自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構的製作方法
2023-12-01 14:45:21 3
自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構。左鎖緊塊上設有左輸出軸鎖緊槽，左輸出軸鎖緊槽上設有左上輸出軸鎖緊面和左下輸出軸鎖緊面，左上輸出軸鎖緊面和上平面接觸，左下輸出軸鎖緊面和下平面接觸；右鎖緊塊上設有右輸出軸鎖緊槽，右輸出軸鎖緊槽上設有右上輸出軸鎖緊面和右下輸出軸鎖緊面，右上輸出軸鎖緊面和上平面接觸，右下輸出軸鎖緊面和下平面接觸；上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面分別壓住上平面和下平面使輪轂電機輸出軸固定在連接件上；左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面與安裝槽的壁面緊密接觸以限位鎖緊機構使鎖緊機構周向固定。本實用新型結構設計合理、連接牢固。
【專利說明】自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，用於自平衡獨輪車中。
【背景技術】
[0002]自平衡電動獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具，在環境汙染日益嚴重的背景下，自平衡電動獨輪車作為一種新型環保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣汙染。自平衡電動獨輪車短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵，其體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有9.kg，可以直接放進汽車的後備箱，提到家裡或是辦公室。
[0003]自平衡電動獨輪車通過倒立擺系統原理來控制車體的前後平衡，使用者只需保持車體的左右平衡。使用者把腳分別放在輪子兩側的摺疊式踏板上以後，輕輕向前傾斜身體是前進，向後傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列迴旋裝置確保它能保持平衡。
[0004]自平衡電動獨輪車是由內部程序控制，由輪軸電機輸出一定力來調整前後平衡。一般的電動車只有前進的方向，而自平衡獨輪電動車有前向兩個方向，電機輸出功率能達到1000W以上，駕駛者與物品的重量均由輪轂電機與車體的安裝結構來支撐，所以需要連接結構有很高的強度與性能。目前市場上自平衡獨輪車是採用一般電動車的結構，此結構與通過一個U形槽與輪軸電機輪轂電機輸出軸的直面直接配合，通過螺母鎖定連接。這種結構在電機正反轉運生產扭力較大時，會對輸入軸或車體造成損傷，同時因為電機輸出正反轉會使連接的螺母退出螺紋，產生安全隱患。
[0005]申請號為111211510358.5的中國專利公開了一種轉軸鎖緊機構，通過楔形塊的鎖緊，克服了傳統轉軸鎖緊機構不能頻繁更改扭矩方向的弊病，使得轉軸在頻繁換向時不會鬆動。但其結構仍有待改進以加強連接強度。
實用新型內容
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種結構設計合理、連接牢固的自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構。
[0007]本實用新型解決上述技術問題採用的技術方案是:一種自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，包括輪轂電機輸出軸、連接件、鎖緊機構、止退螺母；鎖緊機構固定設置在連接件上，所述的連接件上開有安裝槽，所述的鎖緊機構位於安裝槽中，鎖緊機構外側設有連接件鎖緊面，連接件鎖緊面與安裝槽的壁面緊密接觸以限位鎖緊機構使鎖緊機構周向固定；輪轂電機輸出軸的端部上下分別開有用於固定的上平面和下平面；鎖緊機構與輪轂電機輸出軸端部連接並壓住所述的上平面和下平面使輪轂電機輸出軸固定在連接件上；止退螺母與輪轂電機輸出軸的端部連接並壓緊所述的鎖緊機構；其特徵在於:所述的鎖緊機構包括相對設置的左鎖緊塊和右鎖緊塊，左鎖緊塊和右鎖緊塊與輪轂電機輸出軸的端部卡接固定；左鎖緊塊上設有左輸出軸鎖緊槽，左輸出軸鎖緊槽上設有左上輸出軸鎖緊面和左下輸出軸鎖緊面，左上輸出軸鎖緊面和上平面接觸，左下輸出軸鎖緊面和下平面接觸；右鎖緊塊上設有右輸出軸鎖緊槽，右輸出軸鎖緊槽上設有右上輸出軸鎖緊面和右下輸出軸鎖緊面，右上輸出軸鎖緊面和上平面接觸，右下輸出軸鎖緊面和下平面接觸；上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面分別壓住上平面和下平面使輪轂電機輸出軸固定在連接件上；所述的連接件鎖緊面分為左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面，左鎖緊塊外側設有所述的左連接件鎖緊面，右鎖緊塊外側設有所述的右連接件鎖緊面。
[0008]本實用新型所述的連接件上開有安裝槽，所述的左鎖緊塊和右鎖緊塊位於安裝槽中；左鎖緊塊外側設有左連接件鎖緊面，右鎖緊塊外側設有右連接件鎖緊面，左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面與安裝槽的壁面緊密接觸以限位左鎖緊塊和右鎖緊塊使左鎖緊塊和右鎖緊塊周向固定。
[0009]本實用新型所述的左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面這兩個面的面積之和大於左上輸出軸鎖緊面、左下輸出軸鎖緊面、右上輸出軸鎖緊面、右下輸出軸鎖緊面這四個面的面積之和。
[0010]本實用新型所述的左鎖緊塊和右鎖緊塊的材料硬度高於連接件的硬度並低於輪轂電機輸出軸的硬度。
[0011]本實用新型所述的安裝槽的壁面為斜面，所述的左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面為斜面。
[0012]本實用新型還包括鎖緊螺絲，所述的鎖緊螺絲橫向連接固定左鎖緊塊和右鎖緊塊。
[0013]本實用新型所述的止退螺母開有槽口 ；還包括防松螺絲，所述的防松螺絲連接在止退螺母位於槽口兩端的部分上。
[0014]本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和效果:1、輪轂電機輸出軸與連接件連接非常牢固，安全性好；2、拆卸換裝便捷，部件損壞後更換方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例分解結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型實施例左鎖緊塊和右鎖緊塊裝配結構示意圖。
[0018]圖4為圖3的右視結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型實施例連接件結構示意圖。
[0020]圖6為圖5的右視結構示意圖。
[0021]圖7為本實用新型實施例止退螺母結構示意圖。
[0022]圖8為圖7的右視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步說明。
[0024]參見圖1?圖8，本實用新型實施例包括輪轂電機輸出軸1、連接件2、鎖緊機構、止退螺母6，鎖緊機構包括相對設置的左鎖緊塊3和右鎖緊塊4。輪轂電機輸出軸I安裝在自平衡獨輪車的輪轂電機15上。[0025]輪轂電機輸出軸I的端部上下分別開有用於固定的上平面和下平面。
[0026]連接件2上開有安裝槽7。左鎖緊塊3和右鎖緊塊4位於安裝槽7中。左鎖緊塊3外側設有左連接件鎖緊面8，右鎖緊塊4外側設有右連接件鎖緊面9，左連接件鎖緊面8和右連接件鎖緊面9與安裝槽7的壁面19緊密接觸以限位左鎖緊塊3和右鎖緊塊4使左鎖緊塊3和右鎖緊塊4周向固定，即限位了鎖緊機構使鎖緊機構周向固定。安裝槽7的壁面19為斜面，相配合的，左連接件鎖緊面8和右連接件鎖緊面9為斜面，這樣鎖緊效果好。
[0027]左鎖緊塊3和右鎖緊塊4與輪轂電機輸出軸I的端部卡接固定，輪轂電機輸出軸I的端部被夾在左鎖緊塊3和右鎖緊塊4之間。
[0028]左鎖緊塊3上設有左輸出軸鎖緊槽10，左鎖緊塊3通過左輸出軸鎖緊槽10與輪轂電機輸出軸I的端部卡接固定。左輸出軸鎖緊槽10上設有左上輸出軸鎖緊面12和左下輸出軸鎖緊面13，左上輸出軸鎖緊面12和上平面接觸，左下輸出軸鎖緊面13和下平面接觸。左鎖緊塊3通過左上輸出軸鎖緊面12和左下輸出軸鎖緊面13壓住上平面和下平面使輪轂電機輸出軸I固定在連接件2上。
[0029]右鎖緊塊4上設有右輸出軸鎖緊槽14，右鎖緊塊4通過右輸出軸鎖緊槽14與輪轂電機輸出軸I的端部卡接固定。右輸出軸鎖緊槽14上設有右上輸出軸鎖緊面16和右下輸出軸鎖緊面17，右上輸出軸鎖緊面16和上平面接觸，右下輸出軸鎖緊面17和下平面接觸。
[0030]右鎖緊塊4通過右上輸出軸鎖緊面16和右下輸出軸鎖緊面17壓住上平面和下平面使輪轂電機輸出軸I固定在連接件2上。
[0031]鎖緊螺絲18橫向連接固定左鎖緊塊3和右鎖緊塊4，使得左鎖緊塊3和右鎖緊塊4夾緊固定輪轂電機輸出軸I的端部。
[0032]止退螺母6與輪轂電機輸出軸I的端部連接並往裡壓緊左鎖緊塊3和右鎖緊塊4使鎖緊機構軸向固定，可以採用螺母本體設有止退的螺母或通過螺母的外形與連接件2或左鎖緊塊3和右鎖緊塊4配合形成，使得電機正反轉時螺母不會退出輪轂電機輸出軸I。
[0033]止退螺母6開有槽口 11。防松螺絲5縱向連接在止退螺母上6位於槽口 11兩端的部分。擰緊防松螺絲5，止退螺母上6位於槽口 11兩端的部分被拉緊，這樣便對止退螺母6產生偏心力，加強放鬆效果。
[0034]往裡擰止退螺母6，止退螺母6往裡壓緊左鎖緊塊3和右鎖緊塊4，通過左連接件鎖緊面8和右連接件鎖緊面9與安裝槽7壁面19的相互作用，左鎖緊塊3和右鎖緊塊4分別壓住上平面和下平面使輪轂電機輸出軸I固定在連接件2上，並產生越鎖越緊的效果。
[0035]左鎖緊塊3和右鎖緊塊4的材料硬度高於連接件2的硬度並低於輪轂電機輸出軸I的硬度。左連接件鎖緊面8和右連接件鎖緊面9這兩個面的面積之和大於左上輸出軸鎖緊面12、左下輸出軸鎖緊面13、右上輸出軸鎖緊面16、右下輸出軸鎖緊面17這四個面的面積之和。這樣均使得輪轂電機輸出軸I與連接件2形成不易損件。
[0036]左鎖緊塊3和右鎖緊塊4是可更換式的，最差的損耗情況下，也可以通過更換的左鎖緊塊3和右鎖緊塊4進行維修車體。
[0037]雖然本實用新型已以實施例公開如上，但其並非用以限定本實用新型的保護範圍，任何熟悉該項技術的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和範圍內所作的更動與潤飾，均應屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，包括輪轂電機輸出軸、連接件、鎖緊機構、止退螺母；鎖緊機構固定設置在連接件上，所述的連接件上開有安裝槽，所述的鎖緊機構位於安裝槽中，鎖緊機構外側設有連接件鎖緊面，連接件鎖緊面與安裝槽的壁面緊密接觸以限位鎖緊機構使鎖緊機構周向固定；輪轂電機輸出軸的端部上下分別開有用於固定的上平面和下平面；鎖緊機構與輪轂電機輸出軸端部連接並壓住所述的上平面和下平面使輪轂電機輸出軸固定在連接件上；止退螺母與輪轂電機輸出軸的端部連接並壓緊所述的鎖緊機構；其特徵在於:所述的鎖緊機構包括相對設置的左鎖緊塊和右鎖緊塊，左鎖緊塊和右鎖緊塊與輪轂電機輸出軸的端部卡接固定；左鎖緊塊上設有左輸出軸鎖緊槽，左輸出軸鎖緊槽上設有左上輸出軸鎖緊面和左下輸出軸鎖緊面，左上輸出軸鎖緊面和上平面接觸，左下輸出軸鎖緊面和下平面接觸；右鎖緊塊上設有右輸出軸鎖緊槽，右輸出軸鎖緊槽上設有右上輸出軸鎖緊面和右下輸出軸鎖緊面，右上輸出軸鎖緊面和上平面接觸，右下輸出軸鎖緊面和下平面接觸；上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面分別壓住上平面和下平面使輪轂電機輸出軸固定在連接件上；所述的連接件鎖緊面分為左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面，左鎖緊塊外側設有所述的左連接件鎖緊面，右鎖緊塊外側設有所述的右連接件鎖緊面。
2.根據權利要求1所述的自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，其特徵在於:所述的左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面這兩個面的面積之和大於左上輸出軸鎖緊面、左下輸出軸鎖緊面、右上輸出軸鎖緊面、右下輸出軸鎖緊面這四個面的面積之和。
3.根據權利要求1所述的自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，其特徵在於:所述的左鎖緊塊和右鎖緊塊的材料硬度高於連接件的硬度並低於輪轂電機輸出軸的硬度。
4.根據權利要求1所述的自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，其特徵在於:所述的安裝槽的壁面為斜面，所述的左連接件鎖緊面和右連接件鎖緊面為斜面。
5.根據權利要求1所述的自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，其特徵在於:還包括鎖緊螺絲，所述的鎖緊螺絲橫向連接固定左鎖緊塊和右鎖緊塊。
6.根據權利要求1所述的自平衡獨輪車的輪轂電機的連接結構，其特徵在於:所述的止退螺母開有槽口 ；還包括防松螺絲，所述的防松螺絲連接在止退螺母位於槽口兩端的部分上。
【文檔編號】B62M7/12GK203714122SQ201420017588
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2014年1月13日
【發明者】魏文經, 牛國林, 張培峰, 魏培生, 周建 申請人:嘉興斯麥龍電子科技有限公司