一種智能化血液紅細胞冷庫自動存發系統的製作方法

2023-12-09 02:14:51

本發明涉及血液紅細胞冷庫領域技術，尤其是指一種智能化血液紅細胞冷庫自動存發系統。

背景技術：

當前血液紅細胞冷庫主要採用的血液紅細胞存取方式仍為血液工作人員進去紅細胞冷庫內存取方式，這種模式存七個方面的不足：

1.在存取過程中血液工作人員進出紅細胞冷庫，引起紅細胞冷庫的溫度波動和空氣對流，導致血液紅細胞發生結霜，從而影響血液紅細胞的質量和庫內結霜嚴重。

2.血液工作人員在低溫環境中工作，血液工作人員的防凍措施使血液紅細胞在存取過程中效率嚴重影響。

3.血液紅細胞冷庫在盤點血液紅細胞任務繁重，血液工作人員在低溫環境中也會產生人為誤差，從而導致盤點的不準確性。

4.人工進入血液紅細胞冷庫後，外部相關人員容易操作失誤而鎖死冷庫，從而導致工作人員的安全風險。

5.當血站一次性發血過多時，工作人員容易在短時間工作過於繁重，而導致人為的發血失誤。

6.人工掃條形碼時，容易出現條形碼貼的位置、貼碼方式、條形碼質量而出現掃不到條形碼。

7.目前血液紅細胞冷庫都是以筐為單位存放，容易人為出現一筐多放或少放，導致後面繁重的清查工作。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種智能化血液紅細胞冷庫自動存發系統，其可避免血液工作人員進出血液紅細胞冷庫存取血液造成溫度波動使存儲血液的質量下降，避免血液工作人員凍傷分險，提高血液紅細胞的存取效率，滿足血液的先進先出原則，電子標籤避免掃碼失誤，智能盤點，設備料儲存單元避免一次性存取血數量過多。

為實現上述目的，本發明採用如下之技術方案：

一種智能化血液紅細胞冷庫自動存發系統，包括有智能備料機構、智能存儲架、自動上料機構、自動下料機構、軌道以及機器人；該智能存儲架設置於智能備料機構內；該自動上料機構和自動下料機構分別設置於智能備料機構的兩側；該軌道設置地面上並圍繞智能備料機構、智能存儲架、自動上料機構和自動下料機構；該機器人設置於軌道上並沿軌道活動。

優選的，所述智能備料機構包括有支架、三軸機械手、升降裝置和上料裝置，該支架具有一用於放置籃子的平臺，該三軸機械手位於平臺的上方並可橫向來回活動地設置於支架上；該升降裝置和上料裝置均設置於支架的一端。

優選的，所述升降裝置包括有齒條、升降臺和電機，該齒條固定於支架上並豎向延伸，該升降臺可上下活動地設置於支架的一端，該電機固定於升降臺上，電機的輸出軸安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合。

優選的，所述升降裝置為兩個，兩升降裝置並排設置於支架的一端，針對每一升降裝置均設置有一前述上料裝置。

優選的，所述自動上料機構包括有支架、輸送裝置、讀碼裝置和多軸上料機械手；該輸送裝置和讀碼裝置均設置於支架上，該多軸上料機械手可橫向來回活動地設置於支架上。

優選的，所述自動下料機構包括有支架、輸送裝置和多軸下料機械手；該輸送裝置設置於支架上，該多軸下料機械手可橫向來回活動地設置於支架上。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過利用機器人取送血，並配合智能儲存架存儲血液，讀碼裝置讀取血液紅細胞盒電子標籤信息，通過自動上料機構和自動下料機構實現庫內外的智能傳輸，以及信息化網絡系統，便於盤庫，先進先出，避免讀碼失誤，滿足一次性大量存發血，避免血液工作人員進出冷庫引起內部溫度波動使存儲血液紅細胞質量下降，並造成血液提取操作效率低或相關操作人員安全風險。

為更清楚地闡述本發明的結構特徵和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發明進行詳細說明：

附圖說明

圖1是本發明之較佳實施例的立體示意圖；

圖2是本發明之較佳實施例的布置圖；

圖3是本發明之較佳實施中自動上料機構的立體圖；

圖4是本發明之較佳實施中自動下料機構的立體圖；

圖5是本發明之較佳實施中智能存儲架的立體圖；

圖6是本發明之較佳實施中智能備料機構的立體圖。

附圖標識說明：

10、智能備料機構11、支架

111、平臺12、三軸機械手

13、升降裝置131、齒條

132、升降臺133、電機

134、齒輪14、上料裝置

20、智能存儲架30、自動上料機構

31、支架32、輸送裝置

33、讀碼裝置34、多軸上料機械手

40、自動下料機構41、支架

42、輸送裝置43、多軸下料機械手

50、軌道60、機器人

70、籃子80、地面

具體實施方式

請參照圖1至圖6所示，其顯示出了本發明之較佳實施例的具體結構，包括有智能備料機構10、智能存儲架20、自動上料機構30、自動下料機構40、軌道50以及機器人60。

如圖6所示，所述智能備料機構10包括有支架11、三軸機械手12、升降裝置13和上料裝置14，該支架11具有一用於放置籃子70的平臺111，該三軸機械手12位於平臺111的上方並可橫向來回活動地設置於支架11上；該升降裝置13和上料裝置14均設置於支架11的一端。具體而言，所述升降裝置13包括有齒條131、升降臺132和電機133，該齒條131固定於支架11上並豎向延伸，該升降臺132可上下活動地設置於支架11的一端，該電機133固定於升降臺132上，電機133的輸出軸安裝有齒輪134，該齒輪134與齒條131嚙合。並且，升降裝置13為兩個，兩升降裝置13並排設置於支架11的一端，針對每一升降裝置13均設置有一前述上料裝置14。

該智能存儲架20設置於智能備料機構10內；該自動上料機構30和自動下料機構40分別設置於智能備料機構10的兩側；如圖3所示，所述自動上料機構30包括有支架31、輸送裝置32、讀碼裝置33和多軸上料機械手34；該輸送裝置32和讀碼裝置33均設置於支架31上，該多軸上料機械手34可橫向來回活動地設置於支架31上。如圖4所示，所述自動下料機構40包括有支架41、輸送裝置42和多軸下料機械手43；該輸送裝置42設置於支架41上，該多軸下料機械手43可橫向來回活動地設置於支架41上。

該軌道50設置地面80上並圍繞智能備料機構10、智能存儲架20、自動上料機構30和自動下料機構40；該機器人60設置於軌道50上並沿軌道50活動。

詳述本實施例的工作原理如下：

上料時，工作人員在低溫操作平臺上將血液製品放到機器人60(或輸送裝置42)上面，機器人60裝著盛有血液紅細胞盒的籃子70在軌道50上運行，從而完成送血工作；接著，籃子70在推桿機構(圖中未示)作用下，運行到連接櫃體內外的輸送裝置32上，連接櫃體內外的輸送裝置32將籃子70輸送到升降裝置13上，輸送裝置32運輸血液紅細胞盒，讀碼裝置33讀取電子標籤信息；然後，升降裝置13將籃子70提升到一定位置，三軸機械手12將籃子70提到一定位置；多軸上料機械手34抓取血液紅細胞盒放到智能存儲架20上，血液紅細胞盒在血液溜槽上從進料端流到出料端。

下料時，多軸下料機械手43從智能存儲架20抓取血液紅細胞盒放到輸送裝置42上，三軸機械手12抓取血液紅細胞盒放到籃子中，升降裝置13將血液紅細胞提升下降到一定位置，連接櫃體內外的輸送裝置42將籃子運輸到機器人60上，機器人60將籃子70運輸到低溫操作平臺，完成發血動作。

在血液存取過程中，通過機器人取送血，智能儲存架存儲血液，讀碼裝置讀取血液紅細胞盒電子標籤信息，通過傳送機構實現庫內外的智能傳輸，以及信息化網絡系統，便於盤庫，先進先出，避免讀碼失誤，滿足一次性大量存發血，避免血液工作人員進出冷庫引起內部溫度波動使存儲血液紅細胞質量下降，並造成血液提取操作效率低或相關操作人員安全風險。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護範圍的限制。基於此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護範圍之內。