載機I上的遠程模塊10分別連接正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5，位置I識別傳感器6、位置2識別傳感器7、位置3識別傳感器8、位置4識別傳感器9。
[0028]本定位控制系統根據移載機I上的組合式傳感器的反饋信號，主控制器100發出指令，來控制移載機變頻器12和移載機電機2的運轉，使得移載機I運行到具體的停靠位置,如圖1中的位置1、位置2、位置3或位置4。
[0029]位置I上橫向設置有正向減速/反向到位感應檢測條101、正向到位/反向減速感應檢測條102、位置感應檢測條103 ;其中，位置感應檢測條103橫跨位置1，與移載機I上的位置I識別傳感器6在橫向上對準。正向減速/反向到位感應檢測條101與移載機I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準，且處於位置I上移載機I正向行進首先相遇的一側，如圖1中的右側；圖1中移載機I的正向行進方向是從右往左。正向到位/反向減速感應檢測條102與移載機I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準，且處於位置I上移載機I反向行進首先相遇的一側，如圖1中的左側；圖1中移載機I的反向行進方向是從左往右。位置I上的正向減速/反向到位感應檢測條101與正向到位/反向減速感應檢測條102在縱向上錯開，在橫向上銜接。
[0030]位置2上橫向設置有正向減速/反向到位感應檢測條201、正向到位/反向減速感應檢測條202、位置感應檢測條203 ;其中，位置感應檢測條203橫跨位置2，與移載機I上的位置2識別傳感器7在橫向上對準。正向減速/反向到位感應檢測條201與移載機I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準，且處於位置2上移載機I正向行進首先相遇的一側，如圖1中的右側。正向到位/反向減速感應檢測條202與移載機I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準，且處於位置2上移載機I反向行進首先相遇的一側，如圖1中的左側。位置2上的正向減速/反向到位感應檢測條201與正向到位/反向減速感應檢測條202在縱向上錯開，在橫向上銜接。
[0031 ] 位置3上橫向設置有正向減速/反向到位感應檢測條301、正向到位/反向減速感應檢測條302、位置感應檢測條303 ;其中，位置感應檢測條303橫跨位置3，與移載機I上的位置3識別傳感器8在橫向上對準。正向減速/反向到位感應檢測條301與移載機I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準，且處於位置3上移載機I正向行進首先相遇的一側，如圖1中的右側。正向到位/反向減速感應檢測條302與移載機I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準，且處於位置3上移載機I反向行進首先相遇的一側，如圖1中的左側。位置3上的正向減速/反向到位感應檢測條301與正向到位/反向減速感應檢測條302在縱向上錯開，在橫向上銜接。
[0032]位置4上橫向設置有正向減速/反向到位感應檢測條401、正向到位/反向減速感應檢測條402、位置感應檢測條403 ;其中，位置感應檢測條403橫跨位置4，與移載機I上的位置4識別傳感器9在橫向上對準。正向減速/反向到位感應檢測條401與移載機I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準，且處於位置4上移載機I正向行進首先相遇的一側，如圖1中的右側。正向到位/反向減速感應檢測條402與移載機I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準，且處於位置4上移載機I反向行進首先相遇的一側，如圖1中的左側。位置4上的正向減速/反向到位感應檢測條401與正向到位/反向減速感應檢測條402在縱向上錯開，在橫向上銜接。
[0033]下面舉兩個工作實例來說明移載機組合式傳感器定位控制系統的工作原理。
[0034]移載機I當前處於位置1，目標位置為位置2。移載機變頻器12收到主控制器100發出的正轉指令，移載機變頻器12輸出正轉，移載機I正向行進，在正向行進過程中，正向減速/反向到位傳感器4和位置2識別傳感器7同時觸發，各自的信號為0N，說明移載機I開始進入位置2的識別區域，移載機變頻器12收到主控制器100發出正轉低速指令。些時移載機I開始正轉減速，以低速運行。最後正向到位/反向減速傳感器5觸發，在其觸發瞬間，移載機I上的位置2識別傳感器7、正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5信號為0N，些時說明移載機I當前位置已經是位置2 了。移載機變頻器12收到主控制器100發出正轉停止指令。些時移載機I停止正轉。
[0035]同樣的方式，移載機I可以去位置3、位置4。
[0036]移載機I當前處於位置4，目標位置為位置3。些時，移載機變頻器12收到主控制器100發出反轉指令，移載機變頻器12輸出反轉，移載機I反向行進。在反向行進過程中，正向到位/反向減速傳感器5和位置3識別傳感器8同時觸發，各自的信號為0N，說明移載機I開始進入位置3的識別區域，移載機變頻器12收到主控制器100發出反轉低速指令。些時移載機I開始反轉減速，以低速運行。最後，正向減速/反向到位傳感器4觸發，在其觸發瞬間，移載機I上的位置3識別傳感器8、正向到位/反向減速傳感器5、正向減速/反向到位傳感器4信號為0N。些時說明移載機I當前位置已經是位置3 了。移載機變頻器12收到主控制器100發出反轉停止指令。些時移載機I停止反轉。
[0037]同樣的方式，可以去位置2、位置I。
[0038]依靠組合式傳感器和各停靠位置布置的感應檢測條，能夠使得移載機停靠位置更精準。
【權利要求】
1.一種移載機組合式傳感器定位控制系統，其特徵在於，包括: 縱向設置在移載機⑴上的正向減速/反向到位傳感器(4)、正向到位/反向減速傳感器(5)，以及縱向設置在移載機(I)上的與停靠位置數量相對應的多個位置識別傳感器； 設置在移載機(I)上的移載機電機(2)和遠程模塊(10)； 以及主控制器(100)、本地模塊(11)和移載機變頻器(12)； 還包括:設置在各停靠位置上的正向減速/反向到位感應檢測條、正向到位/反向減速感應檢測條、位置感應檢測條，上述各感應檢測條均橫向設置；其中， 各位置感應檢測條均橫跨所在的停靠位置，且分別與移載機(I)上的各位置識別傳感器在橫向上 對準； 各停靠位置上的正向減速/反向到位感應檢測條與移載機(I)上的正向減速/反向到位傳感器(4)在橫向上對準，且處於所在停靠位置上移載機(I)正向行進首先相遇的一側； 各停靠位置上的正向到位/反向減速感應檢測條與移載機(I)上的正向到位/反向減速傳感器(5)在橫向上對準，且處於所在停靠位置上移載機(I)反向行進首先相遇的一側； 各停靠位置上的正向減速/反向到位感應檢測條與正向到位/反向減速感應檢測條在縱向上錯開，在橫向上銜接； 主控制器(100)、本地模塊(11)和遠程模塊(10)通過總線連接；本地模塊(11)連接移載機變頻器(12)，移載機變頻器(12)連接移載機電機(2);移載機⑴上的遠程模塊(10)分別連接正向減速/反向到位傳感器(4)、正向到位/反向減速傳感器(5)和各個位置識別傳感器。
2.如權利要求1所述的移載機組合式傳感器定位控制系統，其特徵在於: 移載機變頻器(12)和本地模塊(11)設置在移載機⑴旁的變頻器櫃(3)中。
3.如權利要求1所述的移載機組合式傳感器定位控制系統，其特徵在於: 移載機(I)上的正向減速/反向到位傳感器(4)、正向到位/反向減速傳感器(5)，以及各位置識別傳感器均採用接近開關。
【文檔編號】G05D1/02GK204044624SQ201420506860
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】李進偉, 袁濤, 顧峰 申請人:天奇自動化工程股份有限公司