一種智能全自動多功能五金脫料的製造方法

2023-12-01 19:22:01 1

一種智能全自動多功能五金脫料的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架、自動供潤滑油裝置、打邊料電機機械手、氣動緊固機械手、打壓產品機械手，所述機架由下至上分為五層結構，機架底部固定安裝自動供潤滑油裝置；位於機架第二層內部設置合模機構，合模機構側面安裝氣動緊固機械手；位於機架第三層內部安裝打產品機械手；機架第四層內部固定打邊料電機並且設置第一道工序壓緊電機，機架頂部固定安裝智能控制櫃；本發明有益效果為：通過該結構組件的配合，可解決速度慢的問題，平均最高可達到0.05秒完成一個動作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不會有人工操作或半自動操作所帶來的刮傷；對各種形狀的產品實現全自動脫料。
【專利說明】一種智能全自動多功能五金脫料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種五金脫料機，尤其涉及一種智能全自動多功能五金脫料機。
【背景技術】
[0002]目前，在金屬加工鑄造過程中，存在著較多的缺陷，例如:①可使用衝壓機進行衝壓，利用衝頭直接衝壓加工，但是在衝壓之後需要人工將工件從衝床模腔中取出，耗費了大量的時間，降低了加工效率，也需要較多的人力，增加了企業的生產成本！②人工將工件從衝床模腔中取出時，若作業不慎，很容易發生傷害事故；③衝床模腔中存在著許多碎屑，容易造成工件表面的壓傷。
[0003]綜上所述，傳統的鑄造五金件，都是用人工的方式將鑄造成型的五金件從大料上掰扯下來，這樣勞動強度大，容易傷手，而且工作效率低下，因此大量的浪費勞動力，徒增了生產成本。
[0004]需要重點指出，傳統的五金脫料機，一般不能實現全自動，通常是以半自動機械形式實現五金脫料，存在速度慢、次品多、操作危險等缺陷，尤其是一個常規單一產品就需要一臺專業的對應機械方可實現半自動五金脫料，這樣就大量增加了生產成本。
[0005]因此，針對以上方面，需要對現有技術進行有效創新。

【發明內容】

[0006]針對以上缺陷，本發明提供一種可替代傳統人工生產方式、有利於降低生產成本與勞動強度、能提高五金件加工效率的智能全自動多功能五金脫料機，以解決現有技術的諸多不足。
[0007]為實現上述目的，本發明採用以下技術方案:
[0008]一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架、自動供潤滑油裝置、打邊料電機機械手、氣動緊固機械手、打壓產品機械手，所述機架由下至上分為五層結構，首先，對於底層，所述機架底部固定安裝自動供潤滑油裝置，位於自動供潤滑油裝置側面設置工具箱，位於機架底部另一側固定安裝腳料箱並且位於腳料箱與工具箱之間的機架內部增設氣泵，此氣泵上方安裝合模底部旋轉電機；
[0009]對於機架的第二、三、四層:
[0010]所述合模底部旋轉電機與機架第二層的90°直角合模下端相接，位於機架第二層內部設置由合模固定杆、合模固定杆穩定器、打邊料電機機械手以及產品模套組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定杆穩定器的合模固定杆，該合模機構兩側分別安裝一個產品模套，其中的打邊料電機機械手接入機架第三層內部，其中的90°直角合模上端接入機架第三層結構內並且與合模提升電機下端相接，同時，所述合模機構側面的機架外邊緣安裝氣動緊固機械手；
[0011]相應地，位於機架第三層內部固定安裝腳料上下行程電機並且此腳料上下行程電機下端安裝打產品機械手，此腳料上下行程電機與合模提升電機之間的機架邊框內固定一個紅外線感應器；
[0012]相應地，所述機架第四層內部固定安裝打邊料電機並且位於兩個打邊料電機之間設置第一道工序壓緊電機，位於腳料上下行程電機上方的機架第四層位置處設置打壓產品電機並且位於兩個打壓產品電機之間設置第二道工序壓緊電機，位於腳料上下行程電機上方的機架第四層外邊框處固定安裝推動移位電機並且該推動移位電機連接推動移位電機機械手；
[0013]對於機架的頂層結構:所述機架頂部固定安裝智能控制櫃；
[0014]同時，兩個打壓產品電機之間安裝第二道工序壓緊電機，每個打壓產品電機上端連接調節絲杆並且每個打壓產品電機兩側分別通過一個復位彈簧與機架固定連接，兩個打壓產品電機之間設置左右調位下齒杆並且該左右調位下齒杆安裝在位於第二道工序壓緊電機外表面的左右調位下齒杆固定座上，位於左右調位下齒杆兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒杆，位於左右調位下齒杆兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒杆，每個上下調位固定齒杆下端固定安裝一個上下調位活動齒杆，此上下調位活動齒杆裡側裝有角度推進機械手，所述第二道工序壓緊電機下端固定安裝壓緊電機機械手固定座並且該固定座下方帶有壓緊電機機械手。
[0015]位於腳料上下行程電機下方的機架第二層外邊框處固定安裝應急控制開關。
[0016]所述智能控制櫃頂部安裝報警指示燈。
[0017]其中的腳料上下行程電機一側設置角度推進器。
[0018]所述智能控制櫃側面帶有進風口，位於智能控制櫃正面帶有智能顯示屏並且配有程序調試開關。
[0019]位於每個打產品機械手上端通過上機械手調位彈簧連接上機械手安裝座，該上機械手安裝座頂部裝有上機械手調位螺絲；位於每個打產品機械手下端通過機械手調位螺絲與下機械手調位彈簧連接下機械手安裝座。
[0020]所述壓緊電機機械手內部帶有壓緊產品機械手安裝座並且此壓緊產品機械手安裝座表面開設壓緊產品機械手安裝座安裝孔；每個壓緊產品機械手安裝座上端面安裝兩個上機械手調位螺絲一，每個壓緊產品機械手安裝座下端面通過上機械手調位彈簧一連接矽膠泡沫機械手夾墊。
[0021]本發明所述的智能全自動多功能五金脫料機的有益效果為:
[0022](I)通過該結構組件的配合，可解決速度慢的問題，平均最高可達到0.05秒完成一個動作，0.4秒完成一整套行程；
[0023](2)在脫料機械手上安裝矽膠泡沫機械手夾墊以及配套的機械手推進器，使次品率大大降低，除了澆注本身的缺陷外，基本可在脫料過程中實現零次品的可能，而且不會有人工操作或半自動操作所帶來的刮傷或擠傷手；
[0024](3)尤其是合模、推進器、模具套板的配套設置，實現了多功能的脫料，對各種形狀的產品實現全自動脫料，實現全自動多功能五金脫料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0026]圖1是本發明實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的結構示意圖；[0027]圖2是本發明實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的機架第三、四層位於打壓產品電機一側的結構不意圖；
[0028]圖3是本發明實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的打壓產品機械手部分示意圖；
[0029]圖4是圖2中的壓緊電機機械手部分示意圖。
[0030]圖中:
[0031]1、機架；2、自動供潤滑油裝置；3、工具箱；4、合模固定杆；5、合模固定杆穩定器；
6、打邊料電機機械手；7、產品模套；8、90°直角合模；9、合模提升電機；10、打邊料電機；
11、第一道工序壓緊電機；12、智能控制櫃；13、氣泵；14、合模底部旋轉電機；15、腳料箱；
16、氣動緊固機械手；17、應急控制開關；18、打壓產品機械手；19、腳料上下行程電機；20、角度推進器；21、推動移位電機；22、打壓產品電機；23、第二道工序壓緊電機；24、程序調試開關；25、智能顯示屏；26、紅外線感應器；27、報警指示燈；28、進風口 ；29、推動移位電機機械手；30、調節絲杆；31、復位彈簧；32、左右調位下齒杆；33、左右調位上齒杆；34、上下調位固定齒杆；35、上下調位活動齒杆；36、角度推進機械手；37、壓緊電機機械手固定座；38、壓緊電機機械手；39、左右調位下齒杆固定座；40、廣品；41、廣品套I旲固定橫梁；42、上機械手調位彈簧；43、上機械手安裝座；44、上機械手調位螺絲；45、下機械手調位螺絲；46、下機械手調位彈簧；47、下機械手安裝座；48、壓緊產品機械手安裝座安裝孔；49、壓緊產品機械手安裝座；50、上機械手調位彈簧一 ；51、上機械手調位螺絲一 ；52、矽膠泡沫機械手夾墊；53、矽膠泡沫機械手夾墊。
【具體實施方式】
[0032]如圖1所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，包括機架1、自動供潤滑油裝置2、打邊料電機機械手6、氣動緊固機械手16、打壓產品機械手18，所述機架I由下至上分為五層結構，首先，對於底層:
[0033]所述機架I底部固定安裝自動供潤滑油裝置2以便於自動按時給機器各部分提供潤滑油，防止機器長時間運作摩擦損壞，位於自動供潤滑油裝置2側面設置用於放置各種所需工具的工具箱3，相應地，位於機架I底部另一側固定安裝腳料箱15並且位於腳料箱15與工具箱3之間的機架內部增設氣泵13，此氣泵13上方安裝合模底部旋轉電機14 ；
[0034]然後，對於機架I的第二、三、四層:
[0035]所述合模底部旋轉電機14與機架I第二層的90°直角合模8下端相接，位於機架I第二層內部設置由合模固定杆4、合模固定杆穩定器5、打邊料電機機械手6以及產品模套7組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定杆穩定器5的合模固定杆4，該合模機構兩側分別安裝一個產品模套7，其中的打邊料電機機械手6接入機架I第三層內部，其中的90°直角合模8上端接入機架I第三層結構內並且與合模提升電機9下端相接，同時，所述合模機構側面的機架I外邊緣安裝氣動緊固機械手16 ；
[0036]相應地，位於機架I第三層內部固定安裝腳料上下行程電機19並且此腳料上下行程電機19下端安裝打產品機械手18，此腳料上下行程電機19與合模提升電機9之間的機架I邊框內固定一個紅外線感應器26，該紅外線感應器26用於感應外部狀態是否正常，當人工或機械手放入產品或者其它不利於機器運作的情況下暫停機器運行，其中的腳料上下行程電機19 一側設置角度推進器20，位於腳料上下行程電機19下方的機架I第二層外邊框處固定安裝用於緊急情況下手動控制機器的應急控制開關17 ；
[0037]相應地，所述機架I第四層內部固定安裝打邊料電機10並且位於兩個打邊料電機10之間設置第一道工序壓緊電機11，位於腳料上下行程電機19上方的機架I第四層位置處設置打壓產品電機22並且位於兩個打壓產品電機22之間設置第二道工序壓緊電機23，位於腳料上下行程電機19上方的機架I第四層外邊框處固定安裝推動移位電機21並且該推動移位電機21連接推動移位電機機械手29 ；
[0038]最後，對於機架I的頂層結構:所述機架I頂部固定安裝智能控制櫃12並且此智能控制櫃12側面帶有進風口 28，位於智能控制櫃12正面帶有智能顯示屏25並且配有程序調試開關24，此智能控制櫃12頂部安裝報警指示燈27。
[0039]如圖2所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，兩個打壓產品電機22之間安裝第二道工序壓緊電機23，每個打壓產品電機22上端連接調節絲杆30並且每個打壓產品電機22兩側分別通過一個復位彈簧31與機架I固定連接，兩個打壓產品電機22之間設置左右調位下齒杆32並且該左右調位下齒杆32安裝在位於第二道工序壓緊電機23外表面的左右調位下齒杆固定座39上，位於左右調位下齒杆32兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒杆33，位於左右調位下齒杆32兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒杆34，每個上下調位固定齒杆34下端固定安裝一個上下調位活動齒杆35，此上下調位活動齒杆35裡側裝有角度推進機械手36，從而這兩個角度推進機械手36形成操作區域，同時，所述第二道工序壓緊電機23下端固定安裝壓緊電機機械手固定座37並且該固定座下方帶有壓緊電機機械手38，此壓緊電機機械手38下方設置產品套模固定橫梁41，壓緊電機機械手38兩側操作產品40。
[0040]如圖3所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，位於每個打產品機械手18上端通過上機械手調位彈簧42連接上機械手安裝座43，該上機械手安裝座43頂部裝有上機械手調位螺絲44，位於每個打產品機械手18下端通過機械手調位螺絲45與下機械手調位彈簧46連接下機械手安裝座47。
[0041]如圖4所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，所述壓緊電機機械手38內部帶有壓緊產品機械手安裝座49並且此壓緊產品機械手安裝座49表面開設壓緊產品機械手安裝座安裝孔48，每個壓緊產品機械手安裝座49上端面安裝兩個上機械手調位螺絲一 51，每個壓緊產品機械手安裝座49下端面通過上機械手調位彈簧一 50連接矽膠泡沫機械手夾墊53，此矽膠泡沫機械手夾墊53外表面設置矽膠泡沫機械手夾墊安裝套52。
[0042]以上本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，工作時，將產品放入產品模套7中(膜套適用於2、4、6、8各種形狀的產品，放入方式有人工和供料機兩種，以適應多種環境需要)由合模固定杆4與合模固定杆穩定器5將產品固定,將合模提升電機9升高，用合模底部旋轉電機14旋轉90°直角合模8至90°，使產品移動到第一道工序壓緊電機11位置，放下合模提升電機9，使用角度推進器20推動打邊料電機機械手6結合打邊料電機10打掉邊料，邊料自動掉入邊料箱；然後，再次將合模提升電機9升高，用合模底部旋轉電機14旋轉90°直角合模8至90°，使產品移動到第二道工序壓緊電機23位置，使用角度推進器20推動打壓產品機械手18結合打壓產品電機22將成品打下，成品自動掉入成品箱；第三次將合模提升電機9升高，用合模底部旋轉電機14旋轉90°直角合模8至90°，使產品移動到腳料上下行程電機19位置，用氣泵13控制氣動緊固機械手16協助推動移位電機機械手29將腳料提起，使用推動移位電機21控制推動移位電機機械手29將腳料推入腳料箱15，下機械手安裝座47用於調整機械手位置便於打產品。
[0043]上述對實施例的描述是為了便於該【技術領域】的普通技術人員能夠理解和應用本案技術，熟悉本領域技術的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，並把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本案不限於以上實施例，本領域的技術人員根據本案的揭示，對於本案做出的改進和修改都應該在本案的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架(1)、自動供潤滑油裝置(2)、打邊料電機機械手(6)、氣動緊固機械手(16)、打壓產品機械手(18)，所述機架(1)由下至上分為五層結構，其特徵在於: 首先，對於底層，所述機架(1)底部固定安裝自動供潤滑油裝置(2)，位於自動供潤滑油裝置(2)側面設置工具箱(3)，位於機架(1)底部另一側固定安裝腳料箱(15)並且位於腳料箱(15)與工具箱(3)之間的機架內部增設氣泵(13)，此氣泵(13)上方安裝合模底部旋轉電機(14)； 對於機架(1)的第二、三、四層: 所述合模底部旋轉電機(14)與機架(1)第二層的90°直角合模(8)下端相接，位於機架(1)第二層內部設置由合模固定杆(4)、合模固定杆穩定器(5)、打邊料電機機械手(6)以及產品模套(7)組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定杆穩定器(5)的合模固定杆(4),該合模機構兩側分別安裝一個產品模套(7),其中的打邊料電機機械手(6)接入機架(1)第三層內部，其中的90°直角合模(8)上端接入機架(1)第三層結構內並且與合模提升電機(9)下端相接，同時，所述合模機構側面的機架(1)外邊緣安裝氣動緊固機械手(16)； 相應地，位於機架(1)第三層內部固定安裝腳料上下行程電機(19)並且此腳料上下行程電機(19)下端安裝打產品機械手(18)，此腳料上下行程電機(19)與合模提升電機(9)之間的機架(1)邊框內固定一個紅外線感應器(26)； 相應地，所述機架(1)第四層內部固定安裝打邊料電機(10)並且位於兩個打邊料電機(10)之間設置第一道工序壓緊電機(11)，位於腳料上下行程電機(19)上方的機架(1)第四層位置處設置打壓產品電機(22)並且位於兩個打壓產品電機(22)之間設置第二道工序壓緊電機(23)，位於腳料上下行程電機(19)上方的機架(1)第四層外邊框處固定安裝推動移位電機(21)並且該推動移位電機(21)連接推動移位電機機械手(29)； 對於機架(1)的頂層結構:所述機架(1)頂部固定安裝智能控制櫃(12)； 同時，兩個打壓產品電機(22)之間安裝第二道工序壓緊電機(23)，每個打壓產品電機(22)上端連接調節絲杆(30)並且每個打壓產品電機(22)兩側分別通過一個復位彈簧(31)與機架(1)固定連接，兩個打壓產品電機(22)之間設置左右調位下齒杆(32)並且該左右調位下齒杆(32)安裝在位於第二道工序壓緊電機(23)外表面的左右調位下齒杆固定座(39)上，位於左右調位下齒杆(32)兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒杆(33)，位於左右調位下齒杆(32)兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒杆(34)，每個上下調位固定齒杆(34)下端固定安裝一個上下調位活動齒杆(35)，此上下調位活動齒杆(35)裡側裝有角度推進機械手(36)，所述第二道工序壓緊電機(23)下端固定安裝壓緊電機機械手固定座(37)並且該固定座下方帶有壓緊電機機械手(38)。
2.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:位於腳料上下行程電機(19)下方的機架(1)第二層外邊框處固定安裝應急控制開關(17)。
3.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:所述智能控制櫃(12)頂部安裝報警指示燈(27)。
4.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:其中的腳料上下行程電機(19) 一側設置角度推進器(20)。
5.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:所述智能控制櫃(12)側面帶有進風口(28)。
6.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:位於智能控制櫃(12)正面帶有智能顯示屏(25)並且配有程序調試開關(24)。
7.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:位於每個打產品機械手(18)上端通過上機械手調位彈簧(42)連接上機械手安裝座(43)，該上機械手安裝座(43)頂部裝有上機械手調位螺絲(44)。
8.根據權利要求7所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:位於每個打產品機械手(18)下端通過機械手調位螺絲(45)與下機械手調位彈簧(46)連接下機械手安裝座(47)。
9.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:所述壓緊電機機械手(38)內部帶有壓緊產品機械手安裝座(49)並且此壓緊產品機械手安裝座(49)表面開設壓緊產品機械手安裝座安裝孔(48)。
10.根據權利要求9 所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特徵在於:每個壓緊產品機械手安裝座(49)上端面安裝兩個上機械手調位螺絲一(51)，每個壓緊產品機械手安裝座(49)下端面通過上機械手調位彈簧一(50)連接矽膠泡沫機械手夾墊(53)。
【文檔編號】B22D31/00GK103962536SQ201410169598
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月25日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】黃金傳 申請人:黃金傳