電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置的製作方法

2023-11-07 02:16:27 2

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置。

背景技術：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統的出料步驟會使得機器與工件產生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑑於此，有鑑於此，有必要對現有的電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置，其結構簡單，易操作，出料效果好，取料便捷，輸送位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置，該電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置包括安裝在地面上的螺帽上料機架，螺帽上料機架上安裝有螺帽振動盤安裝板，螺帽振動盤安裝板的上平面安裝有螺帽振動盤，螺帽振料盤的兩個出料口均安裝有螺帽輸送槽，螺帽上料機架上還安裝有出料安裝底板，出料安裝底板的上平面通過螺帽振動器支架安裝有螺帽振動器，螺帽振動器與兩個螺帽輸送槽的下端面固定，螺帽上料機架上安裝有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通過支柱固定有升降螺栓安裝板，升降螺栓安裝板上插裝有三根升降螺栓，三根升降螺栓均穿過升降螺栓安裝板且上端均固定有升降卡塊，三個升降卡塊均穿過螺帽放置板且相鄰兩個升降卡塊分別與兩個螺帽輸送槽的出料口相對應，三根升降螺栓上分別位於與之對應的螺帽放置板和升降螺栓安裝板之間均套裝有彈簧，螺帽上料機架上位於其中一個螺帽輸送槽的一側安裝有螺帽出料機械手；

優選的是，所述螺帽出料機械手包括安裝在螺帽上料機架上的螺帽出料安裝板，螺帽出料安裝板的上端面安裝有帶有側板的移位支架，移位支架的側板上通過氣缸固定器件固定有出料移位氣缸，出料移位氣缸的活塞杆穿過移位支架的側板且活塞杆端頭通過氣缸固定器件固定有移位安裝板，移位安裝板的側面通過螺帽移位導向杆支座固定有兩根相互平行的螺帽移位導向杆，兩根螺帽移位導向杆均穿過移位支架的側板，移位安裝板的側面還通過加強筋安裝有與之垂直的螺帽取料固定板，螺帽取料固定板側面的下部安裝有兩個導向滑塊，螺帽取料固定板側面的上部通過墊塊固定有螺帽取料導向氣缸，螺帽取料導向氣缸的活塞杆端頭固定有螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板的側面安裝有與導向滑塊配合運動的導向滑軌，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板的另一側面安裝有水平運動的螺帽取料滑臺氣缸，螺帽取料滑臺氣缸的滑臺上通過螺帽取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的螺帽取料夾爪氣缸，螺帽取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有螺帽取料夾片，兩個螺帽取料夾片的相對內側面均設有取料凹槽。

本發明的有益效果是：本發明一種電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置，其結構簡單，易操作，出料效果好，取料便捷，輸送位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是本發明電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置，該電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置包括安裝在地面上的螺帽上料機架620，螺帽上料機架620上安裝有螺帽振動盤安裝板621，螺帽振動盤安裝板621的上平面安裝有螺帽振動盤622，螺帽振料盤622的兩個出料口均安裝有螺帽輸送槽623，螺帽上料機架620上還安裝有出料安裝底板624，出料安裝底板624的上平面通過螺帽振動器支架安裝有螺帽振動器625，螺帽振動器625與兩個螺帽輸送槽623的下端面固定，螺帽上料機架620上安裝有螺帽放置板626，螺帽放置板626下端面的一端通過支柱固定有升降螺栓安裝板627，升降螺栓安裝板627上插裝有三根升降螺栓628，三根升降螺栓628均穿過升降螺栓安裝板627且上端均固定有升降卡塊6210，三個升降卡塊6210均穿過螺帽放置板626且相鄰兩個升降卡塊6210分別與兩個螺帽輸送槽623的出料口相對應，三根升降螺栓628上分別位於與之對應的螺帽放置板626和升降螺栓安裝板627之間均套裝有彈簧，螺帽上料機架620上位於其中一個螺帽輸送槽623的一側安裝有螺帽出料機械手629；

所述螺帽出料機械手629包括安裝在螺帽上料機架620上的螺帽出料安裝板6291，螺帽出料安裝板6291的上端面安裝有帶有側板的移位支架6293，移位支架6293的側板上通過氣缸固定器件固定有出料移位氣缸6294，出料移位氣缸6294的活塞杆穿過移位支架6293的側板且活塞杆端頭通過氣缸固定器件固定有移位安裝板6295，移位安裝板6295的側面通過螺帽移位導向杆支座固定有兩根相互平行的螺帽移位導向杆6296，兩根螺帽移位導向杆6296均穿過移位支架6293的側板，移位安裝板6295的側面還通過加強筋安裝有與之垂直的螺帽取料固定板6292，螺帽取料固定板6292側面的下部安裝有兩個導向滑塊6297，螺帽取料固定板6292側面的上部通過墊塊固定有螺帽取料導向氣缸6298，螺帽取料導向氣缸6298的活塞杆端頭固定有螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板6299，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板6299的側面安裝有與導向滑塊6297配合運動的導向滑軌62910，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板6299的另一側面安裝有水平運動的螺帽取料滑臺氣缸62911，螺帽取料滑臺氣缸62911的滑臺上通過螺帽取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的螺帽取料夾爪氣缸62912，螺帽取料夾爪氣缸62912的夾臂上均安裝有螺帽取料夾片62913，兩個螺帽取料夾片62913的相對內側面均設有取料凹槽，兩個螺帽取料夾片62913位於螺帽放置板626的上方。

本發明電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置工作時，螺帽振動盤622和螺帽振動器625運轉使得螺帽經過螺帽輸送槽623被輸送到螺帽放置板626上，升降卡塊6210將其定位，螺帽取料導向氣缸6298活塞杆向下伸展使得螺帽取料滑臺氣缸62911下移，螺帽取料滑臺氣缸62911下移使得螺帽取料夾爪氣缸62912上的螺帽取料夾片62913下移並帶動升降卡塊6210下移，螺帽取料夾爪氣缸62912運轉使得螺帽取料夾片62913將螺帽放置板626上的螺帽夾取，出料移位氣缸6294活塞杆伸展帶動移位安裝板6295上的螺帽取料固定板6292移動，螺帽取料固定板6292移動帶動螺帽取料夾爪氣缸62912移動，螺帽取料滑臺氣缸62911運轉使得螺帽取料夾爪氣缸62912移動，螺帽取料夾爪氣缸62912運轉使得螺帽被放置到螺帽放置板626上，機器重複以上工作步驟。

本發明一種電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置，其結構簡單，易操作，出料效果好，取料便捷，輸送位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。