一種信息處理方法及電子設備、投影器的製造方法
2023-12-02 05:58:36
一種信息處理方法及電子設備、投影器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種投影器,所述投影器包括電機模組和投影模組,其中:所述投影模組包括鏡頭,所述鏡頭通過位於所述電子設備殼體上的通孔投射出畫面;所述電機模組包括電機,所述電機的輸出軸嚙合齒輪組合,所述齒輪組合嚙合鏡頭調整部件,所述鏡頭調整部件帶動所述鏡頭進行旋轉,以調整投射畫面的方向。本發明同時還公開了一種信息處理方法及電子設備。
【專利說明】一種信息處理方法及電子設備、投影器
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子技術,尤其涉及一種信息處理方法及電子設備、投影器。
【背景技術】
[0002]現有的電子設備如可攜式筆記本、智慧型手機、平板電腦等很多都具有了投影功能,但是在這種投影功能是在電子設備的某種特定使用狀態(又稱為使用模式)下使用起來才比較方便,這種特定的使用狀態需要電子設備保持一定的位姿,一旦電子設備更換另一種使用狀態的話,那麼投影器投影出來的畫面就可能會發生偏轉,這樣就會造成用戶觀看投影很不方便。
【發明內容】
[0003]有鑑於此,本發明實施例為解決現有技術中存在的問題而提供一種信息處理方法及電子設備、投影器,能夠根據電子設備的當前狀態調整投影畫面的方向,從而提升用戶體驗。
[0004]為達到上述目的,本發明實施例的技術方案是這樣實現的:
[0005]第一方面,本發明實施例提供一種信息處理方法,應用於電子設備,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息;
[0006]所述方法包括:
[0007]判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果;
[0008]當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息;
[0009]獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息;
[0010]根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0011]第二方面,本發明實施例提供一種電子設備,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息;
[0012]所述電子設備包括判斷單元、觸發單元、獲取單元和驅動單元,其中:
[0013]所述判斷單元,用於判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果;
[0014]所述觸發單元,用於當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息;
[0015]所述獲取單元,用於獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息;
[0016]所述驅動單元,用於根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組轉動,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0017]第三方面,本發明實施例再提供一種投影器,所述投影器包括電機模組和投影模組,其中:
[0018]所述投影模組包括鏡頭,所述鏡頭通過位於所述電子設備殼體上的通孔投射出畫面;
[0019]所述電機模組包括電機,所述電機的輸出軸哨合齒輪組合,所述齒輪組合哨合鏡頭調整部件,所述鏡頭調整部件帶動所述鏡頭進行旋轉,以調整投射畫面的方向。
[0020]第四方面,本發明實施例提供一種電子設備,所述電子設備包括上述第三方面實施例提供的投影器。
[0021]本發明實施例提供一種信息處理方法及電子設備、投影器,其中,所述電子設備包括電機模組和投影模組,其中:所述投影模組包括鏡頭,所述鏡頭通過位於所述電子設備殼體上的通孔投射出畫面;所述電機模組包括電機,所述電機的輸出軸嚙合齒輪組合,所述齒輪組合嚙合鏡頭調整部件,所述鏡頭調整部件帶動所述鏡頭進行旋轉,以調整投射畫面的方向;如此,能夠根據電子設備的當前狀態調整投影畫面的方向,從而提升用戶體驗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1-1為本發明實施例相關技術中電子設備的使用模式示意圖一;
[0023]圖1-2為本發明實施例相關技術中電子設備的使用模式示意圖二 ;
[0024]圖1-3為本發明實施例相關技術中電子設備的使用模式示意圖三;
[0025]圖2-1為本發明實施例相關技術中投影器的出光位置示意圖;
[0026]圖2-2為本發明實施例相關技術中投影器在正確使用模式下的投影示意圖;
[0027]圖2-3為本發明實施例相關技術中投影器在不正確使用模式下的投影示意圖;
[0028]圖3-1為本發明實施例一投影器的組成結構示意圖;
[0029]圖3-2為本發明實施例一中出光位置的示意圖;
[0030]圖3-3為本發明實施例二投影器的組成結構示意圖;
[0031]圖3-4為本發明實施例三投影器的組成結構示意圖;
[0032]圖4為本發明實施例四信息處理方法的實現流程示意圖;
[0033]圖5為本發明實施例五信息處理方法的實現流程示意圖;
[0034]圖6為本發明實施例六信息處理方法的實現流程示意圖;
[0035]圖7-1為本發明實施例七電子設備的組成結構示意圖;
[0036]圖7-2為本發明實施例七中驅動單元的組成結構示意圖一;
[0037]圖7-3為本發明實施例七中驅動單元的組成結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0038]下面以某款平板電腦為例,來說明上述【背景技術】中所提到的技術問題。該款平板電腦具有多種使用模式,例如有如圖1-1所示的站立模式,如圖1-2所示的觸控模式,如圖1-3所示的閱讀模式。假設該款平板電腦的投影器的出光位置是在如圖2-1所示的轉軸的一端11,該款平板電腦並不是每一種使用模式都可以使投影功能達到最好的效果,例如,該款平板電腦在設計的時候是根據用戶在觸摸模式下來使用投影器的,如圖2-2所示,在觸摸模式下該款平板電腦能夠良好的使用投影功能,進而得到較為良好的投影畫面;但是當用戶在站立模式下使用投影功能時投影效果卻不盡人意,如圖2-3所示,這時投影出來的畫面與在觸控模式下投影出來的畫面正好有一個角度的旋轉,例如有順時針90度的旋轉。由此可見,在不同使用模式下使用投影功能,投影器的投影區域可能會隨著當前電子設備的位姿的不同而產生偏轉、傾斜,從而造成用戶觀看十分不方便。
[0039]下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案進一步詳細闡述。需要說明的是,圖中各結構的形狀、大小等均只是示意說明本發明的實施例,並不是對結構的限定。
[0040]實施例一
[0041]基於上述記載的技術問題,本發明實施例先提供一種投影器,該投影器設置於電子設備中,圖3-1為本發明實施例一投影器的組成結構示意圖,如圖3-1所示,該投影器包括電機模組和投影模組,其中:
[0042]所述投影模組包括鏡頭311、用於調整所述鏡頭的鏡頭調整部件312和投影部件313,所述投影部件313獲取待投影的內容,然後將所述待投影的內容經過光學變換後得到投射畫面,經過所述鏡頭311投射出;
[0043]所述電機模組包括電機321和齒輪組合322,其中,所述電機的輸出軸嚙合所述齒輪組合322,所述齒輪組合322嚙合所述鏡頭調整部件312,所述鏡頭調整部件312帶動所述鏡頭311進行旋轉,以調整投射畫面的方向。
[0044]其中,如圖3-2所示,所述鏡頭311通過位於所述電子設備殼體上的通孔330投射出畫面;
[0045]這裡,所述電子設備包括各類終端設備,終端設備包括移動終端和非移動終端,其中移動終端包括智慧型手機(Smart Phone)、平板電腦、筆記本電腦、個人數字助理(PDA,Personal Digital Assistant)、導航儀、電子閱讀器、車載電腦等,非移動終端包括臺式機電腦、桌面一體機、桌面電腦(Table PC, Table Personal Computer)等。
[0046]本實施例中,所述述鏡頭調整部件312可以呈圓環狀,所述圓環的內環固定連接所述投影模組的鏡頭,所述圓環的第一端面嚙合所述第二傘齒輪,所述圓環的第二端面朝向所述通孔;
[0047]所述第二端面與所述第一端面相對。
[0048]本發明實施例中,所述投影器包括電機模組和投影模組,其中:所述投影模組包括鏡頭,所述鏡頭通過位於所述電子設備殼體上的通孔投射出畫面;所述電機模組包括電機,所述電機的輸出軸嚙合齒輪組合,所述齒輪組合嚙合鏡頭調整部件,所述鏡頭調整部件帶動所述鏡頭進行旋轉,以調整投射畫面的方向;如此,能夠根據電子設備的當前狀態調整投影畫面的方向,從而提升用戶體驗。
[0049]實施例二
[0050]本發明實施例提供一種投影器,該投影器設置於電子設備中,如圖3-1所示,該投影器包括電機模組和投影模組,其中:
[0051]所述投影模組包括鏡頭311、用於調整所述鏡頭的鏡頭調整部件312和投影部件313,所述投影部件313獲取待投影的內容,然後將所述待投影的內容經過光學變換後得到投射畫面,經過所述鏡頭311投射出;
[0052]所述電機模組包括電機321和齒輪組合322,其中,所述電機的輸出軸嚙合所述齒輪組合322,所述齒輪組合322嚙合所述鏡頭調整部件312,所述鏡頭調整部件312帶動所述鏡頭311進行旋轉,以調整投射畫面的方向。
[0053]其中,如圖3-2所示,所述鏡頭311通過位於所述電子設備殼體上的通孔330投射出畫面;
[0054]本發明實施例中,如圖3-3所示,所述齒輪組合322包括第一齒輪3221、第二齒輪3222和第三齒輪3223,所述電機的輸出軸固定連接第一齒輪3221,所述第一齒輪3221嚙合所述第二齒輪3222,所述第二齒輪3222嚙合第三齒輪3223,所述第三齒輪3223嚙合所述鏡頭調整部件312。
[0055]這裡,所述第一齒輪3221可以為傘齒輪,所述第二齒輪3222可以為傘齒輪,所述第三齒輪3223也為傘齒輪。
[0056]這裡,所述第一齒輪3221還可以為直齒輪,相應地,所述第二齒輪3222為直齒輪,特別說明的是,所述第三齒輪3223的形狀比較特別,所述第三齒輪3223的第一端可以為直齒輪,以嚙合所述第二齒輪;所述第三齒輪3223的第二端可以為傘齒輪,以嚙合所述鏡頭調整部件312。
[0057]本實施例中,所述述鏡頭調整部件312可以呈圓環狀,所述圓環的內環固定連接所述投影模組的鏡頭,所述圓環的第一端面嚙合所述第二傘齒輪,所述圓環的第二端面朝向所述通孔;
[0058]所述第二端面與所述第一端面相對。
[0059]本發明實施例中,所述電機的輸出軸嚙合所述齒輪組合,而齒輪組合只包括三個齒輪,所述齒輪組合通過嚙合所述鏡頭調整部件,進而帶動所述鏡頭進行旋轉,以調整投射畫面的方向。
[0060]實施例三
[0061]本發明實施例提供一種投影器,該投影器設置於電子設備中,如圖3-1所示,該投影器包括電機模組和投影模組,其中:所述投影模組包括鏡頭311、用於調整所述鏡頭的鏡頭調整部件312和投影部件313,所述投影部件313獲取待投影的內容,然後將所述待投影的內容經過光學變換後得到投射畫面,經過所述鏡頭311投射出;
[0062]所述電機模組包括電機321和齒輪組合322,其中,所述電機的輸出軸嚙合所述齒輪組合322,所述齒輪組合322嚙合所述鏡頭調整部件312,所述鏡頭調整部件312帶動所述鏡頭311進行旋轉,以調整投射畫面的方向。
[0063]其中,如圖3-2所示,所述鏡頭311通過位於所述電子設備殼體上的通孔330投射出畫面;
[0064]如圖3-4所示,所述齒輪組合322包括第四齒輪331、第五齒輪332、第六齒輪333,第七齒輪334和第八齒輪335 ;其中:
[0065]所述電機的輸出軸固定連接第四齒輪331,所述第四齒輪331嚙合所述第五齒輪332,所述第五齒輪332嚙合第六齒輪333的第一端,所述第六齒輪333嚙合第七齒輪334,所述第七齒輪334嚙合第八齒輪335,所述第八齒輪335嚙合所述鏡頭調整部件312。
[0066]這裡,第四齒輪331、第五齒輪332、第六齒輪333,第七齒輪334和第八齒輪335均可以是傘齒輪。
[0067]這裡,所述第四齒輪也可以為直齒輪,相應地,所述第五齒輪也為直齒輪,第七齒輪和第八齒輪均為傘齒輪,需要特別說明的是,所述第六齒輪334的第一端3341為直齒輪,以嚙合為直齒輪的第五齒輪,所述第六齒輪334的第二端3342為傘齒輪,以嚙合為傘齒輪的第七齒輪。
[0068]這裡,所述第四齒輪、第五齒輪和第七齒輪也可以為直齒輪,需要特別說明的是,所述第六齒輪334的第一端3341為直齒輪,以嚙合為直齒輪的第五齒輪,所述第六齒輪334的第二端3342為直齒輪,以嚙合為直齒輪的第七齒輪;所述第八齒輪335的第一端為直齒輪,以嚙合為直齒輪的第七齒輪;所述第八齒輪335的第二端為傘齒輪,以嚙合所述鏡頭調整部件312。
[0069]本發明實施例中,所述電機的輸出軸嚙合所述齒輪組合,而齒輪組合只包括五個齒輪,這五個齒輪可以通過傘齒輪與直齒輪的相互配合,以帶動所述鏡頭調整部件,進而使得所述鏡頭進行旋轉,以調整投射畫面的方向。
[0070]圖3-1至圖3-4所示的實施例中,所述述鏡頭調整部件312可以呈圓環狀,所述圓環的內環固定連接所述投影模組的鏡頭,所述圓環的第一端面嚙合所述第二傘齒輪,所述圓環的第二端面朝向所述通孔;
[0071]所述第二端面與所述第一端面相對。
[0072]基於上述各實施例提供的投影器,本發明實施例再提供一種電子設備,所述電子設備包括上述實施例提供的投影器。
[0073]實施例四
[0074]基於上述實施例一提供的投影器,本發明實施例提供一種信息處理方法,應用於電子設備,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息;圖4為本發明實施例四信息處理方法的實現流程示意圖,如圖4所示,該方法包括:
[0075]步驟401,判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果;
[0076]這裡,判斷所述電子設備是否處於投影模式,是為了判斷電子設備中的投影器是否被用戶所打開,當用戶打開所述投影器時用戶使用投影器,即電子設備處於投影模式。
[0077]步驟402,當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息;
[0078]這裡,所述觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息,可以通過向所述位姿傳感器發送第一命令來實現,所述第一命令用於觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息。
[0079]步驟403,獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息;
[0080]這裡,所述獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息,可以通過採集所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息來實現。
[0081]步驟404,根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0082]本發明實施例中,所述位姿信息即為朝向信息,所述電子設備的位姿信息主要是指投影器的位姿信息,更為具體的說,是投影器中鏡頭的位姿信息,步驟403中獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息,實際上也是獲取鏡頭的空間位姿(x,y,z,Θ)的過程,其中,x、y、z分別表示相互正交的三個方向,Θ表示在該點的姿態(或,視角),Θ還可以用roll、pitch、yaw三個歐拉角來表示,其中roll表示俯仰角,pitch表示橫滾角,yaw表示航向角。由於電子設備一旦固定好,並不是實時在移動,因此,x、y、z可以省略掉,那麼就只剩下Θ。
[0083]本發明實施例提供的信息處理方法,先判斷所述電子設備是否處於投影模式,是時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息,然後獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息,再根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向;如此,能夠根據電子設備的當前狀態調整投影畫面的方向,從而提升用戶體驗。
[0084]實施例五
[0085]基於上述實施例一提供的投影器,本發明實施例提供一種信息處理方法,應用於電子設備,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息;
[0086]圖5為本發明實施例五信息處理方法的實現流程示意圖,如圖5所示,該方法包括:
[0087]步驟501,判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果;
[0088]這裡,判斷所述電子設備是否處於投影模式,是為了判斷電子設備中的投影器是否被用戶所打開,當用戶打開所述投影器時用戶使用投影器,即電子設備處於投影模式。
[0089]步驟502,當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息;
[0090]這裡,所述觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息,可以通過向所述位姿傳感器發送第一命令來實現,所述第一命令用於觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息。
[0091]步驟503,獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息;
[0092]這裡,所述獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息,可以通過採集所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息來實現。
[0093]步驟504,根據所述第一位姿信息確定第一脈衝信號,所述第一脈衝信號用於觸發所述步進電機轉動第一角度,所述第一角度與所述第一脈衝信號相對應的角度;
[0094]這裡,所述第一角度可以採用roll、pitch、yaw三個歐拉角來表示。
[0095]步驟505,將所述第一脈衝信號發送給所述電機模組中的步進電機,以使所述步進電機帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0096]這裡,所述根據所述第一位姿信息確定第一脈衝信號,包括:
[0097]根據所述第一位姿信息查詢預置的第一關係表,獲得第一脈衝信號;其中,所述第一關係表是用於表明所述電子設備的位姿信息與驅動所述步進電機的脈衝信號之間的映射關係表。
[0098]本發明實施例中,對於電子設備而言,一般只有幾個固定的使用模式,例如對於某款平板電腦來說,它的使用模式只有3種,如如圖1-1所示的站立模式,如圖1-2所示的觸控模式,如圖1-3所示的閱讀模式,那麼只需要針對這三種使用模式,確定電子設備3種位姿信息。
[0099]由於只存在三種位姿信息,那麼可以採用索引編號等方式來表示電子設備所處的使用模式,例如,當電子設備處於站立模式時,它的位姿信息為01;當電子設備處於觸控模式時,它的位姿信息為02 ;當電子設備處於閱讀模式時,它的位姿信息為03。由於電子設備所處的使用模式只有固定的幾種模式,因此,只需要針對這幾種使用模式而確定相應的鏡頭的旋轉角度即可,例如,在站立模式下鏡頭的旋轉角度為ΘI ;在觸控模式下鏡頭的旋轉角度為Θ 2 ;在閱讀模式下鏡頭的旋轉角度為Θ3。
[0100]由於步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,步進電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。對於步進電機而言,相對於每一種旋轉角度為Θ 1、Θ2和Θ 3,都對應於一種脈衝信號。因此,本發明實施例中的第一關係表,只需針對幾種特定的使用模式,在每一種使用模式下,都對應一個旋轉角度Θ和一個相應的脈衝信號。在獲知電子設備使用模式的情況下,只需要查詢第一關係表確定相應的脈衝信號,然後將脈衝信號發送給步進電機即可,這樣步進電機就將該脈衝信號轉換為角位移,通過實施例一至三提供的齒輪組合最終帶動鏡頭,實現投影畫面的調整。
[0101]實施例六
[0102]基於上述實施例提供的投影器,本發明實施例提供一種信息處理方法,應用於電子設備,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息;
[0103]圖6為本發明實施例六信息處理方法的實現流程示意圖,如圖6所示,該方法包括:
[0104]步驟601,判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果;
[0105]這裡,判斷所述電子設備是否處於投影模式,是為了判斷電子設備中的投影器是否被用戶所打開,當用戶打開所述投影器時用戶使用投影器,即電子設備處於投影模式。
[0106]步驟602,當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息;
[0107]這裡,所述觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息,可以通過向所述位姿傳感器發送第一命令來實現,所述第一命令用於觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息。
[0108]步驟603,獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息;
[0109]這裡,所述獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息,可以通過採集所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息來實現。
[0110]步驟604,獲取所述電機模組的第二角度,所述第二角度為所述電機模組當前所處的角度;
[0111]這裡,所述第二角度可以通過觸發傳感器進行檢測而得到。
[0112]步驟605,根據所述第一位姿信息確定第三角度,所述第三角度為所述電機模組在第一位姿信息下所需要轉動的角度;
[0113]這裡,所述根據所述第一位姿信息確定第三角度,可以根據所述第一位姿信息通過查詢預設的第一關係表,而獲得所述第三角度。
[0114]步驟606,確定第三角度與第二角度之間的偏移量;
[0115]步驟607,根據所述偏移量驅動所述電機模組轉動,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0116]本發明實施例中,所述第二角度、第三角度與第一角度相似,因此不再贅述。本是實力中,電機模組可以伺服電機。
[0117]本發明實施例中,對於電子設備而言,一般只有幾個固定的使用模式,例如對於某款平板電腦來說,它的使用模式只有3種,如如圖1-1所示的站立模式,如圖1-2所示的觸控模式,如圖1-3所示的閱讀模式,那麼只需要針對這三種使用模式,確定電子設備3種位姿信息。
[0118]由於只存在三種位姿信息,那麼可以採用索引編號等方式來表示電子設備所處的使用模式,例如,當電子設備處於站立模式時,它的位姿信息為01 ;當電子設備處於觸控模式時,它的位姿信息為02 ;當電子設備處於閱讀模式時,它的位姿信息為03。由於電子設備所處的使用模式只有固定的幾種模式,因此,只需要針對這幾種使用模式而確定相應的鏡頭的旋轉角度即可,例如,在站立模式下鏡頭的旋轉角度為ΘI ;在觸控模式下鏡頭的旋轉角度為Θ 2 ;在閱讀模式下鏡頭的旋轉角度為Θ3。
[0119]本發明實施例中的第一關係表,只需針對幾種特定的使用模式,在每一種使用模式下,都對應一個旋轉角度Θ。在獲知電子設備使用模式的情況下,只需要查詢第一關係表確定相應的旋轉角度(即第三角度),然後確定當前角度(即第二角度)和需要旋轉的角度(即第三角度)之差(即偏移量),這樣將偏移量發送給電機,電機通過實施例一至三提供的齒輪組合最終帶動鏡頭,實現投影畫面的調整。
[0120]實施例七
[0121]基於上述的信息處理方法,應用於電子設備,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息;
[0122]圖7-1為本發明實施例七電子設備的組成結構示意圖,如圖7-1所示,該電子設備包括判斷單元701、觸發單元702、獲取單元703和驅動單元704,其中:
[0123]所述判斷單元701,用於判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果;
[0124]所述觸發單元702,用於當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息;
[0125]所述獲取單元703,用於獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息;
[0126]所述驅動單元704,用於根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組轉動,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0127]本發明實施例中,如圖7-2所示,所述電機模組包括步進電機,對應地,所述驅動單元704包括第一確定模塊741和發送模塊742,其中:
[0128]所述第一確定模塊,用於根據所述第一位姿信息確定第一脈衝信號,所述第一脈衝信號用於觸發所述步進電機轉動第一角度,所述第一角度與所述第一脈衝信號相對應的角度;
[0129]所述發送模塊,用於將所述第一脈衝信號發送給所述電機模組中的步進電機,以使所述步進電機帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0130]本發明實施例中,所述第一確定模塊,用於根據所述第一位姿信息查詢預置的第一關係表,獲得第一脈衝信號;其中,所述第一關係表是用於表明所述電子設備的位姿信息與驅動所述步進電機的脈衝信號之間的映射關係表。
[0131]本發明實施例中,如圖7-3所示,所述驅動單元704包括獲取模塊743、第二確定模塊744、第三確定模塊745和驅動模塊746,其中:
[0132]所述獲取模塊743,用於獲取所述電機模組的第二角度,所述第二角度為所述電機模組當前所處的角度;
[0133]所述第二確定模塊744,用於根據所述第一位姿信息確定第三角度,所述第三角度為所述電機模組在第一位姿信息下所需要轉動的角度;
[0134]所述第三確定模塊745,用於確定第三角度與第二角度之間的偏移量;
[0135]所述驅動模塊746,用於根據所述偏移量驅動所述電機模組轉動,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
[0136]這裡需要指出的是:本發明實施例七中電子設備實施例的描述,與上述應用於信息處理方法實施例的描述是類似的,具有與方法實施例的相同的有益效果,因此不做贅述。對於本發明電子設備實施例中未披露的技術細節,請參照本發明信息處理方法實施例的描述。
[0137]本發明實施例提供的電子設備中的判斷單元、觸發單元、獲取單元和驅動單元,以及驅動單元中的獲取模塊、第二確定模塊、第三確定模塊和驅動模塊,以及驅動單元中的第一確定模塊和發送模塊等都可以通過電子設備中的處理器來實現;當然處理器執行的功能也可通過具體的邏輯電路實現;在具體實施例的過程中,處理器可以為中央處理器(CPU)、微處理器(MPU)、數位訊號處理器(DSP)或現場可編程門陣列(FPGA)等,前述通信終端可以是手機、平板電腦等設備。
[0138]需要說明的是,本發明實施例中,如果以軟體功能模塊的形式實現上述信息處理方法,並作為獨立的產品銷售或使用時,也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解,本發明實施例的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來,該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機、伺服器、或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM,ReadOnly Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。這樣,本發明實施例不限制於任何特定的硬體和軟體結合。
[0139]在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的設備和方法,可以通過其它的方式實現。以上所描述的設備實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現時可以有另外的劃分方式,如:多個單元或組件可以結合,或可以集成到另一個系統,或一些特徵可以忽略,或不執行。另外,所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口,設備或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性的、機械的或其它形式的。
[0140]上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元;既可以位於一個地方,也可以分布到多個網絡單元上;可以根據實際的需要選擇其中的部分或全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0141]另外,在本發明各實施例中的各功能單元可以全部集成在一個處理單元中,也可以是各單元分別單獨作為一個單元,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中;上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現,也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。
[0142]本領域普通技術人員可以理解:實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成,前述的程序可以存儲於計算機可讀取存儲介質中,該程序在執行時,執行包括上述方法實施例的步驟;而前述的存儲介質包括:移動存儲設備、ROM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0143]或者,本發明上述集成的單元如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時,也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解,本發明實施例的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來,該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機、伺服器、或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質包括:移動存儲設備、ROM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0144]以上所述,僅為本發明的【具體實施方式】,但本發明的保護範圍並不局限於此,任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此,本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種信息處理方法,其特徵在於,應用於電子設備,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息; 所述方法包括: 判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果; 當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息; 獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息; 根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
2.根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,所述電機模組包括步進電機,對應地,所述根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組,包括: 根據所述第一位姿信息確定第一脈衝信號,所述第一脈衝信號用於觸發所述步進電機轉動第一角度,所述第一角度與所述第一脈衝信號相對應的角度; 將所述第一脈衝信號發送給所述電機模組中的步進電機,以使所述步進電機帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
3.根據權利要求2所述的方法,其特徵在於,所述根據所述第一位姿信息確定第一脈衝信號,包括: 根據所述第一位姿信息查詢預置的第一關係表,獲得第一脈衝信號;其中,所述第一關係表是用於表明所述電子設備的位姿信息與驅動所述步進電機的脈衝信號之間的映射關係表。
4.根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,所述根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組,包括: 獲取所述電機模組的第二角度,所述第二角度為所述電機模組當前所處的角度; 根據所述第一位姿信息確定第三角度,所述第三角度為所述電機模組在第一位姿信息下所需要轉動的角度; 確定第三角度與第二角度之間的偏移量; 根據所述偏移量驅動所述電機模組轉動,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
5.一種電子設備,其特徵在於,所述電子設備包括投影模組、位姿傳感器和電機模組,所述投影模組中包括用於投影的鏡頭,所述位姿傳感器用於檢測所述電子設備的位姿信息; 所述電子設備包括判斷單元、觸發單元、獲取單元和驅動單元,其中: 所述判斷單元,用於判斷所述電子設備是否處於投影模式,獲得第一判斷結果; 所述觸發單元,用於當所述第一判斷結果表明所述電子設備處於投影模式時,觸發所述位姿傳感器檢測所述電子設備的位姿信息; 所述獲取單元,用於獲取所述位姿傳感器檢測到的第一位姿信息; 所述驅動單元,用於根據所述第一位姿信息驅動所述電機模組轉動,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
6.根據權利要求5所述的電子設備,其特徵在於,所述電機模組包括步進電機,對應地,所述驅動單元包括第一確定模塊和發送模塊,其中: 所述第一確定模塊,用於根據所述第一位姿信息確定第一脈衝信號,所述第一脈衝信號用於觸發所述步進電機轉動第一角度,所述第一角度與所述第一脈衝信號相對應的角度; 所述發送模塊,用於將所述第一脈衝信號發送給所述電機模組中的步進電機,以使所述步進電機帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
7.根據權利要求5所述的電子設備,其特徵在於,所述第一確定模塊,用於根據所述第一位姿信息查詢預置的第一關係表,獲得第一脈衝信號;其中,所述第一關係表是用於表明所述電子設備的位姿信息與驅動所述步進電機的脈衝信號之間的映射關係表。
8.根據權利要求5所述的電子設備,其特徵在於,所述驅動單元包括獲取模塊、第二確定模塊、第三確定模塊和驅動模塊,其中: 所述獲取模塊,用於獲取所述電機模組的第二角度,所述第二角度為所述電機模組當前所處的角度; 所述第二確定模塊,用於根據所述第一位姿信息確定第三角度,所述第三角度為所述電機模組在第一位姿信息下所需要轉動的角度; 所述第三確定模塊,用於確定第三角度與第二角度之間的偏移量; 所述驅動模塊,用於根據所述偏移量驅動所述電機模組轉動,使所述電機模組帶動所述投影模組中的鏡頭轉動,進而調整投射畫面的方向。
9.一種投影器,其特徵在於,所述投影器包括電機模組和投影模組,其中: 所述投影模組包括鏡頭,所述鏡頭通過位於所述電子設備殼體上的通孔投射出畫面; 所述電機模組包括電機,所述電機的輸出軸嚙合齒輪組合,所述齒輪組合嚙合鏡頭調整部件,所述鏡頭調整部件帶動所述鏡頭進行旋轉,以調整投射畫面的方向。
10.根據權利要求9所述的一種投影器,其特徵在於,所述齒輪組合包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪;其中: 所述電機的輸出軸固定連接第一齒輪,所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪,所述第二齒輪嚙合第三齒輪,所述第三齒輪嚙合所述鏡頭調整部件。
11.根據權利要求9所述的一種投影器,其特徵在於,所述齒輪組合包括第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪和第八齒輪;其中: 所述電機的輸出軸固定連接第四齒輪,所述第四齒輪嚙合所述第五齒輪,所述第五齒輪嚙合第六齒輪的第一端,所述第六齒輪嚙合第七齒輪,所述第七齒輪嚙合第八齒輪,所述第八齒輪嚙合所述鏡頭調整部件。
12.根據權利要求9至11任一項所述的一種投影器,其特徵在於,所述述鏡頭調整部件呈圓環狀,所述圓環的內環固定連接所述投影模組的鏡頭,所述圓環的第一端面嚙合所述第二傘齒輪,所述圓環的第二端面朝向所述通孔; 所述第二端面與所述第一端面相對。
13.一種電子設備,其特徵在於,所述電子設備包括權利要求9至12任一項所述的投影器。
【文檔編號】G06F1/16GK104284122SQ201410509742
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】程飛 申請人:聯想(北京)有限公司