壓縮機的控制方法、裝置及系統與流程
2023-12-09 12:43:31 1
本發明涉及壓縮機控制領域，具體而言，涉及一種壓縮機的控制方法、裝置及系統。
背景技術：
熱泵型(製冷、制熱兩用)多聯機或房間空調器要求冬季適應的環境溫度一般在-7℃左右。空調在制熱模式下工作一段時間後室外機會結霜，當結霜達到一定程度，空調會進行除霜操作，除霜時空調器、製冷系統會出現「溼壓縮」即液擊。液擊最容易損壞壓縮機的氣閥，並且會對壓縮機的氣缸產生衝擊導致變形，產生啟動異常。而且，在外環境溫度較低的情況下，壓縮機啟動過程中底部的油溫較低，粘度變大，壓縮機啟動過程缺油會導致壓縮機磨損甚至燒毀。
針對現有技術中的壓縮機在低溫工況下運行，容易出現啟動異常，導致壓縮機磨損的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現要素：
本發明實施例提供了一種壓縮機的控制方法、裝置及系統，以至少解決現有技術中的壓縮機在低溫工況下運行，容易出現啟動異常，導致壓縮機磨損的技術問題。
根據本發明實施例的一個方面，提供了一種壓縮機的控制方法，包括：在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況；如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率；檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段；如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種壓縮機的控制裝置，包括：判斷單元，用於在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況；調節單元，用於如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率；檢測單元，用於檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段；控制單元，用於如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行
根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種壓縮機的控制系統，包括：壓縮機；控制器，與壓縮機連接，用於在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況，如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，並檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
在本發明實施例中，在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況，如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。容易注意到的是，由於在判斷出壓縮機處於低溫工況之後，會按照預設頻率調整規則調節壓縮機的工作頻率，控制壓縮機以最優的工作頻率運行，而不是直接按照一個固定的工作頻率控制壓縮機啟動，從而保護壓縮機安全平穩的啟動運行，減少壓縮機磨損，進而解決了現有技術中的壓縮機在低溫工況下運行，容易出現啟動異常，導致壓縮機磨損的技術問題。因此，通過本發明上述實施例提供的方案，可以達到保護壓縮機安全平穩的啟動運行，降低故障概率，較少壓縮機磨損，延長壓縮機的使用壽命的技術效果。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1是根據本發明實施例的一種壓縮機的控制方法的流程圖；
圖2是根據本發明實施例的一種可選的單個壓縮機的工作頻率調整的示意圖；
圖3(a)是根據本發明實施例的一種可選的兩個壓縮機中第一壓縮機的工作頻率調整的示意圖；
圖3(b)是根據本發明實施例的一種可選的兩個壓縮機中第二壓縮機的工作頻率調整的示意圖；
圖4是根據本發明實施例的一種壓縮機的控制裝置的示意圖；以及
圖5是根據本發明實施例的一種壓縮機的控制系統的示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
實施例1
根據本發明實施例，提供了一種壓縮機的控制方法的實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。
圖1是根據本發明實施例的一種壓縮機的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：
步驟S102，在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況。
具體地，上述的低溫工況可以指壓縮機在低溫條件下啟動。
步驟S104，如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率。
具體地，上述的預設頻率調整規則可以是壓縮機頻率的分段控制規則，在不同的運行時間段內，壓縮機的工作頻率不同。
步驟S106，檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段。
具體地，上述的目標頻率段可以是空調機組在接收到啟動命令並接收到溫度設定指令之後，根據室內機環境溫度傳感器檢測到的溫度值與用戶設定的目標溫度值的差值，計算得到的能力需求，由於空調機組內部會對不同的能力需求設定不同的頻率段，因此，可以計算得到目標頻率段。
步驟S108，如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
在一種可選的方案中，當空調機組壓縮機啟動時，可以首先判斷壓縮機是否在低溫工況下啟動，如果不是，則可以按照正常控制方式控制壓縮機；如果是，則可以按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，每次調節壓縮機的工作頻率之後，可以判斷調節後的工作頻率，即壓縮機在調節工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段之內，如果未處於，則需要繼續按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率；如果處於，則停止調節壓縮機的工作頻率，並控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
根據本發明上述實施例，在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況，如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。容易注意到的是，由於在判斷出壓縮機處於低溫工況之後，會按照預設頻率調整規則調節壓縮機的工作頻率，控制壓縮機以最優的工作頻率運行，而不是直接按照一個固定的工作頻率控制壓縮機啟動，從而保護壓縮機安全平穩的啟動運行，減少壓縮機磨損，進而解決了現有技術中的壓縮機在低溫工況下運行，容易出現啟動異常，導致壓縮機磨損的技術問題。因此，通過本發明上述實施例提供的方案，可以達到保護壓縮機安全平穩的啟動運行，降低故障概率，較少壓縮機磨損，延長壓縮機的使用壽命的技術效果。
可選地，在本發明上述實施例中，步驟S102，判斷壓縮機是否處於低溫工況包括如下一種或多種：
步驟S1022，獲取壓縮機所處的環境溫度，並判斷環境溫度是否小於等於預設環境溫度，如果判斷出環境溫度小於等於預設環境溫度，則確定壓縮機處於低溫工況。
具體地，上述的預設環境溫度可以是為了保護壓縮機安全啟動預熱控制程序中設定的溫度值，例如，在本發明上述實施例中，上述的預設環境溫度可以是-5℃。
步驟S1024，獲取壓縮機所處的環境溫度和壓縮機的停機時間，並在環境溫度小於等於預設環境溫度的情況下，判斷停機時間是否大於等於預設停機時間，如果判斷出停機時間大於等於預設停機時間，則確定壓縮機處於低溫工況。
具體地，上述的預設停機時間可以是為了保護壓縮機安全啟動預熱控制程序中設定的停機時間，例如，在本發明上述實施例中，上述的預設停機時間可以是2小時。
步驟S1026，獲取壓縮機的排氣溫度和壓縮機的排氣過熱度，並判斷排氣溫度是否小於預設排氣溫度，且排氣過熱度是否小於預設排氣過熱度，如果判斷出排氣溫度小於預設排氣溫度，且排氣過熱度小於預設排氣過熱度，則確定壓縮機處於低溫工況。
具體地，上述的預設排氣溫度和預設排氣過熱度可以是為了保護壓縮機安全啟動預熱控制程序中設定的排氣溫度和排氣過熱度，例如，在本發明上述實施例中，上述的預設排氣溫度可以是30℃，上述的預設排氣過熱度可以是10℃。
在一種可選的方案中，判斷壓縮機低溫啟動的條件包括：1、檢測壓縮機所處的環境溫度T0是否≤-5℃；2、檢測在壓縮機處於環境溫度T0≤-5℃的情況下，壓縮機在啟動前的停機時間是否超過2小時；3、在壓縮機啟動的瞬間檢測到壓縮機的排氣溫度T排是否<30℃，並且排氣過熱度是否<10℃。當空調機組檢測到壓縮機同時滿足以上三個條件時，即如果判斷出壓縮機所處的環境溫度T0≤-5℃，在環境溫度T0≤-5℃的情況下，壓縮機的停機時間超過2小時，壓縮機的排氣溫度T排<30℃，排氣過熱度<10℃，則確定壓縮機處於低溫工況，可以按照低溫啟動控制方式進行壓縮機啟動。
可選地，在本發明上述實施例中，
步驟S1022，獲取壓縮機所處的環境溫度包括：步驟S10222，通過第一溫度傳感器採集壓縮機所處的環境溫度，其中，第一溫度傳感器設置在壓縮機的外部。
具體地，上述的第一溫度傳感器可以是設置在空調機組的外部的溫度傳感器。
在一種可選的方案中，設置在空調機組的外部的溫度傳感器在檢測到環境溫度之後，可以反饋給空調機組的主控程序，主控程序對檢測到的環境溫度進行判斷，從而判斷出壓縮機所處的環境溫度是否滿足預設環境溫度。
步驟S1024，獲取壓縮機的排氣溫度和壓縮機的排氣過熱度包括：步驟S10242，通過第二溫度傳感器採集壓縮機的排氣溫度，並通過壓力傳感器採集壓縮機的排氣壓力，其中，第二溫度傳感器設置在壓縮機的排氣管路上，壓力傳感器設置在壓縮機的排氣管路上；步驟S10244，根據壓縮機的排氣壓力，得到壓縮機的排氣飽和溫度；步驟S10246，根據排氣溫度和排氣飽和溫度，得到壓縮機的排氣過熱度。
在一種可選的方案中，空調機組壓縮機的排氣管路上回安裝排氣溫度傳感器(即上述的第二溫度傳感器)和排氣壓力傳感器(即上述的壓力傳感器)，排氣溫度傳感器檢測排氣溫度，排氣壓力傳感器檢測排氣壓力，空調機組的主程序可以根據壓力溫度對照表，得到排氣壓力對應的排氣飽和溫度，計算排氣溫度和排氣飽和溫度的差值，即可得到排氣過熱度，從而可以判斷出壓縮機的排氣溫度是否小於預設排氣溫度，且壓縮機的排氣過熱度是否小於預設排氣過熱度。
可選地，在本發明上述實施例中，步驟S104，按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率包括：
步驟S1042，在第一預設時間段內，控制壓縮機按照第一預設頻率運行。
具體地，在本發明上述實施例中，上述的第一預設時間段可以是2min。上述的第一預設頻率可以是為了保護壓縮機安全啟動預熱控制程序中設定的頻率值，壓縮機在啟動後會首先運轉到該頻率。
步驟S1043，在第二預設時間段內，將壓縮機的工作頻率從第一預設頻率調節為第二預設頻率。
具體地，在本發明上述實施例中，上述的第二預設時間段可以是2min。上述的第二預設頻率可以是壓縮機的最低運行頻率，是控制程序中已經設定的一個參數值，該值大於0且小於20。
步驟S1044，在第二預設時間段之後，按照預設變化量，對壓縮機的當前工作頻率進行調節。
具體地，上述的預設變化量可以是控制壓縮機快速達到制熱效果的階梯狀升頻的頻率值，例如，在本發明上述實施例中，上述的預設變化量可以是20Hz。
在一種可選的方案中，在空調機組包括單個壓縮機的系統中，如果空調機組檢測到壓縮機處於低溫工況，則按照低溫啟動控制方式進行啟動，壓縮機首先按照第一預設頻率進行啟動，並運行2min，然後將第一預設頻率降至壓縮機的最低運行頻率，並運行5min，之後可以以20Hz為單位控制壓縮機的工作頻率進行升頻，當空調機組檢測到壓縮機升頻後的工作頻率，即壓縮機的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到壓縮機升頻後的工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照升頻後的工作頻率運行；如果檢測到壓縮機升頻後的工作頻率未處於目標頻率段，則繼續以20Hz為單位控制壓縮機的工作頻率進行升頻。
通過上述步驟S1042至步驟S1044，壓縮機在第一預設頻率運行第一預設時間段之後，進入第二預設頻率運行第二預設時間段，然後按照預設變換量，對壓縮機的當前工作頻率進行調節，從而既保證壓縮機可以得到充分的回油和潤滑，又可以保證壓縮機不會停機。
可選地，在本發明上述實施例中，步驟S1044，按照預設變化量，對壓縮機的當前工作頻率進行調節包括：
步驟S10442，根據預設運行周期，按照預設變化量，對壓縮機的當前工作頻率進行升頻。
具體地，上述的預設運行周期可以是控制壓縮機逐步穩定階梯狀升頻的固定的運行周期。
在一種可選的方案中，在壓縮機按照最低運行頻率運行5min之後，可以根據固定的預設運行周期時間，以20Hz為單位進行升頻，控制壓縮機的工作頻率從最低運行頻率逐步穩定的階梯狀的升頻，從而使得壓縮機的工作頻率達到目標頻率段。
可選地，在本發明上述實施例中，在壓縮機包括：第一壓縮機和第二壓縮機的情況下，步驟S104，按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率包括：
步驟S1046，在第一預設時間段內，控制第一壓縮機按照第一預設頻率運行。
步驟S1047，在第二預設時間段內，將第一壓縮機的工作頻率從第一預設頻率調節為第二預設頻率。
步驟S1048，在第二預設時間段之後，按照預設變化量，對第一壓縮機的當前工作頻率和第二壓縮機的當前工作頻率進行調節。
在一種可選的方案中，在空調機組包括兩個壓縮機的系統中，壓縮機1為主壓縮機，壓縮機2為輔壓縮機。如果空調機組檢測到兩個壓縮機處於低溫工況，則按照低溫啟動控制方式進行啟動，壓縮機1首先按照第一預設頻率進行啟動，並運行2min，然後將第一預設頻率降至壓縮機1的最低運行頻率，並運行5min，之後以20Hz為單位控制壓縮機1的工作頻率進行升頻；而壓縮機2在壓縮機1以最低運行頻率運行5min之前，壓縮機2一直處於停機狀態，在壓縮機1以最低運行頻率運行5min之後，可以對壓縮機2的工作頻率與壓縮機1的工作頻率進行同步升頻。當空調機組檢測到壓縮機1升頻後的工作頻率和壓縮機2升頻後的工作頻率，即壓縮機1的當前工作頻率和壓縮機2的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到壓縮機1升頻後的工作頻率處於目標頻率段且壓縮機2的當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機1和壓縮機2按照升頻後的工作頻率運行；如果檢測到壓縮機1和壓縮機2升頻後的工作頻率未處於目標頻率段，則繼續以20Hz為單位控制壓縮機1的工作頻率和壓縮機2的工作頻率進行升頻。
通過上述步驟S1046至步驟S1048，第一壓縮機在第一預設頻率運行第一預設時間段之後，進入第二預設頻率運行第二預設時間段，然後按照預設變換量，對第一壓縮機的當前工作頻率和第二壓縮機的當前工作頻率進行調節，從而既保證第一壓縮機和第二壓縮機可以得到充分的回油和潤滑，又可以保證第一壓縮機和第二壓縮機不會停機。
可選地，在本發明上述實施例中，步驟S1048，按照預設變化量，對第一壓縮機的當前工作頻率和第二壓縮機的當前工作頻率進行調節包括：
步驟S10482，根據預設運行周期，按照預設變化量，對第一壓縮機的當前工作頻率進行升頻。
步驟S10484，將第二壓縮機的當前工作頻率同步升頻至第一壓縮機的當前工作頻率。
在一種可選的方案中，在壓縮機1按照最低運行頻率運行5min之後，可以根據固定的預設運行周期時間，以20Hz為單位進行升頻，控制壓縮機1的工作頻率從最低運行頻率逐步穩定的階梯狀的升頻，在每個預設周期開始時，控制壓縮機2的工作頻率同步升頻至與壓縮機1的工作頻率相同，從而使得壓縮機1的工作頻率和壓縮機2的工作頻率達到目標頻率段。
可選地，在本發明上述實施例中，步驟S108，控制壓縮機按照當前工作頻率運行包括：
步驟S1082，在當前工作頻率的預設範圍內，調節壓縮機的當前工作頻率。
具體地，上述的預設範圍可以是當前工作頻率的-1Hz至1Hz的範圍。
在一種可選的方案中，當空調機組檢測到單個壓縮機或者兩個壓縮機調節後的工作頻率處於目標頻率段時，則可以不再控制單個壓縮機或者兩個壓縮機進行階梯狀升頻，而是以1Hz為單位變化，向壓縮機驅動發出指令。而壓縮機驅動程序以當前的目標頻率為目標驅動單個壓縮機或者兩個壓縮機運行。
通過上述步驟S1082，在單個壓縮機的當前工作頻率或者兩個壓縮機的當前工作頻率處於目標頻率段之後，停止階梯狀升頻，之後在當前工作頻率附近以1Hz為單位進行升頻，從而準確控制單個壓縮機或者兩個壓縮機達到更好的制熱效果。
圖2是根據本發明實施例的一種可選的單個壓縮機的工作頻率調整的示意圖，圖3(a)是根據本發明實施例的一種可選的兩個壓縮機中第一壓縮機的工作頻率調整的示意圖，圖3(b)是根據本發明實施例的一種可選的兩個壓縮機中第二壓縮機的工作頻率調整的示意圖，下面結合圖2、圖3(a)和圖3(b)對本發明一種優選的實施例進行詳細說明。
判定壓縮機低溫啟動的條件：1、外環境溫度To≤-5℃；2、空調系統在To≤-5℃環境溫度下，啟動前停機時間超過2小時；3、壓縮機啟動瞬間檢測到壓縮機排氣溫度T排＜30℃，排氣過熱度(排氣溫度-排氣飽和溫度)＜10℃；當機組檢測到同時滿足以上三個條件時即按照低溫啟動控制方式進行啟動。
如圖2所示，針對空調機組單壓縮機系統的啟動控制為：1、壓縮機啟動過程中首先按照頻率a進行啟動，運行2min；2、頻率a降至壓縮機最低運行頻率運行5min；3、之後根據固定的運行周期時間amin以20Hz為單位進行升頻，當系統檢測到能力大於等於目標能力時，停止階梯狀升頻。之後在該頻率點附近以1Hz為單位進行升降頻，從而精確達到能力需求。
如圖3(a)和圖3(b)所示，針對空調機組雙壓縮機系統的啟動控制為：壓縮機1的啟動控制與空調機組單壓縮機系統的啟動控制相同，壓縮機2的啟動控制為：壓縮機2開始啟動後保持停止狀態，在壓縮機1以最低運行頻率運行5min結束時開始升頻，之後的升頻控制與壓縮機1同步，即階梯狀升頻過程中，控制壓縮機1與壓縮機2的頻率相同。
通過上述方案，可以對壓縮機在低溫工況下的運行進行檢測並以最優的啟動頻率控制，從可以在低溫環境下啟動過程中可以降低故障概率，達到保護壓縮機安全平穩的啟動運行，減少壓縮機磨損，延長壓縮機的使用壽命，同時更好地達到制熱效果。
實施例2
根據本發明實施例，提供了一種壓縮機的控制裝置的實施例。
圖4是根據本發明實施例的一種壓縮機的控制裝置的示意圖，如圖4所示，該裝置包括：
判斷單元41，用於在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況。
具體地，上述的低溫工況可以指壓縮機在低溫條件下啟動。
調節單元43，用於如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率。
具體地，上述的預設頻率調整規則可以是壓縮機頻率的分段控制規則，在不同的運行時間段內，壓縮機的工作頻率不同。
檢測單元45，用於檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段。
具體地，上述的目標頻率段可以是空調機組在接收到啟動命令並接收到溫度設定指令之後，根據室內機環境溫度傳感器檢測到的溫度值與用戶設定的目標溫度值的差值，計算得到的能力需求，由於空調機組內部會對不同的能力需求設定不同的頻率段，因此，可以計算得到目標頻率段。
控制單元47，用於如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
在一種可選的方案中，當空調機組壓縮機啟動時，可以首先判斷壓縮機是否在低溫工況下啟動，如果不是，則可以按照正常控制方式控制壓縮機；如果是，則可以按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，每次調節壓縮機的工作頻率之後，可以判斷調節後的工作頻率，即壓縮機在調節工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段之內，如果未處於，則需要繼續按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率；如果處於，則停止調節壓縮機的工作頻率，並控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
根據本發明上述實施例，在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況，如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。容易注意到的是，由於在判斷出壓縮機處於低溫工況之後，會按照預設頻率調整規則調節壓縮機的工作頻率，控制壓縮機以最優的工作頻率運行，而不是直接按照一個固定的工作頻率控制壓縮機啟動，從而保護壓縮機安全平穩的啟動運行，減少壓縮機磨損，進而解決了現有技術中的壓縮機在低溫工況下運行，容易出現啟動異常，導致壓縮機磨損的技術問題。因此，通過本發明上述實施例提供的方案，可以達到保護壓縮機安全平穩的啟動運行，降低故障概率，較少壓縮機磨損，延長壓縮機的使用壽命的技術效果。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的判斷單元包括如下一種或多種：第一判斷模塊，用於獲取壓縮機所處的環境溫度，並判斷環境溫度是否小於等於預設環境溫度，如果判斷出環境溫度小於等於預設環境溫度，則確定壓縮機處於低溫工況；第二判斷模塊，用於獲取壓縮機所處的環境溫度和壓縮機的停機時間，並在環境溫度小於等於預設環境溫度的情況下，判斷停機時間是否大於等於預設停機時間，如果判斷出停機時間大於等於預設停機時間，則確定壓縮機處於低溫工況；第三判斷模塊，用於獲取壓縮機的排氣溫度和壓縮機的排氣過熱度，並判斷排氣溫度是否小於預設排氣溫度，且排氣過熱度是否小於預設排氣過熱度，如果判斷出排氣溫度小於預設排氣溫度，且排氣過熱度小於預設排氣過熱度，則確定壓縮機處於低溫工況。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的第一判斷模塊包括：第一獲取子模塊，用於通過第一溫度傳感器採集壓縮機所處的環境溫度，其中，第一溫度傳感器設置在壓縮機的外部。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的第三判斷模塊包括：第二獲取子模塊，用於通過第二溫度傳感器採集壓縮機的排氣溫度，通過壓力傳感器採集壓縮機的排氣壓力，根據壓縮機的排氣壓力，得到壓縮機的排氣飽和溫度，並根據排氣溫度和排氣飽和溫度，得到壓縮機的排氣過熱度，其中，第二溫度傳感器設置在壓縮機的排氣管路上，壓力傳感器設置在壓縮機的排氣管路上。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的調節單元包括：第一控制模塊，用於在第一預設時間段內，控制壓縮機按照第一預設頻率運行；第一調節模塊，用於在第二預設時間段內，將壓縮機的工作頻率從第一預設頻率調節為第二預設頻率；第二調節模塊，用於在第二預設時間段之後，按照預設變化量，對壓縮機的當前工作頻率進行調節。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的第二調節模塊包括：第一調節子模塊，用於根據預設運行周期，按照預設變化量，對壓縮機的當前工作頻率進行升頻。
可選地，在本發明上述實施例中，在壓縮機包括：第一壓縮機和第二壓縮機的情況下，上述的調節單元包括：第二控制模塊，用於在第一預設時間段內，控制第一壓縮機按照第一預設頻率運行；第三調節模塊，用於在第二預設時間段內，將第一壓縮機的工作頻率從第一預設頻率調節為第二預設頻率；第四調節模塊，用於在第二預設時間段之後，按照預設變化量，對第一壓縮機的當前工作頻率和第二壓縮機的當前工作頻率進行調節。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的第四調節模塊包括：第二調節子模塊，用於根據預設運行周期，按照預設變化量，對第一壓縮機的當前工作頻率進行升頻；第三調節子模塊，用於將第二壓縮機的當前工作頻率同步升頻至第一壓縮機的當前工作頻率。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的控制單元包括：第五調節模塊，用於在當前工作頻率的預設範圍內，調節壓縮機的當前工作頻率。
實施例3
根據本發明實施例，提供了一種壓縮機的控制系統的實施例。
圖5是根據本發明實施例的一種壓縮機的控制系統的示意圖，如圖5所示，該系統包括：
壓縮機51。
控制器53，與壓縮機連接，用於在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況，如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，並檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
具體地，上述的低溫工況可以指壓縮機在低溫條件下啟動。上述的預設頻率調整規則可以是壓縮機頻率的分段控制規則，在不同的運行時間段內，壓縮機的工作頻率不同。上述的目標頻率段可以是空調機組在接收到啟動命令並接收到溫度設定指令之後，根據室內機環境溫度傳感器檢測到的溫度值與用戶設定的目標溫度值的差值，計算得到的能力需求，由於空調機組內部會對不同的能力需求設定不同的頻率段，因此，可以計算得到目標頻率段。
在一種可選的方案中，當空調機組壓縮機啟動時，可以首先判斷壓縮機是否在低溫工況下啟動，如果不是，則可以按照正常控制方式控制壓縮機；如果是，則可以按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，每次調節壓縮機的工作頻率之後，可以判斷調節後的工作頻率，即壓縮機在調節工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段之內，如果未處於，則需要繼續按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率；如果處於，則停止調節壓縮機的工作頻率，並控制壓縮機按照當前工作頻率運行。
根據本發明上述實施例，在壓縮機啟動的過程中，判斷壓縮機是否處於低溫工況，如果判斷出壓縮機處於低溫工況，則按照預設頻率調整規則，調節壓縮機的工作頻率，檢測在調節壓縮機的工作頻率之後的當前工作頻率是否處於目標頻率段，如果檢測到當前工作頻率處於目標頻率段，則控制壓縮機按照當前工作頻率運行。容易注意到的是，由於在判斷出壓縮機處於低溫工況之後，會按照預設頻率調整規則調節壓縮機的工作頻率，控制壓縮機以最優的工作頻率運行，而不是直接按照一個固定的工作頻率控制壓縮機啟動，從而保護壓縮機安全平穩的啟動運行，減少壓縮機磨損，進而解決了現有技術中的壓縮機在低溫工況下運行，容易出現啟動異常，導致壓縮機磨損的技術問題。因此，通過本發明上述實施例提供的方案，可以達到保護壓縮機安全平穩的啟動運行，降低故障概率，較少壓縮機磨損，延長壓縮機的使用壽命的技術效果。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的控制器包括如下一種或多種：
第一處理器，用於獲取壓縮機所處的環境溫度，並判斷環境溫度是否小於等於預設環境溫度，如果判斷出環境溫度小於等於預設環境溫度，則確定壓縮機處於低溫工況。
具體地，上述的預設環境溫度可以是為了保護壓縮機安全啟動預熱控制程序中設定的溫度值，例如，在本發明上述實施例中，上述的預設環境溫度可以是-5℃。
第二處理器，用於獲取壓縮機所處的環境溫度和壓縮機的停機時間，並在環境溫度小於等於預設環境溫度的情況下，判斷停機時間是否大於等於預設停機時間，如果判斷出停機時間大於等於預設停機時間，則確定壓縮機處於低溫工況。
具體地，上述的預設停機時間可以是為了保護壓縮機安全啟動預熱控制程序中設定的停機時間，例如，在本發明上述實施例中，上述的預設停機時間可以是2小時。
第三處理器，用於獲取壓縮機的排氣溫度和壓縮機的排氣過熱度，並判斷排氣溫度是否小於預設排氣溫度，且排氣過熱度是否小於預設排氣過熱度，如果判斷出排氣溫度小於預設排氣溫度，且排氣過熱度小於預設排氣過熱度，則確定壓縮機處於低溫工況。
具體地，上述的預設排氣溫度和預設排氣過熱度可以是為了保護壓縮機安全啟動預熱控制程序中設定的排氣溫度和排氣過熱度，例如，在本發明上述實施例中，上述的預設排氣溫度可以是30℃，上述的預設排氣過熱度可以是10℃。
在一種可選的方案中，判斷壓縮機低溫啟動的條件包括：1、檢測壓縮機所處的環境溫度T0是否≤-5℃；2、檢測在壓縮機處於環境溫度T0≤-5℃的情況下，壓縮機在啟動前的停機時間是否超過2小時；3、在壓縮機啟動的瞬間檢測到壓縮機的排氣溫度T排是否<30℃，並且排氣過熱度是否<10℃。當空調機組檢測到壓縮機同時滿足以上三個條件時，即如果判斷出壓縮機所處的環境溫度T0≤-5℃，在環境溫度T0≤-5℃的情況下，壓縮機的停機時間超過2小時，壓縮機的排氣溫度T排<30℃，排氣過熱度<10℃，則確定壓縮機處於低溫工況，可以按照低溫啟動控制方式進行壓縮機啟動。
可選地，在本發明上述實施例中，
該系統還包括：第一溫度傳感器，設置在壓縮機的外部，與第一處理器和/或第二處理器連接，用於採集壓縮機所處的環境溫度；
具體地，上述的第一溫度傳感器可以是設置在空調機組的外部的溫度傳感器。
在一種可選的方案中，設置在空調機組的外部的溫度傳感器在檢測到環境溫度之後，可以反饋給空調機組的主控程序，主控程序對檢測到的環境溫度進行判斷，從而判斷出壓縮機所處的環境溫度是否滿足預設環境溫度。
該系統還包括：第二溫度傳感器，設置在壓縮機的排氣管路上，與第三處理器連接，用於採集壓縮機的排氣溫度；壓力傳感器，設置在壓縮機的排氣管路上，與第三處理器連接，用於採集壓縮機的排氣壓力；第三處理器還用於根據壓縮機的排氣壓力，得到壓縮機的排氣飽和溫度，並根據排氣溫度和排氣飽和溫度，得到壓縮機的排氣過熱度。
在一種可選的方案中，空調機組壓縮機的排氣管路上回安裝排氣溫度傳感器(即上述的第二溫度傳感器)和排氣壓力傳感器(即上述的壓力傳感器)，排氣溫度傳感器檢測排氣溫度，排氣壓力傳感器檢測排氣壓力，空調機組的主程序可以根據壓力溫度對照表，得到排氣壓力對應的排氣飽和溫度，計算排氣溫度和排氣飽和溫度的差值，即可得到排氣過熱度，從而可以判斷出壓縮機的排氣溫度是否小於預設排氣溫度，且壓縮機的排氣過熱度是否小於預設排氣過熱度。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的控制器還用於在第一預設時間段內，控制壓縮機按照第一預設頻率運行，在第二預設時間段內，將壓縮機的工作頻率從第一預設頻率調節為第二預設頻率，在第二預設時間段之後，按照預設變化量，對壓縮機的當前工作頻率進行調節。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的控制器還用於根據預設運行周期，按照預設變化量，對壓縮機的當前工作頻率進行升頻。
可選地，在本發明上述實施例中，在壓縮機包括：第一壓縮機和第二壓縮機的情況下，上述的控制器還用於在第一預設時間段內，控制第一壓縮機按照第一預設頻率運行，在第二預設時間段內，將第一壓縮機的工作頻率從第一預設頻率調節為第二預設頻率，在第二預設時間段之後，按照預設變化量，對第一壓縮機的當前工作頻率和第二壓縮機的當前工作頻率進行調節。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的控制器還用於根據預設運行周期，按照預設變化量，對第一壓縮機的當前工作頻率進行升頻，將第二壓縮機的當前工作頻率同步升頻至第一壓縮機的當前工作頻率。
可選地，在本發明上述實施例中，上述的控制器還用於在當前工作頻率的預設範圍內，調節壓縮機的當前工作頻率。
上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、伺服器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬碟、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。