用於起重機的迴轉信號傳感器的製作方法

2023-12-01 19:27:46 1

專利名稱：用於起重機的迴轉信號傳感器的製作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及一種信號傳感器，尤其涉及一種用於起重機的迴轉信號傳感
O
背景技術：
目前公知的起重機的迴轉控制是靠行程限制器來控制最大迴轉角度，而不能象國外的一些先進起重機那樣能在司機室內及地面進行實時迴轉角度控制，而這些先進的起重機，也是採用二套機械機構來實現的。專利號為CN99220453. 4的中國實用新型專利，公開了一種建築塔機綜合限位器，其包括塔機迴轉限位器，變幅限位器、起升限位器，迴轉限位器在輸出齒輪上搭接一個過橋齒輪，過橋齒輪傳動電位器輸入軸轉動，從而輸出變化的電信號。其特徵在於在多功能限位內加裝了一個電位器，輸入軸上有蝸杆，過橋軸上有蝸輪和2個直齒齒輪，過橋軸上有2個直齒齒輪，過橋軸上有1個直齒輪，電位器輸入軸上有1個直齒齒輪，輸入軸裝在底殼上，過橋軸裝在內部安裝板與底殼之間，過橋軸與電位器裝在內部安裝板上，底殼上蓋有罩殼，通過4對直齒輪減速比的變化來達到輸出減速比的要求。該限位器的結構比較複雜， 製造精度要求高，且在輸出軸上正反轉之間間隔大，造成靈敏度嚴重遲後。如果再有防撞、 環境控制等要求使用，則無法滿足使用要求。
發明內容本實用新型主要是解決克服已有的起重機迴轉傳感器結構複雜、靈敏度嚴重遲後的不足，提供一種通過在迴轉限位器的輸入軸上裝齒輪帶動傳感器上輸入齒輪，從而輸出迴轉變化信號，結構簡單，靈敏度高的用於起重機的迴轉傳感器。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種用於起重機的迴轉信號傳感器，包括迴轉限位器，所述的迴轉限位器上設有安裝板，所述的迴轉限位器中穿接有限位器輸入軸，所述的限位器輸入軸的一端連接有迴轉傳動小齒輪，所述的限位器輸入軸的另一端連接有連軸套，所述的安裝板中設有減速傳動機構，所述的減速傳動機構包括轉軸、軸承、輸出大齒輪、輸入小齒輪和碼盤，所述的連軸套中設有輸入小齒輪，所述的安裝板中設有轉軸，所述的轉軸的下端設有輸出大齒輪，所述的輸出大齒輪與輸入小齒輪相嚙合，所述的轉軸的上端設有碼盤，所述的轉軸中套有軸承， 與減速傳動機構相對應的是傳感器。當起重機迴轉時，迴轉傳動小齒輪帶動限位器輸入軸轉動，限位器輸入軸帶動輸入小齒輪轉動，輸入小齒輪帶動輸出大齒輪轉動，從而帶動傳感器輸出電信號。迴轉轉動角度的大小與電信號的大小呈線性關係，當迴轉達到報警值時，電信號通過控制電路去關閉電源輸出。利用了一級減速傳動，將輸入信號進行傳遞，使迴轉的正反轉靈敏度大大提高。將輸入小齒輪裝在連軸套上端，連軸套下端與限位器輸入軸一端相連，這樣便於打開多功能限位器的罩殼方便接線，更便於用戶通過對現有舊裝備進行數位化改造，達到與新裝備控制性能上的一致，提高自動控制水平，降低人為操場作失誤而引起的安全事故的目的。作為優選，所述的傳感器為編碼器或電位器，所述的編碼器或電位器設在安裝板上。作為優選，所述的傳感器為光電開關或接近開關，所述的光電開關或接近開關設在安裝板上，所述的碼盤與光電開關或接近開關相匹配。所述傳感器可為編碼器、電位器、 接近開關、光電開關等，以滿足不同產品的使用可靠性與精確度要求。傳感器的輸出連接用於電子測量控制電路，並需要通過測量控制電路來實現迴轉角度的顯示與控制。作為優選，所述的光電開關或接近開關帶有感應缺口，所述的碼盤的一端設在感應缺口內。作為優選，所述的安裝板上設有防塵罩，所述的感應器和碼盤設在防塵罩中，所述的迴轉限位器的四角分別設有腰形固定孔，碼盤下方的安裝板上設有固定孔。所述的腰形固定孔用來穿過固定迴轉限位器的固定螺絲，以便與迴轉限制器安裝底座固接。作為優選，所述的安裝板上設有穿線孔，穿線孔與光電開關或接近開關相配合。作為優選，所述的輸入小齒輪、輸出大齒輪和迴轉傳動齒輪為直齒齒輪。作為優選，所述的固定孔有3個，多個固定孔均勻設在對應於轉軸周圍的安裝板上。安裝板上有三個孔，一個固定孔用於輸出大齒輪上傳感器軸過孔，另一個用於安裝調試觀測，還有一個是傳感受器信號線過孔。因此，本實用新型的用於起重機的迴轉信號傳感，結構簡單，靈感度高，便於安裝，便於提高裝備自動化水平。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的俯視結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 如圖1和圖2所示，一種用於起重機的迴轉信號傳感器，包括迴轉限位器1，所述的迴轉限位器1上設有安裝板2，所述的迴轉限位器1中穿接有限位器輸入軸3， 所述的限位器輸入軸3的一端連接有迴轉傳動小齒輪4，所述的限位器輸入軸3的另一端連接有連軸套5，所述的安裝板2中設有減速傳動機構，所述的減速傳動機構包括轉軸6、軸承 7、輸出大齒輪8、輸入小齒輪9和碼盤10，所述的連軸套5中設有輸入小齒輪9，所述的安裝板2中設有轉軸6，所述的轉軸6的下端設有輸出大齒輪8，所述的輸出大齒輪8與輸入小齒輪9相嚙合，所述的轉軸6的上端設有碼盤10，所述的轉軸6中套有軸承7，與減速傳動機構相對應的是傳感器，所述的傳感器為編碼器或電位器11，所述的編碼器或電位器11設在碼盤10內，所述的傳感器為光電開關或接近開關12，所述的光電開關或接近開關12設在安裝板2上，所述的碼盤10與光電開關或接近開關12相匹配，所述的光電開關或接近開關12帶有感應缺口 13，所述的碼盤10的一端設在感應缺口 13內，所述的安裝板2上設有防塵罩14，所述的感應器和碼盤10設在防塵罩14中，所述的迴轉限位器1的四角分別設有腰形固定孔15，所述的碼盤10下方的安裝板2上設有固定孔16，所述的安裝板2上還設有穿線孔17，穿線孔17與光電開關或接近開關12相配合，所述的輸入小齒輪9、輸出大齒輪 8和迴轉傳動齒輪4為直齒齒輪，所述的固定孔有3個，多個固定孔均勻設在對應於轉軸周圍的安裝板上，與編碼器、電位器11對應。工作原理當傳感器為接近開關或光電開關12時，安裝板2內壓入軸承7，軸承7 內壓入轉軸6，轉軸6上端插入碼盤10，並用把碼盤10緊固在轉軸6上，碼盤10轉動應平穩，碼盤10邊沿與接近開關或光電開關12對應相配，然後用螺絲或膠水固定接近開關或光電開關12，輸出信號線從穿線孔17過孔，轉軸6下端插入輸出大齒輪8，並用把輸出大齒輪8緊固在轉軸6上；當傳感器為電位器或編碼器11時，安裝板2內插入電位器或編碼器11，並從安裝板2上固定孔16內插入螺絲，把電位器或編碼器11固定，電位器或編碼器11的信號線從穿線孔17過孔，防塵罩14與安裝板2用標準螺絲固定，把連軸套5壓入限位器輸入軸3不裝迴轉傳動小齒輪4的一端，並把開口銷孔對準，插入開口銷，並卡住開口銷，把連軸套5的另一端壓入輸入小齒輪9，並加固定膠水，使其不易鬆動；把裝好的安裝板2與裝好的迴轉限位器1用螺絲一起裝在迴轉限位器支座上，調整好輸入小齒輪9和輸出大齒輪8的間隙， 使其轉動靈活，無卡阻現象，緊固在安裝板2的腰形固定孔15處的螺絲。當迴轉傳動小齒輪4轉動時，限位器輸入軸3轉動，使連軸套5轉動，帶動傳動輸入小齒輪9轉動，從而使輸出大齒輪8轉動，帶動電位器或編碼器11轉動，或轉軸6轉動， 轉軸6帶動碼盤10轉動，其輸入轉動角度的大小與輸出角度的大小呈N倍關係，輸出信號變為電信號，從而實現機電信號的轉換，通過控制電路對轉動角度進行精確控制，以保證大中型裝備的準確、安全吊裝。
權利要求1.一種用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於包括迴轉限位器(1)，所述的迴轉限位器⑴上設有安裝板O)，所述的迴轉限位器⑴中穿接有限位器輸入軸(3)，所述的限位器輸入軸(3)的一端連接有迴轉傳動小齒輪G)，所述的限位器輸入軸(3)的另一端連接有連軸套(5)，所述的安裝板O)中設有減速傳動機構，所述的減速傳動機構包括轉軸(6)、軸承(7)、輸出大齒輪(8)、輸入小齒輪(9)和碼盤(10)，所述的連軸套(5)中設有輸入小齒輪(9)，所述的安裝板O)中設有轉軸(6)，所述的轉軸(6)的下端設有輸出大齒輪(8)，所述的輸出大齒輪(8)與輸入小齒輪(9)相嚙合，所述的轉軸(6)的上端設有碼盤 (10)，所述的轉軸(6)中套有軸承(7)，與減速傳動機構相對應的是傳感器。
2.根據權利要求1所述的用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於所述的傳感器為編碼器或電位器(11)時，所述的編碼器或電位器(11)設在安裝板⑵上。
3.根據權利要求1所述的用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於所述的傳感器為光電開關或接近開關(12)時，所述的光電開關或接近開關(12)設在安裝板(2)上，所述的碼盤(10)與光電開關或接近開關(12)相匹配。
4.根據權利要求3所述的用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於所述的光電開關或接近開關(1 帶有感應缺口(13)，所述的碼盤(10)的一端設在感應缺口(1 內。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於 所述的安裝板(2)上設有防塵罩(14)，所述的感應器和碼盤(10)設在防塵罩(14)中，所述的迴轉限位器⑴的四角分別設有腰形固定孔(15)，所述的碼盤(10)下方的安裝板(2) 上設有固定孔(16)。
6.根據權利要求5所述的用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於所述的固定孔 (16)有3個，固定孔(16)均勻的設在對應於轉軸(6)周圍的安裝板上。
7.根據權利要求1或3所述的用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於所述的安裝板(2)上設有穿線孔(17)，穿線孔(17)與光電開關或接近開關(12)相配合。
8.根據權利要求1或2或3或4所述的用於起重機的迴轉信號傳感器，其特徵在於 所述的輸入小齒輪(9)、輸出大齒輪(8)和迴轉傳動齒輪(4)為直齒齒輪。
專利摘要本實用新型專利涉及一種信號傳感器，尤其涉及一種用於起重機的迴轉信號傳感器。包括迴轉限位器，迴轉限位器上設有安裝板，迴轉限位器中穿接有限位器輸入軸，限位器輸入軸的一端連接有迴轉傳動小齒輪，限位器輸入軸的另一端連接有連軸套，安裝板中設有減速傳動機構，的減速傳動機構包括轉軸、軸承、輸出大齒輪、輸入小齒輪和碼盤，連軸套中設有輸入小齒輪，安裝板中設有轉軸，轉軸的下端設有輸出大齒輪，輸出大齒輪與輸入小齒輪相嚙合，轉軸的上端設有碼盤，轉軸中套有軸承，與減速傳動機構相對應的是傳感器。用於起重機的迴轉信號傳感結構簡單，靈感度高，便於安裝，提高自動化水平。
文檔編號B66C13/16GK202030459SQ20112000669
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月11日 優先權日2011年1月11日
發明者吳建康 申請人:杭州華誠機械有限公司