一種頂苗機構及具有該機構的秧苗移栽的製造方法
2023-12-08 17:13:01
一種頂苗機構及具有該機構的秧苗移栽的製造方法
【專利摘要】一種頂苗機構及具有該機構的秧苗移栽機，該秧苗移栽機包括機架及安裝在該機架上的行走機構、取苗機構、輸送苗盤機構、頂苗機構、導苗筒和栽苗機構，所述取苗機構對應設置在所述輸送苗盤機構一側，所述頂苗機構對應設置於所述輸送苗盤機構另一側，所述導苗筒對應設置在所述取苗機構下方，所述栽苗機構對應設置於所述導苗筒下方，該頂苗機構對應於所述秧苗移栽機的輸送苗盤機構設置，包括頂苗杆固定座、多個頂苗杆和導向機構，所述頂苗杆固定座上設置有用於所述多個頂苗杆穿過的通槽，所述多個頂苗杆能沿所述通槽的長度方向調整間距，所述頂苗杆安裝在所述頂苗杆固定座上，所述頂苗杆固定座安裝在所述導向機構上，所述導向機構固定在所述機架上。
【專利說明】一種頂苗機構及具有該機構的秧苗移栽機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種秧苗移栽機及其頂苗機構，特別是一種具有頂苗杆單元間距可自適應調節的用於秧苗移栽機械的頂苗機構及具有該機構的秧苗移栽機。
【背景技術】
[0002]目前國內現有的秧苗移栽機的苗盤規格多種多樣，土缽尺寸、苗穴間距也各不相同，現有的秧苗移栽機的頂苗機構沒有自適應能力，使得移栽過程中苗盤不能總與頂苗機構匹配，不能順利頂出苗盤中的缽苗，或者頂出過程中易發生對缽苗損傷的情況，嚴重影響了秩苗移栽的效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有頂苗杆單元間距可自適應調節的用於秧苗移栽機械的頂苗機構及具有該機構的秧苗移栽機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種頂苗機構，安裝在秧苗移栽機的機架上並對應於所述秧苗移栽機的輸送苗盤機構設置，其中，所述頂苗機構包括頂苗杆固定座、多個頂苗杆和導向機構，所述頂苗杆固定座上設置有用於所述多個頂苗杆穿過的通槽，所述多個頂苗杆能沿所述通槽的長度方向調整間距，所述頂苗杆安裝在所述頂苗杆固定座上，所述頂苗杆固定座安裝在所述導向機構上，所述導向機構固定在所述機架上。
[0005]上述的頂苗機構，其中，所述頂苗杆包括頂杆、頂苗套管、彈性復位件和連接件，所述彈性復位件安裝在所述頂苗套管內，所述頂杆的一端為連接端，所述連接端安裝在所述頂苗套管的上端內且與所述彈性復位件抵靠，所述頂杆的另一端為自由端，所述自由端能沿所述頂杆的軸線上下移動和擺動，所述連接件分別與所述頂苗套管及所述頂苗杆固定座連接。
[0006]上述的頂苗機構，其中，所述彈性復位件包括彈簧固定座、彈簧和封堵件，所述彈簧套裝在所述彈簧固定座上，所述彈簧和所述彈簧固定座安裝在所述頂苗套管內，所述封堵件安裝在所述頂苗套管的下端，所述彈簧的兩端分別抵靠在所述彈簧固定座和所述封堵件上。
[0007]上述的頂苗機構，其中，所述頂杆的自由端為球頭結構，所述頂杆的連接端為擋塊結構，所述擋塊結構的底平面與所述彈簧固定座的頂面抵靠，所述擋塊結構的側面與所述頂苗套管的內壁之間具有調整間隙。
[0008]上述的頂苗機構，其中，所述封堵件包括順序安裝在所述頂苗套管的下端的平墊圈、彈性墊圈和螺栓。
[0009]上述的頂苗機構，其中，所述連接件為頂杆定位板，所述頂杆定位板上設置有用於所述頂杆穿過的頂杆孔和用於連接的連接孔，所述頂杆孔與所述頂苗套管同軸設置，所述頂杆孔的直徑大於所述頂杆的直徑。
[0010]上述的頂苗機構，其中，所述頂杆定位板與所述頂苗杆固定座螺紋連接或鉚接，所述頂杆定位板與所述頂苗套管的頂部焊接連接。
[0011]上述的頂苗機構，其中，所述導向機構包括導軌、導向滑塊和導軌座，所述導向滑塊安裝在所述導軌上，所述頂苗杆固定座的兩端分別與所述導向滑塊連接，所述導軌通過所述導軌座安裝在所述機架上。
[0012]為了更好地實現上述目的，本發明還提供了一種秧苗移栽機，包括機架及安裝在所述機架上的行走機構、取苗機構、輸送苗盤機構、頂苗機構、導苗筒和栽苗機構，所述取苗機構對應設置在所述輸送苗盤機構一側，所述頂苗機構對應設置於所述輸送苗盤機構另一側，所述導苗筒對應設置在所述取苗機構下方，所述栽苗機構對應設置於所述導苗筒下方，其中，所述頂苗機構為上述的頂苗機構。
[0013]本實用新型的有益功效在於:
[0014]本實用新型的頂苗機構具有一定自適應能力，頂苗杆間距可調，將大大提高頂、取苗機構對不同苗盤規格的適應性，可同時頂出多株幼苗，且彈性頂杆可360°自適應頂入苗盤底孔，減少了秧苗移栽過程中的損傷，有效提高了移栽效率及質量。
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一實施例的移栽機結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一實施例的頂苗機構結構示意圖；
[0018]圖3為圖2的左視圖；
[0019]圖4為圖2的俯視圖；
[0020]圖5為本實用新型一實施例的頂杆結構示意圖；
[0021]圖6為圖5的剖視圖；
[0022]圖7為圖5的俯視圖；
[0023]圖8、圖9為本實用新型的頂杆結構工作狀態示意圖。
[0024]其中，附圖標記
[0025]I 機架
[0026]2取苗機構
[0027]3輸送苗盤機構
[0028]4頂苗機構
[0029]41頂苗杆固定座
[0030]411 通槽
[0031]42頂苗杆
[0032]421 頂杆
[0033]422頂苗套管
[0034]423彈性復位件
[0035]4231彈簧固定座
[0036]4232 彈簧
[0037]4233 封堵件[0038]424連接件
[0039]4241 頂杆孔
[0040]4242 連接孔
[0041]43導向機構
[0042]431 導軌
[0043]432 導向滑塊
[0044]433導軌座
[0045]5導苗筒
[0046]6栽苗機構
[0047]7行走機構
[0048]8缽苗穴孔
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述:
[0050]參見圖1，圖1為本實用新型一實施例的移栽機結構示意圖。本實用新型的秧苗移栽機，包括機架I及安裝在所述機架I上的取苗機構2、輸送苗盤機構3、頂苗機構4、導苗筒
5、栽苗機構6和行走機構7，所述取苗機構2對應設置在所述輸送苗盤機構3的一側，所述頂苗機構4對應設置於所述輸送苗盤機構3另一側，所述導苗筒5對應設置在所述取苗機構2下方，所述栽苗機構6對應設置於所述導苗筒5下方，其中，該秧苗移栽機的其他各部分結構、相互位置關係、連接關係及功用等均為較成熟的現有技術，故在此不做贅述。下面僅對本實用新型的頂苗機構4予以詳細說明。
[0051]參見圖2、圖3及圖4，圖2為本實用新型一實施例的頂苗機構結構示意圖，圖3為圖2的左視圖，圖4為圖2的俯視圖。本實用新型的頂苗機構4，安裝在秧苗移栽機的機架I上並對應於所述秧苗移栽機的輸送苗盤機構3設置，用於移栽機頂苗，在移栽機取苗前，先將株苗從苗盤中頂出，方便取苗投苗等過程。其中，所述頂苗機構4包括頂苗杆固定座41、多個頂苗杆42和導向機構43，所述頂苗杆固定座41上設置有用於所述多個頂苗杆42穿過的通槽411，所述多個頂苗杆42能沿所述通槽411的長度方向調整間距，所述頂苗杆42安裝在所述頂苗杆固定座41上，所述頂苗杆固定座41安裝在所述導向機構43上，所述導向機構43固定在所述機架I上。頂苗杆42按缽苗盤穴距依次固定，頂苗杆固定座41兩端優選固定在導向滑塊432上。該頂苗機構4，可同時頂出多株幼苗，且頂杆421可360°自適應頂入苗盤底孔。
[0052]參見圖5、圖6及圖7，圖5為本實用新型一實施例的頂杆結構示意圖，圖6為圖5的剖視圖，圖7為圖5的俯視圖。本實施例中，所述頂苗杆42包括頂杆421、頂苗套管422、彈性復位件423和連接件424，所述彈性復位件423安裝在所述頂苗套管422內，所述頂杆421的一端為連接端，所述連接端安裝在所述頂苗套管422的上端內且與所述彈性復位件423抵靠，所述頂杆421的另一端為自由端，所述自由端能沿所述頂杆421的軸線上下移動和擺動，可360°自適應頂入苗盤底孔。所述連接件424分別與所述頂苗套管422及所述頂苗杆固定座41連接，該頂苗杆固定座41例如為帶有長圓孔的角鋼，該長圓孔即為通槽411。頂杆421穿過該長圓孔，通過連接件424與頂苗杆固定座41相連，從而達到與頂苗杆固定座41同步移動的功能。頂杆421可延該長圓孔方向調整間距，達到與苗盤規格匹配。各頂苗杆42可手動放鬆螺栓連接，當鬆動螺栓連接時，可沿長圓孔方向調整間距，達到與苗盤匹配的要求。其中，所述連接件424為頂杆定位板，所述頂杆定位板上設置有用於所述頂杆421穿過的頂杆孔4241和用於連接的連接孔4242，所述頂杆孔4241與所述頂苗套管422同軸設置，所述頂杆孔4241的直徑大於所述頂杆421的直徑，以方便頂杆421穿出及一定範圍內的自適應調整，即該頂杆421可在該頂杆孔4241內自由活動。該連接孔4242優選沿頂杆定位板的長邊方向以該頂杆孔4241為中心對稱設置為兩個，用於與頂苗杆固定座41連接。其中，所述頂杆定位板與所述頂苗杆固定座41可以為螺紋連接或鉚接，所述頂杆定位板與所述頂苗套管422的頂部優選焊接連接。頂苗杆42中各個頂杆421的間距與苗盤規格匹配，間距及數量可根據苗盤尺寸事先調整。
[0053]本實施例中，所述彈性復位件423包括彈簧固定座4231、彈簧4232和封堵件4233，所述彈簧4232套裝在所述彈簧固定座4231上，所述彈簧4232和所述彈簧固定座4231安裝在所述頂苗套管422內，所述封堵件4233安裝在所述頂苗套管422的下端，所述彈簧4232的兩端分別抵靠在所述彈簧固定座4231和所述封堵件4233上。其中，所述封堵件4233包括順序安裝在所述頂苗套管422的下端的平墊圈、彈性墊圈和螺栓。
[0054]本實施例中，所述頂杆421的自由端優選為球頭結構，所述頂杆421的連接端優選為擋塊結構，所述擋塊結構的底平面與所述彈簧固定座4231的頂面抵靠，所述擋塊結構的側面與所述頂苗套管422的內壁之間具有調整間隙。頂杆421穿過頂苗杆固定座41的通槽411，將頂杆定位板的連接孔4242與通槽411通過螺栓連接在一起，間距與苗盤匹配。頂苗杆固定座41兩端固定在導向滑塊432上，以使整個頂苗杆42與滑塊同步移動。
[0055]本實施例中，所述導向機構43包括導軌431、導向滑塊432和導軌座433,所述導向滑塊432安裝在所述導軌431上，所述頂苗杆固定座41的兩端分別與所述導向滑塊432連接，所述導軌431通過所述導軌座433安裝在所述機架I上。本實施例中，頂苗杆固定座41兩端優選與導向滑塊432優選通過螺栓連接，由導向滑塊432帶動整個機構沿導軌431移動，完成頂苗動作。導軌431兩端裝入導軌座433中，整個機構通過導軌座433與機架I相連。
[0056]參見圖8、圖9，圖8、圖9為本實用新型的頂杆結構工作狀態示意圖。頂苗時，頂杆421伸入苗盤上的缽苗穴孔8，若頂入時，頂杆421與缽苗穴孔8的孔底未能正對，頂杆421不能順利伸入缽苗穴孔8，頂杆421的自由端的一部分會與缽苗穴孔8的底壁接觸並受到缽苗底面的壓力。此時彈性復位件423中的彈簧4232受壓力作用變形，使彈簧固定座4231下移，此時由於頂杆421的擋塊端和長杆處均留有使之發生向無壓力一端傾斜的間隙，所以頂杆421會向穴口方向偏斜，從而順利進入苗盤的缽苗穴孔8，將其中的缽苗頂出。做到對苗盤的傷害達到最小。彈簧座4231與頂杆421相對運動過程中使頂杆421發生向未受力方向偏移的運動，頂杆421頭部傾斜，從而頂杆421順利地頂入缽苗穴孔8而伸入苗盤缽體中頂出株苗。頂苗結束後，頂苗杆42在復位彈簧4232作用下隨頂苗杆固定座41退出並復位。彈簧4232因壓力減小恢復原狀，頂杆421重新豎直準備下次頂苗。
[0057]本實用新型的頂苗機構4結構緊湊，可同時頂出多株幼苗，當頂苗杆42的頂杆421與缽苗穴孔8的底孔沒有正對時，頂杆421在底孔周圍一定範圍內可自適應頂入缽苗穴孔8的底孔。[0058]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種頂苗機構,安裝在秧苗移栽機的機架上並對應於所述秧苗移栽機的輸送苗盤機構設置，其特徵在於，所述頂苗機構包括頂苗杆固定座、多個頂苗杆和導向機構，所述頂苗杆固定座上設置有用於所述多個頂苗杆穿過的通槽，所述多個頂苗杆能沿所述通槽的長度方向調整間距，所述多個頂苗杆安裝在所述頂苗杆固定座上，所述頂苗杆固定座安裝在所述導向機構上，所述導向機構固定在所述機架上。
2.如權利要求1所述的頂苗機構，其特徵在於，所述頂苗杆包括頂杆、頂苗套管、彈性復位件和連接件，所述彈性復位件安裝在所述頂苗套管內，所述頂杆的一端為連接端，所述連接端安裝在所述頂苗套管的上端內且與所述彈性復位件抵靠，所述頂杆的另一端為自由端，所述自由端能沿所述頂杆的軸線上下移動和擺動，所述連接件分別與所述頂苗套管及所述頂苗杆固定座連接。
3.如權利要求2所述的頂苗機構，其特徵在於，所述彈性復位件包括彈簧固定座、彈簧和封堵件，所述彈簧套裝在所述彈簧固定座上，所述彈簧和所述彈簧固定座安裝在所述頂苗套管內，所述封堵件安裝在所述頂苗套管的下端，所述彈簧的兩端分別抵靠在所述彈簧固定座和所述封堵件上。
4.如權利要求3所述的頂苗機構，其特徵在於，所述頂杆的自由端為球頭結構，所述頂杆的連接端為擋塊結構，所述擋塊結構的底平面與所述彈簧固定座的頂面抵靠，所述擋塊結構的側面與所述頂苗套管的內壁之間具有調整間隙。
5.如權利要求3或4所述的頂苗機構，其特徵在於，所述封堵件包括順序安裝在所述頂苗套管的下端的平墊圈、彈性墊圈和螺栓。
6.如權利要求2、3或4所述的頂苗機構，其特徵在於，所述連接件為頂杆定位板，所述頂杆定位板上設置有用於所述頂杆穿過的頂杆孔和用於連接的連接孔，所述頂杆孔與所述頂苗套管同軸設置，所述頂杆孔的直徑大於所述頂杆的直徑。
7.如權利要求6所述的頂苗機構，其特徵在於，所述頂杆定位板與所述頂苗杆固定座螺紋連接或鉚接，所述頂杆定位板與所述頂苗套管的頂部焊接連接。
8.如權利要求1、2、3、4或7所述的頂苗機構，其特徵在於，所述導向機構包括導軌、導向滑塊和導軌座，所述導向滑塊安裝在所述導軌上，所述頂苗杆固定座的兩端分別與所述導向滑塊連接，所述導軌通過所述導軌座安裝在所述機架上。
9.如權利要求6所述的頂苗機構，其特徵在於，所述導向機構包括導軌、導向滑塊和導軌座，所述導向滑塊安裝在所述導軌上，所述頂苗杆固定座的兩端分別與所述導向滑塊連接，所述導軌通過所述導軌座安裝在所述機架上。
10.一種秧苗移栽機，包括機架及安裝在所述機架上的行走機構、取苗機構、輸送苗盤機構、頂苗機構、導苗筒和栽苗機構，所述取苗機構對應設置在所述輸送苗盤機構一側，所述頂苗機構對應設置於所述輸送苗盤機構另一側，所述導苗筒對應設置在所述取苗機構下方，所述栽苗機構對應設置於所述導苗筒下方，其特徵在於，所述頂苗機構為上述權利要求1-9中任意一項所述的頂苗機構。
【文檔編號】A01C11/02GK203633111SQ201320696482
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月6日 優先權日:2013年11月6日
【發明者】顏華, 吳儉敏, 郭鈺暉, 金鑫 申請人:現代農裝科技股份有限公司