一種配藥機械手的傳動結構的製作方法

2023-12-09 13:00:16 3

一種配藥機械手的傳動結構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種配藥機械手的傳動結構，包括機身和底座，所述機身上轉動設有齒輪，所述底座設有與齒輪嚙合的齒條，所述底座上還固聯有步進電機、轉軸和錐齒輪，所述步進電機輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪通過離合器一與轉軸連接，所述轉軸通過離合器二與錐齒輪嚙合。所述機身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。本發明的配約機械手，是取配藥的執行機構，機械手底座通過齒輪齒條機構相對機身做縱深方向的相對運動。齒條與機身固聯，而步進電機、齒輪以及錐齒輪等與機械手底座固聯。步進電機輸入軸與轉軸相連，通過2個離合器實現水平轉動與豎直轉動，並通過機構手上的電磁吸合下藥裝置的電磁離合器實現水平轉動及豎直轉動進而可實現下藥動作。
【專利說明】一種配藥機械手的傳動結構

【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種配藥機械手的傳動結構。

【背景技術】
[0002]目前，我國的中藥行業「粗、大、黑」的特點依然明顯，生產企業規模小、數量多、品種多、產量小，以手工操作為主，與現代科學技術結合不夠，中藥生產工藝與製造工程技術的陳舊落後，是制約我國中藥製造業高速發展的關鍵因素之一。生產工藝裝備落後，產品不穩定，國際市場競爭力差。隨著經濟全球化的快速發展，尤其在加入WTO後，我國中藥產業面臨嚴峻挑戰，人類越來越重視身體健康。天然藥物已成為一種世界性潮流，為中藥發展提供了前所未有的機遇。中藥行業若生產出「安全、高效、穩定、可控」的具有強大競爭力的中藥產品，則必須對相對落後的中藥生產工藝進行技術改造，實現中藥產業化、信息化，大大提高中藥產業的的爭力。


【發明內容】

[0003]本發明針對現有技術存在的問題，提供一種配藥機械手的傳動結構，以實現機構化配藥。
[0004]本發明的目的是這樣實現的，一種配藥機械手的傳動結構，包括機身和底座，所述機身上轉動設有齒輪，所述底座設有與齒輪嚙合的齒條，所述底座上還固聯有步進電機、轉軸和錐齒輪，所述步進電機輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪通過離合器一與轉軸連接，所述轉軸通過離合器二與錐齒輪哨合。
[0005]為進一步實現本發明，所述機身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。
[0006]本發明的配約機械手，是取配藥的執行機構，機械手底座通過齒輪齒條機構相對機身做縱深方向的相對運動。齒條與機身固聯，而步進電機、齒輪以及錐齒輪等與機械手底座固聯。步進電機輸入軸與轉軸相連，通過2個離合器實現水平轉動與豎直轉動，並通過機構手上的電磁吸合下藥裝置的電磁離合器實現水平轉動及豎直轉動進而可實現下藥動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的配藥機械手的傳動結構示意圖。
[0008]其中，I機身；2底座；3步進電機；4齒輪；5離合器一、6轉軸；7離合器二 ；8錐齒輪。

【具體實施方式】
[0009]如圖1 一種配藥機械手的傳動結構，包括機身I和底座3，所述機身I上轉動設有齒輪4，所述底座2設有與齒輪嚙合的齒條，所述底座3上還固聯有步進電機3、轉軸6和錐齒輪8，所述步進電機3輸出軸連接所述齒輪4，所述齒輪4通過離合器一 5與轉軸7連接，所述轉軸6通過離合器二 7與錐齒輪8嚙合。
[0010] 為進一步實現本發明，所述機身I上還固定有與齒輪4嚙合的投藥齒輪。
【權利要求】
1.一種配藥機械手的傳動結構，包括機身和底座，所述機身上轉動設有齒輪，所述底座設有與齒輪嚙合的齒條，所述底座上還固聯有步進電機、轉軸和錐齒輪，所述步進電機輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪通過離合器一與轉軸連接，所述轉軸通過離合器二與錐齒輪齧口 O
2.根據權利要求1所述的配藥機械手的傳動結構，其特徵在於，所述機身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。
【文檔編號】F16H1/22GK104514845SQ201310468652
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】趙有善 申請人:趙有善