一種水果套袋機械的封口裝置的製作方法

2023-12-09 08:43:56

專利名稱：一種水果套袋機械的封口裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種果樹機械，尤其是水果套袋機械的果袋封口裝置。
背景技術：
水果套袋技術是近年發展的一項新的果園生產技術，作為生產優質高檔果品和綠 色果品的一項高效可靠的配套技術，在果園生產中得到了廣泛的應用，明顯提高了水果內、 外在品質和果園生產效益。面對套袋勞動作業時令性強，作業量大，勞動強度大，重複性高 等特點，適用於不同種類水果和果袋的套袋機械的相關研究工作也被提上議程。
對於水果套袋機械，目前日本的M. Monta等人研製了一種葡萄生產的多功能機器 人，該機器人只需更換其末端執行器就可實現不同的功能，如疏果、套袋、噴藥等。此套袋執 行末端可連續進行套袋作業，將果袋一個一個地套在幼果上。其有兩個平行的機械手，可張 開和閉合操作；還有一個果袋輸送裝置，由下往上輸送果袋給機械手。與之配套的果袋上端 有兩個相向的彈簧。當果袋由輸送裝置和機械手攜帶時，彈簧處於拉緊狀態，果袋張開。當 果袋餵入器將果袋送給機械手後，從幼果下面接近果實，垂直上行，直到把幼果裝進果袋。 最後在機械手的作用下，彈簧變形把袋口封閉，果袋便固定在果梗上。國內方面，有關於半 自動化蘋果套袋機的報導，其是依靠人工拉動繩索，驅動一凹一凸兩"V"型塊相互靠擾齧 合，使得果袋口的細鐵絲發生塑性變形來實現果袋封口的。 目前，國內大量使用的果袋的結構是金屬絲垂直於袋口的角度嵌入袋體的一側。 其使用時需人工將金屬絲扭轉90度，將其纏繞在果柄上以達到果袋封口的目的。而由於當 前套袋機械的缺乏，相應適用於機械化作業的果袋的研究報導也非常少見。

發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單，成本低廉，易於控制，性能可靠，且容易改裝 以適應不同尺寸果袋的封口裝置，該封口裝置配套在水果套袋機上後，可對袋口撐開後套 在水果上的果袋進行封口。 為了實現上述目的，本發明採取以下技術方案一種水果套袋機械的封口裝置，其 特徵在於該裝置包括由四根鉸鏈杆閉環鉸接組成的基礎框架、定位在鉸鏈杆上的兩個齒面 相對布置的彈性齒條、鉸接定位在鉸鏈杆上的兩個輔助合擾裝置，上述兩個彈性齒條的中 心連線與上述兩個輔助合擾裝置的中心連線基本垂直，上述的基礎框架還受到兩個大小相 等、方向相向而對的封口驅動力施壓，兩個驅動力的連線與所述兩個彈性齒條的中心連線 重合。 每根鉸鏈杆上制有一凸塊，凸塊上制有與鉸鏈杆長度方向平行的通槽；每個彈性 齒條的兩端製成與通槽相適合的結構且分別可活動地在通槽中滑動；另外，每個彈性齒條 的一端與凸塊採用固定螺釘進行固定(可在上面兩根鉸鏈杆的凸塊上分別制出螺釘孔，並 配有固定螺釘以擰緊伸入通槽中的彈性齒條的端部；下面兩根鉸鏈杆的凸塊則無須配置固 定螺釘)。
所述輔助合擾裝置包括交叉鉸接成"X"狀的兩根合擾杆，兩根合擾杆的始端分別 與固定在鉸鏈杆凸塊上的驅動杆鉸接；而兩根合擾杆的末端中，其中一個合擾杆的末端固 定軟繩的一端，軟繩的另一端繞過另一根合擾杆的末端後與固定在鉸鏈杆上的巻盤連接， 以獲得相應的張緊力。 所述的巻盤置於鉸鏈杆的凸塊上，以增加輔助合擾機構的剛度和強度。
該裝置上還配置兩個分別在彈性齒條背面施力的壓板。
所述的彈性齒條採用橡膠製成。 本發明由於採取以上技術方案，其具有以下優點1、本發明由於引入了輔助合擾 機構，可以方便地把果柄封於整個裝置和果袋的中心位置。2、本發明由於採用了彈性齒條 封口和配有軟繩的輔助合擾機構，可以有效避免傷害果柄。3、本發明可由槓桿作用方便調 節封口裝置的驅動位移，可方便地改裝成適應不同尺寸的果袋的封口裝置。


圖1是本發明的結構示意圖。 圖2是本發明夾緊果袋時的工作狀態示意圖。 圖3是與本發明配套使用的果袋結構示意圖。 圖4是本發明所配套的果袋開口及封袋裝置的立體示意圖。 圖5是本發明中的巻盤的剖面示意圖。 圖中袋體1 ;袋底透氣切口 2 ;袋口 3 ;細金屬絲4 ;鉸鏈杆21 ;合擾杆22 ;巻盤 23 ;軟繩24 ;彈性齒條25 ;輔助合擾機構驅動杆26 ;驅動鉸鏈點27、驅動鉸鏈點28 ;安裝鉸
鏈點29 ;果袋80。
具體實施例方式
該裝置中，四根鉸鏈杆21(長度相等的四根鉸鏈杆)閉環連接組成的基礎框架，兩 個齒面相對布置的彈性齒條25鉸接定位在鉸鏈杆上，另有兩個輔助合擾裝置鉸接定位在 鉸鏈杆上；所述輔助合擾裝置包括交叉鉸接成"X"狀的兩根合擾杆22，兩根合擾杆的始端 分別與固定在鉸鏈杆凸塊21-1上的驅動杆26鉸接；而兩根合擾杆的末端中，其中一個合擾 杆的末端固定一軟繩24，軟繩的另一端繞過另一根合擾杆的末端後與固定在鉸鏈杆上的巻 盤23連接，以獲得相應的張緊力。所述彈性齒條25優選採用塑料製作；所述軟繩24優選 採用細鋼絲繩。 每根鉸鏈杆上均固定一凸塊21-1，凸塊上制有與鉸鏈杆長度方向平行的通槽 21-2 ;每個彈性齒條的兩端分別可活動地插入相鄰兩個基架鉸鏈杆上的凸塊的通槽21-2 中；另外，每個彈性齒條的一端還分別採用固定螺釘(圖中省略固定螺釘)固定在凸塊上。
上述兩個彈性齒條的中心連線X(圖1中用雙點劃線表示)與上述兩個輔助合擾 裝置的中心連線Y(圖1中用雙點劃線表示)應當基本垂直，以保證袋口被封扎在果袋中 心。 上述的基礎框架還受到一對大小相等、方向相反的封口驅動力A和封口驅動力B 施壓，該對驅動力分別施加在驅動鉸鏈點27以及驅動鉸鏈點28上，並且該對驅動力的連線 與所述兩個彈性齒條的中心連線重合。
封口驅動力A和封口驅動力B是本發明所配套的果袋開口及封袋裝置(圖4所 示)施加的；當操作人員扳動操縱杆45向右(箭頭D所示方向)運動時即通過鉸接軸43 推動四桿機構41動作，接著通過所鉸接的短杆40使槓桿42產生繞鉸接點46的運動，進而 槓桿42的左端通過過渡杆31產生對基礎框架(基礎框架由鉸接點29固定在機架的擋葉 板30上)施加的封口驅動力A和封口驅動力B。操作人員反向扳動操縱杆45，槓桿42反 轉，封口裝置恢復原狀(彈性齒條依靠本身彈力恢復起始狀態)。 當撐開的果袋由套袋機械的其它機構輸送到封口裝置的工作區域，即兩彈性齒條 之間的空間內時，封口裝置開始工作。封口裝置的驅動力A、B由其它機構施加於驅動鉸鏈 點27、驅動鉸鏈點28(方向如圖1中箭頭所示；A、 B大小相等，方向相向而對)；鉸鏈點29 是封口裝置與套袋機械的機架連接時的安裝鉸接點，與其相對的鉸鏈點30為自由鉸鏈點。 兩個彈性齒條以及兩個軟繩24所圍成的區域是對果袋的封口作用區域。
巻盤的結構由圖5所示巻簧2303置入盤式殼體2301中，巻簧的內端2304固定 在殼體上，巻簧的外端2303伸出殼體外部與前述的軟繩24連接，並且巻簧的外端2303還 可沿著殼體2301外圓周面上的縫隙(縫隙環繞整個殼體2301的外圓周面)運動，進而對 軟繩施加足夠的拉力。 本發明進行封口的具體實施方式
為當果袋80被撐開，套上目標水果後，將封口 裝置移至果袋袋口 3所布置的細金屬絲4所在的平面(果袋進入封口裝置的封口作用區 域)，以使得封口的彈性齒條作用於其上；然後操作人員扳動操縱杆45，驅動力A和驅動力 B對鉸鏈點27、28作用，驅動兩彈性齒條25相向靠近。同時，在鉸鏈杆上固定的輔助合擾機 構的驅動杆26的作用下，上下兩對合擾杆22末端的軟繩24也在與兩彈性齒條25配合著 相嚮往裝置的中心合擾(封口裝置的工作狀態如圖2所示)，果袋80逐步被約束在裝置的 中心位置。最後在彈性齒條25的壓合作用下，位於果袋袋口 3橫向布置的細金屬絲4發生 彎曲變形，果袋80在封口裝置的中心位置完成封口。然後操作人員反向扳動操縱杆45驅 動力A和驅動力B反向作用，使果袋封口裝置恢復到初始狀態，等待下一個果袋的到來。
為保證封口效果，本發明還配置了兩個壓板35 ;兩個壓板的後端分別鉸接在鉸鏈 點27和鉸鏈點28，兩個壓板的前端分別頂壓著一彈性齒條25的背面；如此，能夠確保封口 裝置在封口狀態時，果袋袋口被完全合擾(如圖4所示)。 圖3中顯示的是本發明配套使用的果袋，其中一端是開口端3，開口端3的一側或 兩側固定著若干根(優選二到四根)細金屬絲4，這些細金屬絲沿著袋口邊沿平行布置；袋 體底部制有若干透氣切口 2 ; 所述細金屬絲包覆粘接在袋體上；對於紙質袋體，可用膠水包覆粘接固定細金屬 絲；對於塑料薄膜袋體，可採用熱熔粘接方式包覆固定細金屬絲。 —般的，細金屬絲在袋口兩側雙向對稱布置的結構，適用於機械化作業；細金屬絲 在袋口單側布置的結構，適用於人工作業。所述金屬絲的兩端的端部巻曲(兩端向下或向 上彎折)後，包覆粘接在袋體上。多根布置時，巻曲方向相對布置，當人工作業時，可以防止 金屬絲末端扎傷套袋作業者或者果柄，當機械化作業時，也可保護套袋機械的封口裝置不 被金屬絲扎壞，以及保證果袋封口的順利進行。
所述細金屬絲的直徑一般為0. 1-1. 5mm。
權利要求
一種水果套袋機械的封口裝置，其特徵在於該裝置包括由四根鉸鏈杆(21)閉環連接組成的基礎框架、鉸接定位在鉸鏈杆上的兩個齒面相對布置的彈性齒條(25)、鉸接定位在鉸鏈杆上的兩個輔助合擾裝置，上述兩個彈性齒條的中心連線(X)與上述兩個輔助合擾裝置的中心連線(Y)基本垂直，上述的基礎框架還受到兩個大小相等、方向相向而對的封口驅動力(A)和封口驅動力(B)施壓，兩個驅動力的連線與所述兩個彈性齒條的中心連線(X)重合。
2. 根據權利要求1所述的一種水果套袋機械的封口裝置，其特徵在於每根鉸鏈杆上制 有一凸塊(21-1)，凸塊上制有與鉸鏈杆長度方向平行的通槽(21-2);每個彈性齒條的兩端 製成與通槽相適合的結構且分別可活動地插入一通槽中；另外，每個彈性齒條的一端與凸 塊採用固定螺釘進行固定。
3. 根據權利要求1或2所述的一種水果套袋機械的封口裝置，其特徵在於所述輔助合 擾裝置包括交叉鉸接成"X"狀的兩根合擾杆(22)，兩根合擾杆的始端分別與固定在鉸鏈杆 凸臺上的驅動杆(26)鉸接；而兩根合擾杆的末端中，其中一個合擾杆的末端固定軟繩(24) 的一端，軟繩的另一端繞過另一根合擾杆的末端後與固定在鉸鏈杆上的巻盤(23)連接，以 獲得相應的張緊力。
4. 根據權利要求3所述的一種水果套袋機械的封口裝置，其特徵在於所述的巻盤(23) 置於鉸鏈杆的凸臺上，以增加輔助合擾機構的剛度和強度。
5. 根據權利要求4所述的一種水果套袋機械的封口裝置，其特徵在於該裝置還配置兩 個分別在彈性齒條背面施力的壓板(35)。
6. 根據權利要求5所述的一種水果套袋機械的封口裝置，其特徵在於所述的彈性齒條 採用橡膠製成。
全文摘要
本發明涉及一種果樹機械。目的是提供的機械具有結構簡單，成本低廉，易於控制，性能可靠，且容易改裝以適應不同尺寸果袋的封口裝置，該封口裝置配套在水果套袋機上後，可對袋口撐開後套在水果上的果袋進行封口。技術方案是一種水果套袋機械的封口裝置，其特徵在於該裝置包括由四根鉸鏈杆閉環鉸接組成的基礎框架、定位在鉸鏈杆上的兩個齒面相對布置的彈性齒條、鉸接定位在鉸鏈杆上的兩個輔助合擾裝置，上述兩個彈性齒條的中心連線與上述兩個輔助合擾裝置的中心連線基本垂直，上述的基礎框架還受到兩個大小相等、方向相向而對的封口驅動力施壓，兩個驅動力的連線與所述兩個彈性齒條的中心連線重合。
文檔編號A01G13/02GK101773057SQ20101010567
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月19日 優先權日2010年1月19日
發明者方漚鵬, 方鵬飛, 朱慧, 楊蒙愛, 武傳宇, 馬曉陽 申請人:浙江理工大學