一種直驅式直線電動舵的製造方法
2023-11-07 09:06:57 1
一種直驅式直線電動舵的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種直驅式直線電動舵機。它包括絲槓（1）、絲槓螺母（2）、電機轉子（3）、電機線圈（4）、傳感器線圈（5）、傳感器鐵芯（6）、平鍵（7）、軸承（8）、輸出部件（9）。其特徵之一在於，絲槓螺母（2）嵌入電機之中，與電機轉子（3）通過平鍵（7）或花鍵形式連接，形成了絲槓螺母與電機的一體化設計結構，其特徵之二在於，絲槓（1）的一端嵌入傳感器之中，與傳感器鐵芯（6）連接，形成了傳感器鐵芯與絲槓的一體化設計結構；本實用新型將傳感器與絲槓一體化設計，電機與絲槓螺母一體化設計，相比較傳統直線電動舵機的分立式獨立部件設計而言，長度方向減小約40%，重量減少約30%。
【專利說明】一種直驅式直線電動舵機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對傳統直線電動舵機的改進。
【背景技術】
[0002]傳統的直線電動舵機結構為電機、減速器、絲槓、輸出部件連接絲槓等機構的分立部件相連。隨著飛機、飛彈類產品體積、重量要求越來越小，可提供給舵機的空間也越來越苛刻，傳統的直線電動舵機結構已經無法滿足設計要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是:提出一種直驅式直線電動舵機結構，以滿足飛機、飛彈類產品對電動舵機體積、重量要求越來越小的要求。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種直驅式直線電動舵機，包括絲槓1、絲槓螺母2、電機轉子3、電機線圈4、傳感器線圈5、傳感器鐵芯6、平鍵7，絲槓螺母2嵌入電機之中，與電機轉子3通過平鍵7或花鍵形式連接，形成了絲槓螺母與電機的一體化設計結構；絲槓I的一端嵌入傳感器之中，與傳感器鐵芯6連接，形成了傳感器鐵芯與絲槓的一體化設計結構。絲槓螺母2兩端為臺階式結構；兩個軸承8安放在絲槓螺母2兩端，支撐絲槓螺母2旋轉，電機轉子3套在絲槓螺母2外作同步旋轉轉動；絲槓I的另一端連接輸出部件9輸出直線位移。滾珠滾柱絲槓I材料採用無磁軸承鋼。絲槓I為滾珠或滾柱絲槓。
[0005]本實用新型的優點是:本實用新型將絲槓副的絲槓螺母和絲槓分別嵌入到了電機和傳感器之中，將絲槓螺母與電機一體化設計，絲槓與傳感器一體化設計，相比較傳統直線電動舵機長度方向減小約40%，重量減少約30%，滿足了飛機、飛彈類產品對電動舵機體積、重量指標不斷減小的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型一種直驅式直線電動舵機的結構示意圖。
[0007]其中，1-絲槓、2-絲槓螺母、3-電機轉子、4-電機線圈、5-傳感器線圈、6_傳感器鐵芯、7-平鍵、8-軸承、9-輸出部件。
【具體實施方式】
[0008]下面對本實用新型做進一步詳細說明。
[0009]參見圖1，一種直驅式直線電動舵機，它包括絲槓1、絲槓螺母2、電機轉子3、電機線圈4、傳感器線圈5、傳感器鐵芯6、平鍵7、軸承8、輸出部件9。其特徵在於，絲槓螺母2兩端為臺階式結構；絲槓I的一端連接輸出耳環，另一端與傳感器鐵芯連接6，將絲槓I穿過傳感器鐵芯6，尾端用圓擋圈擋住傳感器鐵芯6 ;絲槓螺母2與電機轉子3用兩個平鍵7連接；兩個軸承8安放在絲槓螺母2兩端，電機轉子3隨絲槓螺母2同步轉動；輸出部件9為帶關節軸承的端環結構或耳叉結構，用於電動舵機與外部機體結構的連接。[0010]絲槓I材料採用無磁軸承鋼，既使絲槓獲得較高的表面硬度，提高耐磨能力，又避免了材料的磁特性對傳感器的幹擾。
[0011]將傳感器與絲槓一體化設計，電機與絲槓螺母一體化設計，相比較傳統直線電動舵機長度方向減小約40%，重量減少約30%，滿足了飛機、飛彈類產品對電動舵機體積、重量指標不斷減小的要求。
【權利要求】
1.一種直驅式直線電動舵機，包括絲槓(I)、絲槓螺母(2)、電機轉子(3)、電機線圈(4)、傳感器線圈(5)、傳感器鐵芯(6)、平鍵(7)，其特徵在於:絲槓螺母(2)嵌入電機之中，與電機轉子(3 )通過平鍵(7 )或花鍵形式連接，形成了絲槓螺母與電機的一體化設計結構；絲槓(I)的一端嵌入傳感器之中，與傳感器鐵芯(6)連接，形成了傳感器鐵芯與絲槓的一體化設計結構。
2.根據權利要求1所述的一種直驅式直線電動舵機，其特徵在於:絲槓螺母(2)兩端為臺階式結構；兩個軸承(8)安放在絲槓螺母(2)兩端，支撐絲槓螺母(2)旋轉，電機轉子(3)套在絲槓螺母(2)外作同步旋轉轉動；絲槓(I)的另一端連接輸出部件(9)輸出直線位移。
3.根據權利要求1所述的一種直驅式直線電動舵機，其特徵在於:滾珠(滾柱)絲槓(I)材料採用無磁軸承鋼。
4.根據權利要求1所述的一種直驅式直線電動舵機，其特徵在於:絲槓(I)為滾珠或滾柱絲槓。
【文檔編號】B64C13/50GK203617835SQ201320811972
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】司俊, 陳忍延, 姚成法, 劉瑩瑩, 張亞新, 劉向, 任鵬傑, 田磊, 趙元平 申請人:中國航空工業第六一八研究所