一種油脂潤滑天線有源展開裝置製造方法
2023-12-02 02:03:21 2
一種油脂潤滑天線有源展開裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種油脂潤滑天線有源展開裝置，包括電機、電機端蓋、諧波減速器波發生器、諧波減速器剛輪、諧波減速器柔輪、高速軸、諧波減速器殼體、低速軸、小錐齒輪、輸出軸、大錐齒輪、減速箱殼體；該電機與電機端蓋連接；諧波減速器剛輪與諧波減速器殼體、電機端蓋依次連接並形成整體，並與減速箱殼體連接；諧波減速器波發生器、諧波減速器柔輪和諧波減速器剛輪進行諧波齒輪傳動；高速軸徑向與諧波減速器波發生器連接，軸向一端與電機連接；低速軸兩端分別與諧波減速器柔輪和小錐齒輪連接；輸出軸固定在減速箱殼體上並與大錐齒輪連接；小錐齒輪與大錐齒輪形成齒輪副聯接。該裝置工藝簡單，空間環境傳動性好，實現空間機構高效能、高可靠工作。
【專利說明】一種油脂潤滑天線有源展開裝置
[0001]一種油脂潤滑天線有源展開裝置。
【技術領域】
[0002]本發明涉及太空飛行器天線【技術領域】，尤其涉及一種應用於衛星天線展開領域的油脂潤滑天線有源展開裝置。
[0003]【背景技術】
[0004]隨著太空飛行器大型天線等有效載荷的不斷應用，作為其展開動力源的天線有源展開裝置需要提供更大的輸出能力和更高的傳動效率，為滿足小型化和輕量化的應用需求，諧波減速器在空間有源展開機構領域獲得較多的應用，而空間潤滑技術對航天用諧波減速器在軌性能和服役壽命具有重要影響。近年來，國外關於空間有源展開裝置的空間潤滑側重於空間油脂潤滑技術的應用，國內側重於固體潤滑技術的應用研究。
[0005]然而，國內傳統的固體潤滑有源展開裝置在工程實踐中主要存在以下問題:
(1)由於其表面潤滑採用鍍膜工藝，因此對產品的表面光潔度等機械加工性能要求較高，加工工藝和鍍膜工藝都比較複雜，使得生產成本較昂貴；
(2)由於固體潤滑薄膜受地面溫度、溼度環境影響較大，在地面貯存期間，需要對其進行真空封裝且有最多3年的貯存壽命，同時還要配套一定數量的鍍膜掛件對貯存環境進行定期監測，造成地面環境控制成本較高。
[0006](3)從固體潤滑和油脂潤滑的工作原理來看，在一定的工作溫度下，固體潤滑方式的展開裝置較油脂潤滑傳動效率低，其低效率的特點可能增加新型電機的研製成本。
[0007]因此，有必要提供一種油脂潤滑天線有源展開裝置，實現空間機構高效能、高可靠工作，並應用在星載天線展開機構和大面積太陽陣展開機構等領域。
【發明內容】
[0008]為了克服現有技術的缺陷，本發明旨在提供一種工藝簡單、生產和工藝成本較低，地面易於貯存，空間環境傳動性能好，能夠實現空間機構高效能、高可靠工作，並可應用在星載天線展開機構、大面積太陽陣展開機構等領域的油脂潤滑天線有源展開裝置。
[0009]為了實現上述目的，本發明提供了一種油脂潤滑天線有源展開裝置，該裝置包括電機、電機端蓋、諧波減速器波發生器、諧波減速器剛輪、諧波減速器柔輪、高速軸、諧波減速器殼體、低速軸、小錐齒輪、輸出軸、大錐齒輪和減速箱殼體；其中:所述電機與所述電機端蓋連接；所述諧波減速器剛輪分別與所述諧波減速器殼體和所述電機端蓋連接，並與所述諧波減速器殼體和所述電機端蓋形成一整體，從而將該整體與所述減速箱殼體連接；所述高速軸徑向與所述諧波減速器波發生器連接，且所述高速軸軸向的一端與所述電機連接；所述低速軸兩端分別與所述諧波減速器柔輪和所述小錐齒輪連接；所述輸出軸固定在所述減速箱殼體上，並與所述大錐齒輪連接；所述小錐齒輪與所述大錐齒輪形成齒輪副聯接。
[0010]較佳地，所述諧波減速器波發生器、所述諧波減速器柔輪和所述諧波減速器剛輪進行諧波齒輪傳動。
[0011]較佳地，所述電機與所述電機端蓋之間通過螺釘連接。
[0012]較佳地，所述諧波減速器剛輪與所述諧波減速器殼體通過螺釘連接，且所述諧波減速器剛輪與所述電機端蓋通過螺釘連接，從而使所述諧波減速器剛輪、所述諧波減速器殼體和所述電機端蓋形成一整體，並將該整體通過螺釘與所述減速箱殼體連接。
[0013]較佳地，所述高速軸與所述諧波減速器波發生器之間鍵連接。
[0014]較佳地，所述低速軸一端通過螺釘與所述諧波減速器柔輪連接，所述低速軸另一端與所述小錐齒輪鍵連接。
[0015]較佳地,所述輸出軸與所述大錐齒輪鍵連接。
[0016]較佳地，所述諧波減速器波發生器包括內外圈、滾珠和保持架；所述諧波減速器波發生器的內外圈和滾珠均塗覆真空潤滑油，且所述諧波減速器波發生器的保持架為聚四氟乙稀基自潤滑材料。
[0017]較佳地，所述諧波減速器剛輪和諧波減速器柔輪的嚙合齒面上均塗覆PFPE基真空潤滑油脂。
[0018]較佳地，所述小錐齒輪和所述大錐齒輪形成的齒輪嚙合齒面上塗覆PFPE基真空潤滑油脂。
[0019]與現有技術相比，本發明的有益效果如下:
1、本發明的油脂潤滑天線有源展開裝置與固體潤滑相比，塗覆空間油脂對產品的表面光潔度等機械加工性能要求不高，從而降低了機械零部件的生產成本。
[0020]2、本發明提供的油脂潤滑天線有源展開裝置，通過將諧波減速器表面的潤滑方式由鍍膜方式改為油脂塗覆，大大降低了由潤滑技術帶來的工藝及過程控制成本。
[0021]3、本發明提供的油脂潤滑天線有源展開裝置，由於油脂潤滑受地面溫度、溼度環境影響不明顯，因此更易於在地面環境中貯存和控制，同時也不需要配置試件進行環境監測。
[0022]4、本發明提供的油脂潤滑天線有源展開裝置，在一定的溫度範圍內，其傳動效率較固體潤滑諧波減速器高，滿足天線高效、高可靠的使用要求。
[0023]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明實施例提供的油脂潤滑天線有源展開裝置的結構示意圖。
[0025]符號列表:
01-電機，02-電機端蓋，03-諧波減速器波發生器，04-諧波減速器剛輪，05-諧波減速器柔輪，06-高速軸，07-諧波減速器殼體，08-低速軸，09-小錐齒輪，10-輸出軸，11-大錐齒輪，12-減速箱殼體。
[0026]【具體實施方式】:
參見示出本發明實施例的附圖，下文將更詳細的描述本發明。然而，本發明可以以不同形式、規格等實現，並且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，並且使更多的有關本【技術領域】的人員完全了解本發明的範圍。這些附圖中，為清楚可見，可能放大或縮小了相對尺寸。
[0027]先參考圖1詳細描述本發明實施的油脂潤滑天線有源展開裝置，該裝置包括:電機01、電機端蓋02、諧波減速器波發生器03、諧波減速器剛輪04、諧波減速器柔輪05、高速軸06、諧波減速器殼體07、低速軸08、小錐齒輪09、輸出軸10、大錐齒輪11和減速箱殼體12，其中，該電機01與電機端蓋02連接，該諧波減速器剛輪04分別與諧波減速器殼體07和電機端蓋02連接，並且該諧波減速器剛輪04與諧波減速器殼體07和電機端蓋02形成一個整體，從而將該整體與減速箱殼體12連接；該高速軸06的徑向與諧波減速器波發生器03連接，且該高速軸06的軸向的一端與電機01連接；該低速軸08的兩端分別與諧波減速器柔輪05和小錐齒輪09連接；該輸出軸10固定在減速箱殼體12上，並與大錐齒輪11連接，該大錐齒輪11和小錐齒輪09形成齒輪副聯接。通過該各部件的連接組合，實現空間機構高效能、高可靠工作，並可以應用在星載天線展開機構和大面積太陽陣展開機構等領域。
[0028]其中，該諧波減速器波發生器03、諧波減速器柔輪05和諧波減速器剛輪04之間進行諧波齒輪轉動。
[0029]如圖1所示，該油脂潤滑天線有源展開裝置包括電機01和減速箱，該電機01和減速箱之間設置有電機端蓋02，從而連接該電機01和減速箱，一諧波減速器剛輪04分別與一諧波減速器殼體107和電機端蓋02連接並形成一整體，然後將該整體與減速箱殼體12連接；一高速軸06徑向與諧波減速器波發生器03連接、軸向的一端與電機01連接；一低速軸08的一端與諧波減速器柔輪05連接，另一端與一小錐齒輪09連接；該減速箱殼體12上固定有一輸出軸10，且該輸出軸10與大錐齒輪11連接；其中，該大錐齒輪11和小錐齒輪09之間齒輪副聯接，該諧波減速器波發生器03、諧波減速器柔輪05和諧波減速器剛輪04進行諧波齒輪傳動。
[0030]在具體實施過程中，該電機01與電機端蓋02之間通過螺釘連接，該諧波減速器剛輪04與諧波減速器殼體07通過螺釘連接，且諧波減速器剛輪04與電機端蓋02通過螺釘連接，從而使該諧波減速器剛輪04、諧波減速器殼體07和電機端蓋02形成一整體，並將該整體通過螺釘與減速箱殼體12連接；該高速軸06與該諧波減速器波發生器03之間通過鍵連接；該低速軸08的一端通過螺釘與諧波減速器柔輪05連接，低速軸08的另一端與小錐齒輪09通過鍵連接；該輸出軸與大錐齒輪11通過鍵連接。
[0031]而且，該諧波減速器波發生器具有內外圈、滾珠和保持架，該諧波減速器波發生器的內外圈和滾珠均塗覆真空潤滑油，且所述諧波減速器波發生器的保持架為聚四氟乙烯基自潤滑材料。通過將諧波減速器表面的潤滑方式由鍍膜方式改為油脂塗覆，大大降低了由潤滑技術帶來的工藝及過程控制成本。而且，由於油脂潤滑受地面溫度、溼度環境影響不明顯，因此更易於在地面環境中貯存和控制，同時也不需要配置試件進行環境監測。
[0032]另外，諧波減速器剛輪04和諧波減速器柔輪05之間諧波齒輪轉動，在齒輪嚙合齒面上均塗覆PFPE基真空潤滑油脂；在小錐齒輪09和大錐齒輪11形成的齒輪嚙合齒面上塗覆PFPE基真空潤滑油脂。
[0033]根據本實施例實施的油脂潤滑天線有源展開裝置，在一定的溫度範圍內，其傳動效率較固體潤滑諧波減速器高，滿足天線高效、高可靠的使用要求。
[0034]然而，本發明提供的油脂潤滑天線有源展開裝置，並不限於本實施例提出的在諧波減速器波發生器的表面塗覆油脂潤滑，還可以通過其他的真空潤滑劑，從而提高其潤滑度，並滿足天線高效、高可靠的使用要求。
[0035]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變形而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變形屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍內，則本發明也意圖包含這些改動在內。
【權利要求】
1.一種油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，包括電機、電機端蓋、諧波減速器波發生器、諧波減速器剛輪、諧波減速器柔輪、高速軸、諧波減速器殼體、低速軸、小錐齒輪、輸出軸、大錐齒輪和減速箱殼體；其中: 所述電機與所述電機端蓋連接； 所述諧波減速器剛輪分別與所述諧波減速器殼體和所述電機端蓋連接，並與所述諧波減速器殼體和所述電機端蓋形成一整體，從而將該整體與所述減速箱殼體連接； 所述高速軸徑向與所述諧波減速器波發生器連接，且所述高速軸軸向的一端與所述電機連接； 所述低速軸兩端分別與所述諧波減速器柔輪和所述小錐齒輪連接； 所述輸出軸固定在所述減速箱殼體上，並與所述大錐齒輪連接； 所述小錐齒輪與所述大錐齒輪形成齒輪副聯接。
2.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述諧波減速器波發生器、所述諧波減速器柔輪和所述諧波減速器剛輪進行諧波齒輪傳動。
3.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述電機與所述電機端蓋之間通過螺釘連接。
4.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述諧波減速器剛輪與所述諧波減速器殼體通過螺釘連接，且所述諧波減速器剛輪與所述電機端蓋通過螺釘連接，從而使所述諧波減速器剛輪、所述諧波減速器殼體和所述電機端蓋形成一整體，並將該整體通過螺釘與所述減速箱殼體連接。
5.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述高速軸與所述諧波減速器波發生器之間鍵連接。
6.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述低速軸一端通過螺釘與所述諧波減速器柔輪連接，所述低速軸另一端與所述小錐齒輪鍵連接。
7.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述輸出軸與所述大錐齒輪鍵連接。
8.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述諧波減速器波發生器包括內外圈、滾珠和保持架；其中，所述諧波減速器波發生器的內外圈和滾珠均塗覆真空潤滑油，所述諧波減速器波發生器的保持架為聚四氟乙烯基自潤滑材料。
9.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述諧波減速器剛輪和諧波減速器柔輪的嚙合齒面上均塗覆PFPE基真空潤滑油脂。
10.根據權利要求1所述的油脂潤滑天線有源展開裝置，其特徵在於，所述小錐齒輪和所述大錐齒輪形成的齒輪嚙合齒面上塗覆PFPE基真空潤滑油脂。
【文檔編號】F16H1/32GK103644256SQ201310588528
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】李波, 周鑫, 陳曉峰, 邢健 申請人:上海宇航系統工程研究所