工業機器人末端快換裝置的製作方法

2023-12-09 10:48:21 2

本實用新型屬於工業機器人技術領域，具體的為一種工業機器人末端快換裝置。

背景技術：

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人需要適應複雜的應用環境，在同一個工序裡，工業機器人往往需要與多種不同的末端執行裝置配合才能完成相應的工作。現有技術中，一般採用將末端執行裝置直接安裝在工業機器人工具法蘭上的方式，雖然在一定程度上能夠滿足使用要求，但是，末端執行裝置的更換操作繁雜，大大降低了工業機器人的生產效率，不適用於工業化生產的需求。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種工業機器人末端快換裝置，能夠實現工業機器人機械手與末端執行裝置之間的快換操作。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種工業機器人末端快換裝置，包括機器人側連接盤和工具側連接盤，所述機器人側連接盤與所述工具側連接盤之間設有快速連接結構；所述機器人側連接盤背向所述工具側連接盤的一端端面上設有用於與工業機器人機械手連接的通用法蘭；

所述快速連接結構包括滑動配合設置在所述機器人側連接盤內的活塞、套裝在所述活塞上並與所述機器人側連接盤固定連接的鋼柱定位套，所述鋼柱定位套的頂端延伸伸出所述機器人側連接盤面向所述工具側連接盤的一端端面，且所述鋼柱定位套上環形均布設有位於所述機器人側連接盤外的伸鋼柱，所述活塞上設有用於驅動所述伸鋼柱徑向向外移動的活塞頂緊段，所述活塞頂緊段的外徑沿著所述機器人側連接盤指向所述工具側連接盤的方向逐漸減小；所述工具側連接盤上設有與所述鋼柱定位套配合的連接孔，所述連接孔內套裝設有拉緊套，所述拉緊套內設有與所述伸鋼柱配合的拉緊段，所述拉緊段的內徑沿著所述機器人側連接盤指向所述工具側連接盤的方向逐漸增大。

進一步，所述機器人側連接盤與所述工具側連接盤上分別設有電路連接單元。

進一步，所述機器人側連接盤上設有氣路連接頭。

進一步，所述氣路連接頭包括與所述活塞的活塞腔相連通的活塞腔氣路連接頭和與所述活塞的活塞杆腔連通的活塞杆腔氣路連接頭。

進一步，所述活塞與所述機器人側連接盤之間設有復位彈簧。

本實用新型的有益效果在於：

本實用新型的工業機器人末端快換裝置，通過在機器人側連接盤和工具側連接盤之間設有快速連接結構，使用時，先將末端執行裝置安裝在工具側連接盤上，並將鋼柱定位套插入到連接孔內，在機器人側連接盤和工具側連接盤貼合時，伸鋼柱恰好與拉緊套的拉緊段位置對應，而後通過驅動活塞伸出，活塞頂緊段驅動伸鋼柱徑向向外移動，使得伸鋼柱被卡緊固定在活塞頂緊段與拉緊段之間，實現了機器人側連接盤和工具側連接盤之間的快速連接；如此，通過將機器人側連接盤與預裝有末端執行裝置的不同工具側連接盤實現快速換裝，可實現工業機器人機械手與末端執行裝置之間的快換操作。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型工業機器人末端快換裝置實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本實施例工業機器人末端快換裝置的立體爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型並能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，為本實用新型工業機器人末端快換裝置實施例的結構示意圖。本實施例的工業機器人末端快換裝置，包括機器人側連接盤1和工具側連接盤2，機器人側連接盤1與工具側連接盤2之間設有快速連接結構。機器人側連接盤1背向工具側連接盤2的一端端面上設有用於與工業機器人機械手連接的通用法蘭3。

快速連接結構包括滑動配合設置在機器人側連接盤1內的活塞4、套裝在活塞4上並與機器人側連接盤1固定連接的鋼柱定位套5，鋼柱定位套5的頂端延伸伸出機器人側連接盤1面向工具側連接盤2的一端端面，且鋼柱定位套5上環形均布設有位於機器人側連接盤1外的伸鋼柱6，活塞4上設有用於驅動伸鋼柱6徑向向外移動的活塞頂緊段7，活塞頂緊段7的外徑沿著機器人側連接盤1指向工具側連接盤2的方向逐漸減小。工具側連接盤2上設有與鋼柱定位套5配合的連接孔8，連接孔8內套裝設有拉緊套9，拉緊套9內設有與伸鋼柱配合的拉緊段，拉緊段的內徑沿著機器人側連接盤1指向工具側連接盤2的方向逐漸增大。

進一步，機器人側連接盤1與工具側連接盤2上分別設有電路連接單元10，11，便於與電氣電路連接。本實施例的機器人側連接盤1上設有氣路連接頭，氣路連接頭包括與活塞4的活塞腔相連通的活塞腔氣路連接頭12和與活塞4的活塞杆腔連通的活塞杆腔氣路連接頭13，通過連通不同的氣路連接頭，用於驅動活塞4移動。本實施例的活塞4與機器人側連接盤1之間設有復位彈簧14。

本實施例的工業機器人末端快換裝置，通過在機器人側連接盤和工具側連接盤之間設有快速連接結構，使用時，先將末端執行裝置安裝在工具側連接盤上，並將鋼柱定位套插入到連接孔內，在機器人側連接盤和工具側連接盤貼合時，伸鋼柱恰好與拉緊套的拉緊段位置對應，而後通過驅動活塞伸出，活塞頂緊段驅動伸鋼柱徑向向外移動，使得伸鋼柱被卡緊固定在活塞頂緊段與拉緊段之間，實現了機器人側連接盤和工具側連接盤之間的快速連接；如此，通過將機器人側連接盤與預裝有末端執行裝置的不同工具側連接盤實現快速換裝，可實現工業機器人機械手與末端執行裝置之間的快換操作。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護範圍不限於此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護範圍之內。本實用新型的保護範圍以權利要求書為準。